git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM9_STR91X_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART1.\r
  77 */\r
  78 \r
  79 /* Library includes. */\r
  80 #include "91x_lib.h"\r
  81 \r
  82 /* Scheduler includes. */\r
  83 #include "FreeRTOS.h"\r
  84 #include "queue.h"\r
  85 #include "semphr.h"\r
  86 \r
  87 /* Demo application includes. */\r
  88 #include "serial.h"\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* Misc defines. */\r
  92 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  93 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  94 #define serTX_BLOCK_TIME                                ( 40 / portTICK_RATE_MS )\r
  95 \r
  96 /* Interrupt and status bit definitions. */\r
  97 #define mainTXRIS 0x20  \r
  98 #define mainRXRIS 0x50\r
  99 #define serTX_FIFO_FULL 0x20\r
 100 #define serCLEAR_ALL_INTERRUPTS 0x3ff\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /* The queue used to hold received characters. */\r
 104 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 105 \r
 106 /* The semaphore used to wake a task waiting for space to become available\r
 107 in the FIFO. */\r
 108 static xSemaphoreHandle xTxFIFOSemaphore;\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /* UART interrupt handler. */\r
 113 void UART1_IRQHandler( void );\r
 114 \r
 115 /* The interrupt service routine - called from the assembly entry point. */\r
 116 __arm void UART1_IRQHandler( void );\r
 117 \r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 /* Flag to indicate whether or not a task is blocked waiting for space on\r
 121 the FIFO. */\r
 122 static long lTaskWaiting = pdFALSE;\r
 123 \r
 124 /*\r
 125  * See the serial2.h header file.\r
 126  */\r
 127 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 128 {\r
 129 xComPortHandle xReturn;\r
 130 UART_InitTypeDef xUART1_Init;\r
 131 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 132         \r
 133         /* Create the queues used to hold Rx characters. */\r
 134         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 135         \r
 136         /* Create the semaphore used to wake a task waiting for space to become\r
 137         available in the FIFO. */\r
 138         vSemaphoreCreateBinary( xTxFIFOSemaphore );\r
 139 \r
 140         /* If the queue/semaphore was created correctly then setup the serial port\r
 141         hardware. */\r
 142         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xTxFIFOSemaphore != serINVALID_QUEUE ) )\r
 143         {\r
 144                 /* Pre take the semaphore so a task will block if it tries to access\r
 145                 it. */\r
 146                 xSemaphoreTake( xTxFIFOSemaphore, 0 );\r
 147                 \r
 148                 /* Configure the UART. */\r
 149                 xUART1_Init.UART_WordLength = UART_WordLength_8D;\r
 150                 xUART1_Init.UART_StopBits = UART_StopBits_1;\r
 151                 xUART1_Init.UART_Parity = UART_Parity_No;\r
 152                 xUART1_Init.UART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 153                 xUART1_Init.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;\r
 154                 xUART1_Init.UART_Mode = UART_Mode_Tx_Rx;\r
 155                 xUART1_Init.UART_FIFO = UART_FIFO_Enable;\r
 156 \r
 157                 /* Enable the UART1 Clock */\r
 158                 SCU_APBPeriphClockConfig( __UART1, ENABLE );\r
 159                 \r
 160                 /* Enable the GPIO3 Clock */\r
 161                 SCU_APBPeriphClockConfig( __GPIO3, ENABLE );\r
 162                 \r
 163                 /* Configure UART1_Rx pin GPIO3.2 */\r
 164                 GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;\r
 165                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;\r
 166                 GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;\r
 167                 GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Enable;\r
 168                 GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1 ;\r
 169                 GPIO_Init( GPIO3, &GPIO_InitStructure );\r
 170                 \r
 171                 /* Configure UART1_Tx pin GPIO3.3 */\r
 172                 GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;\r
 173                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;\r
 174                 GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;\r
 175                 GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Enable;\r
 176                 GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_OutputAlt2 ;\r
 177                 GPIO_Init( GPIO3, &GPIO_InitStructure );\r
 178                 \r
 179                 \r
 180                 portENTER_CRITICAL();\r
 181                 {               \r
 182                         /* Configure the UART itself. */\r
 183                         UART_DeInit( UART1 );           \r
 184                         UART_Init( UART1, &xUART1_Init );\r
 185                         UART_ITConfig( UART1, UART_IT_Receive | UART_IT_Transmit, ENABLE );\r
 186                         UART1->ICR = serCLEAR_ALL_INTERRUPTS;\r
 187                         UART_LoopBackConfig( UART1, DISABLE );\r
 188                         UART_IrDACmd( IrDA1, DISABLE );\r
 189 \r
 190                         /* Configure the VIC for the UART interrupts. */                        \r
