git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2368_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 /* Standard includes. */\r
  67 #include <string.h>\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 #include "semphr.h"\r
  73 \r
  74 /* uip includes. */\r
  75 #include "uip.h"\r
  76 #include "uip_arp.h"\r
  77 #include "httpd.h"\r
  78 #include "timer.h"\r
  79 #include "clock-arch.h"\r
  80 \r
  81 /* Demo includes. */\r
  82 #include "emac.h"\r
  83 #include "partest.h"\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /* MAC address configuration. */\r
  88 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
  89 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
  90 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
  91 #define uipMAC_ADDR3    0x10\r
  92 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
  93 #define uipMAC_ADDR5    0x11\r
  94 \r
  95 /* IP address configuration. */\r
  96 #define uipIP_ADDR0             172\r
  97 #define uipIP_ADDR1             25\r
  98 #define uipIP_ADDR2             218\r
  99 #define uipIP_ADDR3             16      \r
 100 \r
 101 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 102 #define uipINIT_WAIT    100\r
 103 \r
 104 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 105 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 106 \r
 107 /* Standard constant. */\r
 108 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /* \r
 113  * Send the uIP buffer to the MAC. \r
 114  */\r
 115 static void prvENET_Send(void);\r
 116 \r
 117 /*\r
 118  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 119  */\r
 120 static void prvSetMACAddress( void );\r
 121 \r
 122 /*\r
 123  * Port functions required by the uIP stack.\r
 124  */\r
 125 void clock_init( void );\r
 126 clock_time_t clock_time( void );\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 131 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 132 \r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 void clock_init(void)\r
 136 {\r
 137         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 clock_time_t clock_time( void )\r
 142 {\r
 143         return xTaskGetTickCount();\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 148 {\r
 149 portBASE_TYPE i;\r
 150 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 151 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 152 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 153 \r
 154         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 155         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 156         \r
 157         /* Initialise the uIP stack. */\r
 158         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 159         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 160         uip_init();\r
 161         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 162         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 163         httpd_init();\r
 164 \r
 165         /* Initialise the MAC. */\r
 166         while( Init_EMAC() != pdPASS )\r
 167     {\r
 168         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 169     }\r
 170 \r
 171         portENTER_CRITICAL();\r
 172         {\r
 173                 MAC_INTENABLE = INT_RX_DONE;\r
 174         VICIntEnable |= 0x00200000;\r
 175         VICVectAddr21 = ( portLONG ) vEMAC_ISR_Wrapper;\r
 176                 prvSetMACAddress();\r
 177         }\r
 178         portEXIT_CRITICAL();\r
 179         \r
 180 \r
 181         for( ;; )\r
 182         {\r
 183                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 184                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 185                 \r
 186                 if( uip_len > 0 )\r
 187                 {\r
 188                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 189                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 190                         {\r
 191                                 uip_arp_ipin();\r
 192                                 uip_input();\r
 193 \r
 194                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 195                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 196                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 197                                 if( uip_len > 0 )\r
 198                                 {\r
 199                                         uip_arp_out();\r
 200                                         prvENET_Send();\r
 201                                 }\r
 202                         }\r
 203                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 204                         {\r
 205                                 uip_arp_arpin();\r
 206 \r
 207                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 208                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 209                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 210                                 if( uip_len > 0 )\r
 211                                 {\r
 212                                         prvENET_Send();\r
 213                                 }\r
 214                         }\r
 215                 }\r
 216                 else\r
 217                 {\r
 218                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 219                         {\r
 220                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 221                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 222                                 {\r
 223                                         uip_periodic( i );\r
 224         \r
 225                                         /* If the above function invocation resulted in data that \r
 226                                         should be sent out on the network, the global variable \r
 227                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 228                                         if( uip_len > 0 )\r
 229                                         {\r
 230                                                 uip_arp_out();\r
 231                                                 prvENET_Send();\r
 232                                         }\r
 233                                 }       \r
 234         \r
 235                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 236                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 237                                 {\r
 238                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 239                                         uip_arp_timer();\r
 240                                 }\r
 241                         }\r
 242                         else\r
 243                         {                       \r
 244                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 245                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 246                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 247                                 giving us the Semaphore. */\r
 248                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 249                         }\r
 250                 }\r
 251         }\r
 252 }\r
 253 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 254 \r
 255 static void prvENET_Send(void)\r
 256 {\r
 257     RequestSend();\r
 258 \r
 259     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 260     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 261     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 262     {\r
 263         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 264     }\r
 265 \r
 266     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 267 }\r
 268 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 269 \r
 270 static void prvSetMACAddress( void )\r
 271 {\r
 272 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 273 \r
 274         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 275         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 276         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 277         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 278         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 279         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 280         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 281         uip_setethaddr( xAddr );\r
 282 }\r
 283 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 284 \r
 285 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 286 {\r
 287 char *c, *pcText;\r
 288 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 289 extern xQueueHandle xLCDQueue;\r
 290 xLCDMessage xLCDMessage;\r
 291 \r
 292         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 293 \r
 294         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 295     if( c )\r
 296     {\r
 297                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 298                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 299                 {\r
 300                         vParTestSetLED( 5, 0 );\r
 301                 }\r
 302                 else\r
 303                 {\r
 304                         vParTestSetLED( 5, 1 );\r
 305                 }               \r
 306                 \r
 307                 if( strstr( c, "LED1=1" ) != NULL )\r
 308                 {\r
 309                         vParTestSetLED( 6, 0 );\r
 310                 }\r
 311                 else\r
 312                 {\r
 313                         vParTestSetLED( 6, 1 );\r
 314                 }               \r
 315 \r
 316                 if( strstr( c, "LED2=1" ) != NULL )\r
 317                 {\r
 318                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 319                 }\r
 320                 else\r
 321                 {\r
 322                         vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 323                 }\r
 324 \r
 325                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 326         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 327         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 328 \r
 329         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 330         *c = 0x00;\r
 331 \r
 332         /* Terminate the LCD string. */\r
 333         c = strstr( pcText, " " );\r
 334         if( c != NULL )\r
 335         {\r
 336             *c = 0x00;\r
 337         }\r
 338 \r
 339         /* Add required spaces. */\r
 340         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 341         {\r
 342             *c = ' ';\r
 343         }\r
 344     \r
 345         /* Write the message to the LCD. */\r
 346                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 347                 xLCDMessage.xColumn = 0;\r
 348                 xLCDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 349         xQueueSend( xLCDQueue, &xLCDMessage, portMAX_DELAY );\r
 350     }\r
 351 }\r
 352 \r