git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 /* Standard includes. */\r
  29 #include <string.h>\r
  30 \r
  31 /* Scheduler includes. */\r
  32 #include "FreeRTOS.h"\r
  33 #include "task.h"\r
  34 #include "semphr.h"\r
  35 \r
  36 /* uip includes. */\r
  37 #include "uip.h"\r
  38 #include "uip_arp.h"\r
  39 #include "httpd.h"\r
  40 #include "timer.h"\r
  41 #include "clock-arch.h"\r
  42 \r
  43 /* Demo includes. */\r
  44 #include "emac.h"\r
  45 #include "partest.h"\r
  46 \r
  47 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 /* MAC address configuration. */\r
  50 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
  51 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
  52 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
  53 #define uipMAC_ADDR3    0x10\r
  54 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
  55 #define uipMAC_ADDR5    0x11\r
  56 \r
  57 /* IP address configuration. */\r
  58 #define uipIP_ADDR0             192\r
  59 #define uipIP_ADDR1             168\r
  60 #define uipIP_ADDR2             0\r
  61 #define uipIP_ADDR3             200     \r
  62 \r
  63 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  64 #define uipINIT_WAIT    200\r
  65 \r
  66 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  67 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  68 \r
  69 /* Standard constant. */\r
  70 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* \r
  75  * Send the uIP buffer to the MAC. \r
  76  */\r
  77 static void prvENET_Send(void);\r
  78 \r
  79 /*\r
  80  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  81  */\r
  82 static void prvSetMACAddress( void );\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * Port functions required by the uIP stack.\r
  86  */\r
  87 void clock_init( void );\r
  88 clock_time_t clock_time( void );\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  93 extern SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void clock_init(void)\r
  98 {\r
  99         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 clock_time_t clock_time( void )\r
 104 {\r
 105         return xTaskGetTickCount();\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 110 {\r
 111 portBASE_TYPE i;\r
 112 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 113 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 114 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 115 \r
 116         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 117         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 118         \r
 119         /* Initialise the uIP stack. */\r
 120         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 121         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 122         uip_init();\r
 123         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 124         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 125         httpd_init();\r
 126 \r
 127         /* Initialise the MAC. */\r
 128         while( Init_EMAC() != pdPASS )\r
 129     {\r
 130         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 131     }\r
 132 \r
 133         portENTER_CRITICAL();\r
 134         {\r
 135         IntEnable = INT_RX_DONE;\r
 136         VICIntEnable |= 0x00200000;\r
 137         VICVectAddr21 = ( long ) vEMAC_ISR_Wrapper;\r
 138                 prvSetMACAddress();\r
 139         }\r
 140         portEXIT_CRITICAL();\r
 141         \r
 142 \r
 143         for( ;; )\r
 144         {\r
 145                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 146                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 147                 \r
 148                 if( uip_len > 0 )\r
 149                 {\r
 150                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 151                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 152                         {\r
 153                                 uip_arp_ipin();\r
 154                                 uip_input();\r
 155 \r
 156                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 157                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 158                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 159                                 if( uip_len > 0 )\r
 160                                 {\r
 161                                         uip_arp_out();\r
 162                                         prvENET_Send();\r
 163                                 }\r
 164                         }\r
 165                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 166                         {\r
 167                                 uip_arp_arpin();\r
 168 \r
 169                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 170                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 171                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 172                                 if( uip_len > 0 )\r
 173                                 {\r
 174                                         prvENET_Send();\r
 175                                 }\r
 176                         }\r
 177                 }\r
 178                 else\r
 179                 {\r
 180                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 181                         {\r
 182                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 183                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 184                                 {\r
 185                                         uip_periodic( i );\r
 186         \r
 187                                         /* If the above function invocation resulted in data that \r
 188                                         should be sent out on the network, the global variable \r
 189                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 190                                         if( uip_len > 0 )\r
 191                                         {\r
 192                                                 uip_arp_out();\r
 193                                                 prvENET_Send();\r
 194                                         }\r
 195                                 }       \r
 196         \r
 197                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 198                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 199                                 {\r
 200                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 201                                         uip_arp_timer();\r
 202                                 }\r
 203                         }\r
 204                         else\r
 205                         {                       \r
 206                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 207                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 208                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 209                                 giving us the Semaphore. */\r
 210                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 211                         }\r
 212                 }\r
 213         }\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 static void prvENET_Send(void)\r
 218 {\r
 219     RequestSend();\r
 220 \r
 221     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 222     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 223     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 224     {\r
 225         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 226     }\r
 227 \r
 228     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 229 \r
 230     RequestSend();\r
 231 \r
 232     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 233     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 234     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 235     {\r
 236         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 237     }\r
 238 \r
 239     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 240 }\r
 241 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 242 \r
 243 static void prvSetMACAddress( void )\r
 244 {\r
 245 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 246 \r
 247         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 248         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 249         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 250         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 251         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 252         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 253         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 254         uip_setethaddr( xAddr );\r
 255 }\r
 256 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 257 \r
 258 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 259 {\r
 260 char *c, *pcText;\r
 261 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 262 extern QueueHandle_t xLCDQueue;\r
 263 xLCDMessage xLCDMessage;\r
 264 \r
 265         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 266 \r
 267         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 268     if( c )\r
 269     {\r
 270                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 271                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 272                 {\r
 273                         vParTestSetLED( 5, 0 );\r
 274                 }\r
 275                 else\r
 276                 {\r
 277                         vParTestSetLED( 5, 1 );\r
 278                 }               \r
 279                 \r
 280                 if( strstr( c, "LED1=1" ) != NULL )\r
 281                 {\r
 282                         vParTestSetLED( 6, 0 );\r
 283                 }\r
 284                 else\r
 285                 {\r
 286                         vParTestSetLED( 6, 1 );\r
 287                 }               \r
 288 \r
 289                 if( strstr( c, "LED2=1" ) != NULL )\r
 290                 {\r
 291                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 292                 }\r
 293                 else\r
 294                 {\r
 295                         vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 296                 }\r
 297 \r
 298                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 299         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 300         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 301 \r
 302         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 303         *c = 0x00;\r
 304 \r
 305         /* Terminate the LCD string. */\r
 306         c = strstr( pcText, " " );\r
 307         if( c != NULL )\r
 308         {\r
 309             *c = 0x00;\r
 310         }\r
 311 \r
 312         /* Add required spaces. */\r
 313         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 314         {\r
 315             *c = ' ';\r
 316         }\r
 317     \r
 318         /* Write the message to the LCD. */\r
 319                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 320                 xLCDMessage.xColumn = 0;\r
 321                 xLCDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 322         xQueueSend( xLCDQueue, &xLCDMessage, portMAX_DELAY );\r
 323     }\r
 324 }\r
 325 \r