git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/AVR_ATMega323_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 \r
  70 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR IAR AVR PORT. */\r
  71 \r
  72 \r
  73 #include <stdlib.h>\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "queue.h"\r
  76 #include "task.h"\r
  77 #include "serial.h"\r
  78 \r
  79 #define serBAUD_DIV_CONSTANT                    ( ( unsigned long ) 16 )\r
  80 \r
  81 /* Constants for writing to UCSRB. */\r
  82 #define serRX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned char ) 0x80 )\r
  83 #define serRX_ENABLE                                    ( ( unsigned char ) 0x10 )\r
  84 #define serTX_ENABLE                                    ( ( unsigned char ) 0x08 )\r
  85 #define serTX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned char ) 0x20 )\r
  86 \r
  87 /* Constants for writing to UCSRC. */\r
  88 #define serUCSRC_SELECT                                 ( ( unsigned char ) 0x80 )\r
  89 #define serEIGHT_DATA_BITS                              ( ( unsigned char ) 0x06 )\r
  90 \r
  91 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  92 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  93 \r
  94 #define vInterruptOn()                                                                          \\r
  95 {                                                                                                                       \\r
  96         unsigned char ucByte;                                                           \\r
  97                                                                                                                         \\r
  98         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
  99         ucByte |= serTX_INT_ENABLE;                                                             \\r
 100         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
 101 }                                                                                                                                                               \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 #define vInterruptOff()                                                                         \\r
 105 {                                                                                                                       \\r
 106         unsigned char ucByte;                                                           \\r
 107                                                                                                                         \\r
 108         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
 109         ucByte &= ~serTX_INT_ENABLE;                                                    \\r
 110         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 115 {\r
 116 unsigned long ulBaudRateCounter;\r
 117 unsigned char ucByte;\r
 118 \r
 119         portENTER_CRITICAL();\r
 120         {\r
 121                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
 122                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 123                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 124 \r
 125                 /* Calculate the baud rate register value from the equation in the\r
 126                 data sheet. */\r
 127                 ulBaudRateCounter = ( configCPU_CLOCK_HZ / ( serBAUD_DIV_CONSTANT * ulWantedBaud ) ) - ( unsigned long ) 1;\r
 128 \r
 129                 /* Set the baud rate. */        \r
 130                 ucByte = ( unsigned char ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned long ) 0xff );      \r
 131                 outb( UBRRL, ucByte );\r
 132 \r
 133                 ulBaudRateCounter >>= ( unsigned long ) 8;\r
 134                 ucByte = ( unsigned char ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned long ) 0xff );      \r
 135                 outb( UBRRH, ucByte );\r
 136 \r
 137                 /* Enable the Rx interrupt.  The Tx interrupt will get enabled\r
 138                 later. Also enable the Rx and Tx. */\r
 139                 outb( UCSRB, serRX_INT_ENABLE | serRX_ENABLE | serTX_ENABLE );\r
 140 \r
 141                 /* Set the data bits to 8. */\r
 142                 outb( UCSRC, serUCSRC_SELECT | serEIGHT_DATA_BITS );\r
 143         }\r
 144         portEXIT_CRITICAL();\r
 145         \r
 146         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 147         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 148         instead just return NULL. */\r
 149         return NULL;\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 154 {\r
 155         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 156         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 157         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 158         {\r
 159                 return pdTRUE;\r
 160         }\r
 161         else\r
 162         {\r
 163                 return pdFALSE;\r
 164         }\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 169 {\r
 170         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 171         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 172         {\r
 173                 return pdFAIL;\r
 174         }\r
 175 \r
 176         vInterruptOn();\r
 177 \r
 178         return pdPASS;\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 183 {\r
 184 unsigned char ucByte;\r
 185 \r
 186         /* Turn off the interrupts.  We may also want to delete the queues and/or\r
 187         re-install the original ISR. */\r
 188 \r
 189         portENTER_CRITICAL();\r
 190         {\r
 191                 vInterruptOff();\r
 192                 ucByte = UCSRB;\r
 193                 ucByte &= ~serRX_INT_ENABLE;\r
 194                 outb( UCSRB, ucByte );\r
 195         }\r
 196         portEXIT_CRITICAL();\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 __interrupt void SIG_UART_RECV( void )\r
 201 {\r
 202 signed char ucChar, xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 203 \r
 204         /* Get the character and post it on the queue of Rxed characters.\r
 205         If the post causes a task to wake force a context switch as the woken task\r
 206         may have a higher priority than the task we have interrupted. */\r
 207         ucChar = UDR;\r
 208 \r
 209         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 210 \r
 211         if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )\r
 212         {\r
 213                 taskYIELD();\r
 214         }\r
 215 }\r
 216 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 217 \r
 218 __interrupt void SIG_UART_DATA( void )\r
 219 {\r
 220 signed char cChar, cTaskWoken = pdFALSE;\r
 221 \r
 222         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &cTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 223         {\r
 224                 /* Send the next character queued for Tx. */\r
 225                 outb( UDR, cChar );\r
 226         }\r
 227         else\r
 228         {\r
 229                 /* Queue empty, nothing to send. */\r
 230                 vInterruptOff();\r
 231         }\r
 232 }\r
 233 \r