git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2106_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 /* \r
  77         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0. \r
  78 \r
  79         This file contains all the serial port components that must be compiled\r
  80         to ARM mode.  The components that can be compiled to either ARM or THUMB\r
  81         mode are contained in serial.c.\r
  82 \r
  83 */\r
  84 \r
  85 /* Standard includes. */\r
  86 #include <stdlib.h>\r
  87 \r
  88 /* Scheduler includes. */\r
  89 #include "FreeRTOS.h"\r
  90 #include "queue.h"\r
  91 #include "task.h"\r
  92 \r
  93 /* Demo application includes. */\r
  94 #include "serial.h"\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /* Constant to access the VIC. */\r
  99 #define serCLEAR_VIC_INTERRUPT                  ( ( unsigned long ) 0 )\r
 100 \r
 101 /* Constants to determine the ISR source. */\r
 102 #define serSOURCE_THRE                                  ( ( unsigned char ) 0x02 )\r
 103 #define serSOURCE_RX_TIMEOUT                    ( ( unsigned char ) 0x0c )\r
 104 #define serSOURCE_ERROR                                 ( ( unsigned char ) 0x06 )\r
 105 #define serSOURCE_RX                                    ( ( unsigned char ) 0x04 )\r
 106 #define serINTERRUPT_SOURCE_MASK                ( ( unsigned char ) 0x0f )\r
 107 \r
 108 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
 109 transmitted. */\r
 110 static xQueueHandle xRxedChars; \r
 111 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
 112 static volatile long lTHREEmpty;\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /* \r
 117  * The queues are created in serialISR.c as they are used from the ISR.\r
 118  * Obtain references to the queues and THRE Empty flag. \r
 119  */\r
 120 void vSerialISRCreateQueues( unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, xQueueHandle *pxRxedChars, xQueueHandle *pxCharsForTx, long volatile **pplTHREEmptyFlag );\r
 121 \r
 122 /* UART0 interrupt service routine entry point. */\r
 123 void vUART_ISR_Wrapper( void ) __attribute__ ((naked));\r
 124 \r
 125 /* UART0 interrupt service routine handler. */\r
 126 void vUART_ISR_Handler( void ) __attribute__ ((noinline));\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 void vSerialISRCreateQueues(    unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, xQueueHandle *pxRxedChars, \r
 130                                                                 xQueueHandle *pxCharsForTx, long volatile **pplTHREEmptyFlag )\r
 131 {\r
 132         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 133         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 134         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 135 \r
 136         /* Pass back a reference to the queues so the serial API file can \r
 137         post/receive characters. */\r
 138         *pxRxedChars = xRxedChars;\r
 139         *pxCharsForTx = xCharsForTx;\r
 140 \r
 141         /* Initialise the THRE empty flag - and pass back a reference. */\r
 142         lTHREEmpty = ( long ) pdTRUE;\r
 143         *pplTHREEmptyFlag = &lTHREEmpty;\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 void vUART_ISR_Wrapper( void )\r
 148 {\r
 149         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 150         portSAVE_CONTEXT();\r
 151 \r
 152         /* Call the handler.  This must be a separate function from the wrapper\r
 153         to ensure the correct stack frame is set up. */\r
 154         __asm volatile ("bl vUART_ISR_Handler");\r
 155 \r
 156         /* Restore the context of whichever task is going to run next. */\r
 157         portRESTORE_CONTEXT();\r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 void vUART_ISR_Handler( void )\r
 162 {\r
 163 signed char cChar;\r
 164 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 165 \r
 166         /* What caused the interrupt? */\r
 167         switch( UART0_IIR & serINTERRUPT_SOURCE_MASK )\r
 168         {\r
 169                 case serSOURCE_ERROR :  /* Not handling this, but clear the interrupt. */\r
 170                                                                 cChar = UART0_LSR;\r
 171                                                                 break;\r
 172 \r
 173                 case serSOURCE_THRE     :       /* The THRE is empty.  If there is another\r
 174                                                                 character in the Tx queue, send it now. */\r
 175                                                                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 176                                                                 {\r
 177                                                                         UART0_THR = cChar;\r
 178                                                                 }\r
 179                                                                 else\r
 180                                                                 {\r
 181                                                                         /* There are no further characters \r
 182                                                                         queued to send so we can indicate \r
 183                                                                         that the THRE is available. */\r
 184                                                                         lTHREEmpty = pdTRUE;\r
 185                                                                 }\r
 186                                                                 break;\r
 187 \r
 188                 case serSOURCE_RX_TIMEOUT :\r
 189                 case serSOURCE_RX       :       /* A character was received.  Place it in \r
 190                                                                 the queue of received characters. */\r
 191                                                                 cChar = UART0_RBR;\r
 192                                                                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 193                                                                 break;\r
 194 \r
 195                 default                         :       /* There is nothing to do, leave the ISR. */\r
 196                                                                 break;\r
 197         }\r
 198 \r
 199         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 200         {\r
 201                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 202         }\r
 203 \r
 204         /* Clear the ISR in the VIC. */\r
 205         VICVectAddr = serCLEAR_VIC_INTERRUPT;\r
 206 }\r
 207 \r
 208 \r
 209 \r
 210 \r
 211 \r
 212 \r
 213         \r