git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2138_Rowley/mainISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 #include "semphr.h"\r
  68 \r
  69 #define isrCLEAR_EINT_1 2\r
  70 \r
  71 /*\r
  72  * Interrupt routine that simply wakes vButtonHandlerTask on each interrupt \r
  73  * generated by a push of the built in button.  The wrapper takes care of\r
  74  * the ISR entry.  This then calls the actual handler function to perform\r
  75  * the work.  This work should not be done in the wrapper itself unless\r
  76  * you are absolutely sure that no stack space is used.\r
  77  */\r
  78 void vButtonISRWrapper( void ) __attribute__ ((naked));\r
  79 void vButtonHandler( void ) __attribute__ ((noinline));\r
  80 \r
  81 void vButtonHandler( void )\r
  82 {\r
  83 extern xSemaphoreHandle xButtonSemaphore;\r
  84 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  85 \r
  86         xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
  87 \r
  88         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
  89         {\r
  90                 /* We have woken a task.  Calling "yield from ISR" here will ensure\r
  91                 the interrupt returns to the woken task if it has a priority higher\r
  92                 than the interrupted task. */\r
  93                 portYIELD_FROM_ISR();\r
  94         }\r
  95 \r
  96     EXTINT = isrCLEAR_EINT_1;\r
  97     VICVectAddr = 0;\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vButtonISRWrapper( void )\r
 102 {\r
 103         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 104         portSAVE_CONTEXT();\r
 105 \r
 106         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate function to\r
 107         the wrapper to ensure the correct stack frame is set up. */\r
 108         __asm volatile( "bl vButtonHandler" );\r
 109 \r
 110         /* Restore the context of whichever task is going to run once the interrupt\r
 111         completes. */\r
 112         portRESTORE_CONTEXT();\r
 113 }\r
 114 \r
 115 \r
 116 \r