git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM9_STR91X_IAR/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 /* Standard includes. */\r
  75 #include <string.h>\r
  76 \r
  77 /* Library includes. */\r
  78 #include "91x_lib.h"\r
  79 #include "91x_enet.h"\r
  80 \r
  81 /* Scheduler includes. */\r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 #include "semphr.h"\r
  85 \r
  86 /* uip includes. */\r
  87 #include "uip.h"\r
  88 #include "uip_arp.h"\r
  89 #include "httpd.h"\r
  90 #include "timer.h"\r
  91 #include "clock-arch.h"\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /* MAC address configuration. */\r
  96 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
  97 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
  98 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
  99 #define uipMAC_ADDR3    0x14\r
 100 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
 101 #define uipMAC_ADDR5    0x20\r
 102 \r
 103 /* IP address configuration. */\r
 104 #define uipIP_ADDR0             172\r
 105 #define uipIP_ADDR1             25\r
 106 #define uipIP_ADDR2             218\r
 107 #define uipIP_ADDR3             11      \r
 108 \r
 109 /* Netmask configuration. */\r
 110 #define uipNET_MASK0    255\r
 111 #define uipNET_MASK1    255\r
 112 #define uipNET_MASK2    255\r
 113 #define uipNET_MASK3    0\r
 114 \r
 115 /* Gateway address configuration. */\r
 116 #define uipGATEWAY_ADDR0 172\r
 117 #define uipGATEWAY_ADDR1 25\r
 118 #define uipGATEWAY_ADDR2 218\r
 119 #define uipGATEWAY_ADDR3 1\r
 120 \r
 121 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 122 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 123 \r
 124 /* uIP update frequencies. */\r
 125 #define uipMAX_BLOCK_TIME       (configTICK_RATE_HZ / 4)\r
 126 \r
 127 /* Interrupt status bit definition. */\r
 128 #define uipDMI_RX_CURRENT_DONE 0x8000\r
 129 \r
 130 /* If no buffers are available, then wait this long before looking again. */\r
 131 #define uipBUFFER_WAIT_DELAY    ( 10 / portTICK_RATE_MS )\r
 132 #define uipBUFFER_WAIT_ATTEMPTS ( 10 )\r
 133 \r
 134 /* Standard constant. */\r
 135 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 136 \r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 /*\r
 140  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 141  */\r
 142 static void prvENET_Send(void);\r
 143 \r
 144 /*\r
 145  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 146  */\r
 147 static void prvSetMACAddress( void );\r
 148 \r
 149 /*\r
 150  * Used to return a pointer to the next buffer to be used.\r
 151  */\r
 152 extern unsigned char *pcGetNextBuffer( void );\r
 153 \r
 154 /*\r
 155  * Port functions required by the uIP stack.\r
 156  */\r
 157 void clock_init( void );\r
 158 clock_time_t clock_time( void );\r
 159 \r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 163 xSemaphoreHandle xSemaphore = NULL;\r
 164 \r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 void clock_init(void)\r
 168 {\r
 169         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 clock_time_t clock_time( void )\r
 174 {\r
 175         return xTaskGetTickCount();\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 180 {\r
 181 portBASE_TYPE i;\r
 182 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 183 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 184 \r
 185         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 186         vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore );\r
 187         \r
 188         /* Initialise the uIP stack. */\r
 189         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 190         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 191         uip_init();\r
 192         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 193         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 194         uip_ipaddr( xIPAddr, uipNET_MASK0, uipNET_MASK1, uipNET_MASK2, uipNET_MASK3 );\r
 195         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 196         uip_ipaddr( xIPAddr, uipGATEWAY_ADDR0, uipGATEWAY_ADDR1, uipGATEWAY_ADDR2, uipGATEWAY_ADDR3 );\r
 197         uip_setdraddr( xIPAddr );       \r
 198         httpd_init();\r
 199 \r
 200         /* Initialise the MAC. */\r
 201         ENET_InitClocksGPIO();\r
 202         ENET_Init();\r
 203         portENTER_CRITICAL();\r
 204         {\r
 205                 ENET_Start();\r
 206                 prvSetMACAddress();\r
 207                 VIC_Config( ENET_ITLine, VIC_IRQ, 1 );\r
 208                 VIC_ITCmd( ENET_ITLine, ENABLE );       \r
 209                 ENET_DMA->ISR = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 210                 ENET_DMA->IER = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 211         }\r
 212         portEXIT_CRITICAL();\r
 213         \r
 214 \r
 215         while(1)\r
 216         {\r
 217                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 218                 uip_len = ENET_HandleRxPkt( uip_buf );\r
 219                 \r
 220                 if( uip_len > 0 )\r
 221                 {\r
 222                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 223                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 224                         {\r
 225                                 uip_arp_ipin();\r
 226                                 uip_input();\r
 227 \r
 228                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 229                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 230                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 231                                 if( uip_len > 0 )\r
 232                                 {\r
 233                                         uip_arp_out();\r
