git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ARM9_STR91X_IAR/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.6.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 /* Standard includes. */\r
  66 #include <string.h>\r
  67 \r
  68 /* Library includes. */\r
  69 #include "91x_lib.h"\r
  70 #include "91x_enet.h"\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 #include "semphr.h"\r
  76 \r
  77 /* uip includes. */\r
  78 #include "uip.h"\r
  79 #include "uip_arp.h"\r
  80 #include "httpd.h"\r
  81 #include "timer.h"\r
  82 #include "clock-arch.h"\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /* MAC address configuration. */\r
  87 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
  88 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
  89 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
  90 #define uipMAC_ADDR3    0x14\r
  91 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
  92 #define uipMAC_ADDR5    0x20\r
  93 \r
  94 /* IP address configuration. */\r
  95 #define uipIP_ADDR0             172\r
  96 #define uipIP_ADDR1             25\r
  97 #define uipIP_ADDR2             218\r
  98 #define uipIP_ADDR3             11      \r
  99 \r
 100 /* Netmask configuration. */\r
 101 #define uipNET_MASK0    255\r
 102 #define uipNET_MASK1    255\r
 103 #define uipNET_MASK2    255\r
 104 #define uipNET_MASK3    0\r
 105 \r
 106 /* Gateway address configuration. */\r
 107 #define uipGATEWAY_ADDR0 172\r
 108 #define uipGATEWAY_ADDR1 25\r
 109 #define uipGATEWAY_ADDR2 218\r
 110 #define uipGATEWAY_ADDR3 1\r
 111 \r
 112 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 113 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 114 \r
 115 /* uIP update frequencies. */\r
 116 #define uipMAX_BLOCK_TIME       (configTICK_RATE_HZ / 4)\r
 117 \r
 118 /* Interrupt status bit definition. */\r
 119 #define uipDMI_RX_CURRENT_DONE 0x8000\r
 120 \r
 121 /* If no buffers are available, then wait this long before looking again. */\r
 122 #define uipBUFFER_WAIT_DELAY    ( 10 / portTICK_RATE_MS )\r
 123 #define uipBUFFER_WAIT_ATTEMPTS ( 10 )\r
 124 \r
 125 /* Standard constant. */\r
 126 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 /*\r
 131  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 132  */\r
 133 static void prvENET_Send(void);\r
 134 \r
 135 /*\r
 136  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 137  */\r
 138 static void prvSetMACAddress( void );\r
 139 \r
 140 /*\r
 141  * Used to return a pointer to the next buffer to be used.\r
 142  */\r
 143 extern unsigned char *pcGetNextBuffer( void );\r
 144 \r
 145 /*\r
 146  * Port functions required by the uIP stack.\r
 147  */\r
 148 void clock_init( void );\r
 149 clock_time_t clock_time( void );\r
 150 \r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 154 xSemaphoreHandle xSemaphore = NULL;\r
 155 \r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 void clock_init(void)\r
 159 {\r
 160         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 clock_time_t clock_time( void )\r
 165 {\r
 166         return xTaskGetTickCount();\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 171 {\r
 172 portBASE_TYPE i;\r
 173 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 174 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 175 \r
 176         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 177         vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore );\r
 178         \r
 179         /* Initialise the uIP stack. */\r
 180         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 181         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 182         uip_init();\r
 183         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 184         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 185         uip_ipaddr( xIPAddr, uipNET_MASK0, uipNET_MASK1, uipNET_MASK2, uipNET_MASK3 );\r
 186         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 187         uip_ipaddr( xIPAddr, uipGATEWAY_ADDR0, uipGATEWAY_ADDR1, uipGATEWAY_ADDR2, uipGATEWAY_ADDR3 );\r
 188         uip_setdraddr( xIPAddr );       \r
 189         httpd_init();\r
 190 \r
 191         /* Initialise the MAC. */\r
 192         ENET_InitClocksGPIO();\r
 193         ENET_Init();\r
 194         portENTER_CRITICAL();\r
 195         {\r
 196                 ENET_Start();\r
 197                 prvSetMACAddress();\r
 198                 VIC_Config( ENET_ITLine, VIC_IRQ, 1 );\r
 199                 VIC_ITCmd( ENET_ITLine, ENABLE );       \r
 200                 ENET_DMA->ISR = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 201                 ENET_DMA->IER = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 202         }\r
 203         portEXIT_CRITICAL();\r
 204         \r
 205 \r
 206         while(1)\r
 207         {\r
 208                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 209                 uip_len = ENET_HandleRxPkt( uip_buf );\r
 210                 \r
 211                 if( uip_len > 0 )\r
 212                 {\r
 213                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 214                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 215                         {\r
 216                                 uip_arp_ipin();\r
 217                                 uip_input();\r
 218 \r
 219                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 220                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 221                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 222                                 if( uip_len > 0 )\r
 223                                 {\r
 224                                         uip_arp_out();\r