 191                         VIC_Config( UART1_ITLine, VIC_IRQ, 9 );\r
 192                         VIC_ITCmd( UART1_ITLine, ENABLE );\r
 193 \r
 194                         UART_Cmd( UART1, ENABLE );                      \r
 195                         lTaskWaiting = pdFALSE;\r
 196                 }\r
 197                 portEXIT_CRITICAL();\r
 198         }\r
 199         else\r
 200         {\r
 201                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 202         }\r
 203 \r
 204         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 205         something to comply with the standard demo header file. */\r
 206         return xReturn;\r
 207 }\r
 208 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 211 {\r
 212         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 213         ( void ) pxPort;\r
 214 \r
 215         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 216         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 217         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 218         {\r
 219                 return pdTRUE;\r
 220         }\r
 221         else\r
 222         {\r
 223                 return pdFALSE;\r
 224         }\r
 225 }\r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 229 {\r
 230 signed char *pxNext;\r
 231 \r
 232         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 233         ( void ) usStringLength;\r
 234         ( void ) pxPort;\r
 235 \r
 236         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 237         block time is used! */\r
 238 \r
 239         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 240         ( void ) pxPort;\r
 241 \r
 242         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 243         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 244         while( *pxNext )\r
 245         {\r
 246                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 247                 pxNext++;\r
 248         }\r
 249 }\r
 250 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 251 \r
 252 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 253 {\r
 254 portBASE_TYPE xReturn;\r
 255 \r
 256         portENTER_CRITICAL();\r
 257         {\r
 258                 /* Can we write to the FIFO? */\r
 259                 if( UART1->FR & serTX_FIFO_FULL )\r
 260                 {\r
 261                         /* Wait for the interrupt letting us know there is space on the\r
 262                         FIFO.  It is ok to block in a critical section, interrupts will be\r
 263                         enabled for other tasks once we force a switch. */\r
 264                         lTaskWaiting = pdTRUE;\r
 265                         \r
 266                         /* Just to be a bit different this driver uses a semaphore to\r
 267                         block the sending task when the FIFO is full.  The standard COMTest\r
 268                         task assumes a queue of adequate length exists so does not use\r
 269                         a block time.  For this demo the block time is therefore hard\r
 270                         coded. */\r
 271                         xReturn = xSemaphoreTake( xTxFIFOSemaphore, serTX_BLOCK_TIME );\r
 272                         if( xReturn )\r
 273                         {\r
 274                                 UART1->DR = cOutChar;\r
 275                         }\r
 276                 }\r
 277                 else\r
 278                 {\r
 279                         UART1->DR = cOutChar;\r
 280                         xReturn = pdPASS;\r
 281                 }\r
 282         }\r
 283         portEXIT_CRITICAL();\r
 284 \r
 285         return xReturn;\r
 286 }\r
 287 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 288 \r
 289 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 290 {\r
 291         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 292 }\r
 293 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 294 \r
 295 void UART1_IRQHandler( void )\r
 296 {\r
 297 signed char cChar;\r
 298 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 299 \r
 300         while( UART1->RIS &     mainRXRIS )\r
 301         {\r
 302                 /* The interrupt was caused by a character being received.  Grab the\r
 303                 character from the DR and place it in the queue of received\r
 304                 characters. */\r
 305                 cChar = UART1->DR;\r
 306                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 307         }       \r
 308         \r
 309         if( UART1->RIS & mainTXRIS )\r
 310         {\r
 311                 if( lTaskWaiting == pdTRUE )\r
 312                 {\r
 313                         /* This interrupt was caused by space becoming available on the Tx\r
 314                         FIFO, wake any task that is waiting to post (if any). */\r
 315                         xSemaphoreGiveFromISR( xTxFIFOSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 316                         lTaskWaiting = pdFALSE;\r
 317                 }\r
 318                 \r
 319                 UART1->ICR = mainTXRIS;\r
 320         }\r
 321 \r
 322         /* If a task was woken by either a character being received or a character\r
 323         being transmitted then we may need to switch to another task. */\r
 324         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 325 }\r
 326 \r
 327 \r
 328 \r
 329 \r
 330 \r
 331         \r