git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 \r
  78 /* Demo application includes. */\r
  79 #include "partest.h"\r
  80 \r
  81 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x01 )\r
  82 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  83 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xff )\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------\r
  86  * Simple parallel port IO routines.\r
  87  *-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void vParTestInitialise( void )\r
  90 {\r
  91         PINSEL10 = 0;\r
  92         FIO2DIR  = 0x000000FF;\r
  93         FIO2MASK = 0x00000000;\r
  94         FIO2CLR  = 0xFF;\r
  95         SCS |= (1<<0); //fast mode for port 0 and 1\r
  96 \r
  97     FIO2CLR = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 102 {\r
 103 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
 104 \r
 105         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 106         {\r
 107                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
 108                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
 109 \r
 110                 /* Set of clear the output. */\r
 111                 if( xValue )\r
 112                 {\r
 113                         FIO2CLR = ulLED;\r
 114                 }\r
 115                 else\r
 116                 {\r
 117                         FIO2SET = ulLED;\r
 118                 }\r
 119         }\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 124 {\r
 125 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 126 \r
 127         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 128         {\r
 129                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 130                 attached. */\r
 131                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
 132 \r
 133                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 134                 ulCurrentState = FIO2PIN;\r
 135                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 136                 {\r
 137                         FIO2CLR = ulLED;\r
 138                 }\r
 139                 else\r
 140                 {\r
 141                         FIO2SET = ulLED;                        \r
 142                 }\r
 143         }       \r
 144 }\r
 145 \r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 unsigned portBASE_TYPE uxParTextGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 148 {\r
 149 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
 150     \r
 151     ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;\r
 152 \r
 153     return ( FIO2PIN & ulLED );\r
 154 }\r
 155 \r
 156 \r