 225                                         prvENET_Send();\r
 226                                 }\r
 227                         }\r
 228                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 229                         {\r
 230                                 uip_arp_arpin();\r
 231 \r
 232                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 233                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 234                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 235                                 if( uip_len > 0 )\r
 236                                 {\r
 237                                         prvENET_Send();\r
 238                                 }\r
 239                         }\r
 240                 }\r
 241                 else\r
 242                 {\r
 243                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 244                         {\r
 245                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 246                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 247                                 {\r
 248                                         uip_periodic( i );\r
 249         \r
 250                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 251                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 252                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 253                                         if( uip_len > 0 )\r
 254                                         {\r
 255                                                 uip_arp_out();\r
 256                                                 prvENET_Send();\r
 257                                         }\r
 258                                 }       \r
 259         \r
 260                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 261                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 262                                 {\r
 263                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 264                                         uip_arp_timer();\r
 265                                 }\r
 266                         }\r
 267                         else\r
 268                         {                       \r
 269                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 270                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 271                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 272                                 giving us the Semaphore. */\r
 273                                 xSemaphoreTake( xSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                   \r
 274                         }\r
 275                 }\r
 276         }\r
 277 }\r
 278 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 279 \r
 280 static void prvENET_Send(void)\r
 281 {\r
 282 portBASE_TYPE i;\r
 283 static unsigned char *pcTxData;\r
 284 \r
 285         /* Get a DMA buffer into which we can write the data to send. */\r
 286         for( i = 0; i < uipBUFFER_WAIT_ATTEMPTS; i++ )\r
 287         {\r
 288                 pcTxData = pcGetNextBuffer();\r
 289 \r
 290                 if( pcTxData )\r
 291                 {\r
 292                         break;\r
 293                 }\r
 294                 else\r
 295                 {\r
 296                         vTaskDelay( uipBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 297                 }\r
 298         }\r
 299         \r
 300         if( pcTxData )\r
 301         {\r
 302                 /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 303                 memcpy( ( void * ) pcTxData, ( void * ) uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 304                 if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 305                 {\r
 306                         memcpy( ( void * ) &( pcTxData[ uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ] ), ( void * ) uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 307                 }\r
 308 \r
 309                 ENET_TxPkt( &pcTxData, uip_len );\r
 310         }\r
 311 }\r
 312 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 313 \r
 314 void ENET_IRQHandler(void)\r
 315 {\r
 316 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 317 \r
 318         /* Give the semaphore in case the uIP task needs waking. */\r
 319         xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 320         \r
 321         /* Clear the interrupt. */\r
 322         ENET_DMA->ISR = uipDMI_RX_CURRENT_DONE;\r
 323         \r
 324         /* Switch tasks if necessary. */        \r
 325         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 326 }\r
 327 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 328 \r
 329 static void prvSetMACAddress( void )\r
 330 {\r
 331 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 332 \r
 333         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 334         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 335         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 336         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 337         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 338         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 339         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 340         uip_setethaddr( xAddr );\r
 341 \r
 342         /* Write the MAC address to the MAC. */ \r
 343         ENET_MAC->MAL = ( uipMAC_ADDR3 << 24 ) | ( uipMAC_ADDR2 << 16 ) | ( uipMAC_ADDR1 << 8 ) | ( uipMAC_ADDR0 );\r
 344         ENET_MAC->MAH = ( uipMAC_ADDR5 << 8 ) | ( uipMAC_ADDR4 );\r
 345 }\r
 346 \r