git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM7_STR75x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* Library includes. */\r
  70 #include "75x_GPIO.h"\r
  71 #include "75x_map.h"\r
  72 \r
  73 /* Scheduler includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 \r
  76 /* Demo application includes. */\r
  77 #include "partest.h"\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------\r
  80  * Simple parallel port IO routines for the LED's \r
  81  *-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 #define partstNUM_LEDS  4\r
  84 \r
  85 typedef struct GPIOMAP\r
  86 {\r
  87         GPIO_TypeDef    *pxPort;\r
  88         unsigned long ulPin;\r
  89         unsigned long ulValue;\r
  90 } GPIO_MAP;\r
  91 \r
  92 static GPIO_MAP xLEDMap[ partstNUM_LEDS ] =\r
  93 {\r
  94         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO1_BASE, GPIO_Pin_1, 0UL },\r
  95         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO0_BASE, GPIO_Pin_16, 0UL },\r
  96         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_18, 0UL },      \r
  97         { ( GPIO_TypeDef        * )GPIO2_BASE, GPIO_Pin_19, 0UL }       \r
  98 };\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestInitialise( void )\r
 103 {       \r
 104 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;\r
 105 \r
 106     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
 107 \r
 108         /* Configure LED3 */\r
 109         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
 110         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_16;\r
 111         GPIO_Init(GPIO0,&GPIO_InitStructure);\r
 112 \r
 113         /* Configure LED2 */\r
 114         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\r
 115         GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStructure);\r
 116 \r
 117         /* Configure LED4 and LED5 */\r
 118         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_18 | GPIO_Pin_19;\r
 119         GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);\r
 120 \r
 121         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 122         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 123         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 124         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 129 {\r
 130         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 131         {\r
 132                 portENTER_CRITICAL();\r
 133                 {\r
 134                         if( xValue )\r
 135                         {\r
 136                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 137                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 138                         }\r
 139                         else\r
 140                         {\r
 141                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 142                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 143                         }\r
 144                 }\r
 145                 portEXIT_CRITICAL();\r
 146         }\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 151 {\r
 152         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 153         {\r
 154                 portENTER_CRITICAL();\r
 155                 {\r
 156                         if( xLEDMap[ uxLED ].ulValue == 1 )\r
 157                         {\r
 158                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_RESET );\r
 159                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 0;\r
 160                         }\r
 161                         else\r
 162                         {\r
 163                                 GPIO_WriteBit( xLEDMap[ uxLED ].pxPort, xLEDMap[ uxLED ].ulPin, Bit_SET );\r
 164                                 xLEDMap[ uxLED ].ulValue = 1;                   \r
 165                         }\r
 166                 }\r
 167                 portEXIT_CRITICAL();\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 \r
 171 \r
 172 \r
 173 \r