git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* Environment includes. */\r
  66 #include <targets/LPC2368.h>\r
  67 \r
  68 /* Scheduler includes. */\r
  69 #include "FreeRTOS.h"\r
  70 #include "task.h"\r
  71 #include "queue.h"\r
  72 #include "semphr.h"\r
  73 \r
  74 /* Demo app includes. */\r
  75 #include "BlockQ.h"\r
  76 #include "death.h"\r
  77 #include "integer.h"\r
  78 #include "blocktim.h"\r
  79 #include "portlcd.h"\r
  80 #include "flash.h"\r
  81 #include "partest.h"\r
  82 #include "semtest.h"\r
  83 #include "PollQ.h"\r
  84 \r
  85 /* Demo application definitions. */\r
  86 #define mainQUEUE_SIZE                                          ( 3 )\r
  87 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
  88 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )\r
  89 \r
  90 /* Task priorities. */\r
  91 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  92 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  93 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  94 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  95 #define mainFLASH_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  96 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  97 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
  98 \r
  99 \r
 100 /*\r
 101  * Checks the status of all the demo tasks then prints a message to the\r
 102  * CrossStudio terminal IO windows.  The message will be either PASS or FAIL\r
 103  * depending on the status of the demo applications tasks.  A FAIL status will\r
 104  * be latched.\r
 105  *\r
 106  * Messages are not written directly to the terminal, but passed to vPrintTask\r
 107  * via a queue.\r
 108  */\r
 109 static void vCheckTask( void *pvParameters );\r
 110 \r
 111 /* \r
 112  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 113  * this task.\r
 114  */\r
 115 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 116 \r
 117 /*\r
 118  * The LCD is written two by more than one task so is controlled by a \r
 119  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to \r
 120  * access the LCD directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
 121  * the message to the gatekeeper.\r
 122  */\r
 123 static void vLCDTask( void *pvParameters );\r
 124 \r
 125 /* The queue used to send messages to the LCD task. */\r
 126 xQueueHandle xLCDQueue;\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 int main (void)\r
 131 {\r
 132         /* Setup the led's on the MCB2300 board */\r
 133         vParTestInitialise();\r
 134 \r
 135         /* Create the queue used by the LCD task.  Messages for display on the LCD\r
 136         are received via this queue. */\r
 137         xLCDQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_SIZE, sizeof( xLCDMessage ) );\r
 138 \r
 139         /* Create the lwIP task.  This uses the lwIP RTOS abstraction layer.*/\r
 140     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 141 \r
 142         /* Start the standard demo tasks - these serve no useful purpose other than\r
 143         to demonstrate the FreeRTOS API being used and to test the port. */\r
 144         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 145     vCreateBlockTimeTasks();\r
 146     vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_PRIORITY );\r
 147     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 148     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 149     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 150 \r
 151         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 152     xTaskCreate( vCheckTask, ( signed char * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 153         xTaskCreate( vLCDTask, ( signed char * ) "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 154 \r
 155         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 156         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 157         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 158     vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 159 \r
 160         /* Start the scheduler. */\r
 161         vTaskStartScheduler();\r
 162 \r
 163     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 164     task. */\r
 165         return 0; \r
 166 }\r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 static void vCheckTask( void *pvParameters )\r
 170 {\r
 171 portBASE_TYPE xErrorOccurred = pdFALSE;\r
 172 portTickType xLastExecutionTime;\r
 173 unsigned portBASE_TYPE uxColumn = 0;\r
 174 xLCDMessage xMessage;\r
 175 \r
 176         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 177 \r
 178         xMessage.xColumn = 0;\r
 179         xMessage.pcMessage = "PASS";\r
 180 \r
 181     for( ;; )\r
 182         {\r
 183                 /* Perform this check every mainCHECK_DELAY milliseconds. */\r
 184                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, mainCHECK_DELAY );\r
 185 \r
 186                 /* Has an error been found in any task? */\r
 187 \r
 188         if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 189                 {\r
 190                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 191                 }\r
 192 \r
 193                 if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 194                 {\r
 195                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 196                 }\r
 197 \r
 198         if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 199         {\r
 200             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 201         }\r
 202 \r
 203         if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 204         {\r
 205             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 206         }\r
 207 \r
 208         if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 209         {\r
 210             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 211         }\r
 212 \r
 213         if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 214         {\r
 215             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 216         }\r
 217 \r
 218         LCD_cls();\r
 219         xMessage.xColumn++;\r
 220         LCD_gotoxy( ( uxColumn & 0x07 ) + 1, ( uxColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 221 \r
 222         if( xErrorOccurred == pdTRUE )\r
 223         {\r
 224             xMessage.pcMessage = "FAIL";\r
 225         }\r
 226 \r
 227                 /* Send the message to the LCD gatekeeper for display. */\r
 228                 xQueueSend( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 229         }\r
 230 }\r
 231 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 232 \r
 233 void vLCDTask( void *pvParameters )\r
 234 {\r
 235 xLCDMessage xMessage;\r
 236 \r
 237         /* Initialise the LCD and display a startup message. */\r
 238         LCD_init();\r
 239         LCD_cur_off();\r
 240     LCD_cls();    \r
 241     LCD_gotoxy( 1, 1 );\r
 242     LCD_puts( ( signed char * ) "www.FreeRTOS.org" );\r
 243 \r
 244         for( ;; )\r
 245         {\r
 246                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 247                 while( xQueueReceive( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY ) != pdPASS );\r
 248                 \r
 249                 /* Display the message.  Print each message to a different position. */\r
 250                 LCD_cls();\r
 251                 LCD_gotoxy( ( xMessage.xColumn & 0x07 ) + 1, ( xMessage.xColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 252                 LCD_puts( xMessage.pcMessage );\r
 253         }\r
 254 \r
 255 }\r
 256 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 257 \r
 258 /* Keep the compiler quiet. */\r
 259 #include <stdio.h>\r
 260 int __putchar( int c )\r
 261 {\r
 262     return EOF;\r
 263 }\r
 264 \r
 265 \r
 266 \r
 267 \r
 268 \r