 234                                         prvENET_Send();\r
 235                                 }\r
 236                         }\r
 237                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 238                         {\r
 239                                 uip_arp_arpin();\r
 240 \r
 241                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 242                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 243                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 244                                 if( uip_len > 0 )\r
 245                                 {\r
 246                                         prvENET_Send();\r
 247                                 }\r
 248                         }\r
 249                 }\r
 250                 else\r
 251                 {\r
 252                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 253                         {\r
 254                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 255                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 256                                 {\r
 257                                         uip_periodic( i );\r
 258         \r
 259                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 260                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 261                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 262                                         if( uip_len > 0 )\r
 263                                         {\r
 264                                                 uip_arp_out();\r
 265                                                 prvENET_Send();\r
 266                                         }\r
 267                                 }       \r
 268         \r
 269                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 270                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 271                                 {\r
 272                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 273                                         uip_arp_timer();\r
 274                                 }\r
 275                         }\r
 276                         else\r
 277                         {                       \r
 278                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 279                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 280                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 281                                 giving us the Semaphore. */\r
 282                                 xSemaphoreTake( xSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                   \r
 283                         }\r
 284                 }\r
 285         }\r
 286 }\r
 287 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 288 \r
 289 static void prvENET_Send(void)\r
 290 {\r
 291 portBASE_TYPE i;\r
 292 static unsigned char *pcTxData;\r
 293 \r
 294         /* Get a DMA buffer into which we can write the data to send. */\r
 295         for( i = 0; i < uipBUFFER_WAIT_ATTEMPTS; i++ )\r
 296         {\r
 297                 pcTxData = pcGetNextBuffer();\r
 298 \r
 299                 if( pcTxData )\r
 300                 {\r
 301                         break;\r
 302                 }\r
 303                 else\r
 304                 {\r
 305                         vTaskDelay( uipBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 306                 }\r
 307         }\r
 308         \r
 309         if( pcTxData )\r
 310         {\r
 311                 /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 312                 memcpy( ( void * ) pcTxData, ( void * ) uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 313                 if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 314                 {\r
 315                         memcpy( ( void * ) &( pcTxData[ uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ] ), ( void * ) uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 316                 }\r
 317 \r
 318                 ENET_TxPkt( &pcTxData, uip_len );\r
 319         }\r
 320 }\r
 321 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 322 \r
 323 void ENET_IRQHandler(void)\r
 324 {\r
 325 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 326 \r
 327         /* Give the semaphore in case the uIP task needs waking. */\r
 328         xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 329         \r
 330         /* Clear the interrupt. */\r
 331         ENET_DMA->ISR = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 332         \r
 333         /* Switch tasks if necessary. */        \r
 334         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 335 }\r
 336 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 337 \r
 338 static void prvSetMACAddress( void )\r
 339 {\r
 340 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 341 \r
 342         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 343         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 344         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 345         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 346         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 347         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 348         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 349         uip_setethaddr( xAddr );\r
 350 \r
 351         /* Write the MAC address to the MAC. */ \r
 352         ENET_MAC->MAL = ( uipMAC_ADDR3 << 24 ) | ( uipMAC_ADDR2 << 16 ) | ( uipMAC_ADDR1 << 8 ) | ( uipMAC_ADDR0 );\r
 353         ENET_MAC->MAH = ( uipMAC_ADDR5 << 8 ) | ( uipMAC_ADDR4 );\r
 354 }\r
 355 \r