git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/AVR32_UC3/ParTest/ParTest.c

   1 /*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/\r
   2 /*! \file *********************************************************************\r
   3  *\r
   4  * \brief FreeRTOS LEDs Management for AVR32 UC3.\r
   5  *\r
   6  * - Compiler:           IAR EWAVR32 and GNU GCC for AVR32\r
   7  * - Supported devices:  All AVR32 devices can be used.\r
   8  * - AppNote:\r
   9  *\r
  10  * \author               Atmel Corporation: http://www.atmel.com \n\r
  11  *                       Support and FAQ: http://support.atmel.no/\r
  12  *\r
  13  *****************************************************************************/\r
  14 \r
  15 /* Copyright (c) 2007, Atmel Corporation All rights reserved.\r
  16  *\r
  17  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
  18  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  19  *\r
  20  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  21  * this list of conditions and the following disclaimer.\r
  22  *\r
  23  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
  24  * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
  25  * and/or other materials provided with the distribution.\r
  26  *\r
  27  * 3. The name of ATMEL may not be used to endorse or promote products derived\r
  28  * from this software without specific prior written permission.\r
  29  *\r
  30  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED\r
  31  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  32  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE EXPRESSLY AND\r
  33  * SPECIFICALLY DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT,\r
  34  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES\r
  35  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;\r
  36  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND\r
  37  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT\r
  38  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF\r
  39  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  40  */\r
  41 \r
  42 \r
  43 \r
  44 #include <avr32/io.h>\r
  45 #include "FreeRTOS.h"\r
  46 #include "task.h"\r
  47 #include "partest.h"\r
  48 \r
  49 \r
  50 /*-----------------------------------------------------------\r
  51  * Simple parallel port IO routines.\r
  52  *-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 #define partstALL_OUTPUTS_OFF     ( ( unsigned char ) 0x00 )\r
  55 #if( BOARD==EVK1100 )\r
  56 #  define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned char ) 8 )\r
  57 \r
  58 #elif( BOARD==EVK1101 )\r
  59 #  define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned char ) 4 )\r
  60 #endif\r
  61 \r
  62 static volatile unsigned char ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestInitialise( void )\r
  67 {\r
  68         LED_Display( partstALL_OUTPUTS_OFF ); /* Start with all LEDs off. */\r
  69 }\r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  73 {\r
  74 unsigned char ucBit;\r
  75 \r
  76         if( uxLED >= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  77         {\r
  78                 return;\r
  79         }\r
  80 \r
  81         ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
  82 \r
  83         vTaskSuspendAll();\r
  84         {\r
  85                 if( xValue == pdTRUE )\r
  86                 {\r
  87                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
  88                 }\r
  89                 else\r
  90                 {\r
  91                         ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
  92                 }\r
  93 \r
  94                 LED_Display(ucCurrentOutputValue);\r
  95         }\r
  96         xTaskResumeAll();\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 101 {\r
 102 unsigned char ucBit;\r
 103 \r
 104           if( uxLED >= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 105           {\r
 106         return;\r
 107         }\r
 108 \r
 109         ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
 110 \r
 111         vTaskSuspendAll();\r
 112         {\r
 113                 ucCurrentOutputValue ^= ucBit;\r
 114                 LED_Display(ucCurrentOutputValue);\r
 115         }\r
 116         xTaskResumeAll();\r
 117 }\r