git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/AVR_ATMega323_WinAVR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* \r
  70 Changes from V2.0.0\r
  71 \r
  72         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  73 \r
  74 Changes from V2.6.0\r
  75 \r
  76         + Replaced the inb() and outb() functions with direct memory\r
  77           access.  This allows the port to be built with the 20050414 build of\r
  78           WinAVR.\r
  79 */\r
  80 \r
  81 #include "FreeRTOS.h"\r
  82 #include "task.h"\r
  83 #include "partest.h"\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------\r
  86  * Simple parallel port IO routines.\r
  87  *-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 #define partstALL_BITS_OUTPUT                   ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  90 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  91 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned char ) 7 )\r
  92 \r
  93 static volatile unsigned char ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vParTestInitialise( void )\r
  98 {\r
  99         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
 100 \r
 101         /* Set port B direction to outputs.  Start with all output off. */\r
 102         DDRB = partstALL_BITS_OUTPUT;\r
 103         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 108 {\r
 109 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
 110 \r
 111         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 112         {\r
 113                 ucBit <<= uxLED;        \r
 114 \r
 115                 vTaskSuspendAll();\r
 116                 {\r
 117                         if( xValue == pdTRUE )\r
 118                         {\r
 119                                 ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
 120                                 ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 121                         }\r
 122                         else\r
 123                         {\r
 124                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 125                         }\r
 126 \r
 127                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 128                 }\r
 129                 xTaskResumeAll();\r
 130         }\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 135 {\r
 136 unsigned char ucBit;\r
 137 \r
 138         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 139         {\r
 140                 ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
 141 \r
 142                 vTaskSuspendAll();\r
 143                 {\r
 144                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 145                         {\r
 146                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 147                         }\r
 148                         else\r
 149                         {\r
 150                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 151                         }\r
 152 \r
 153                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 154                 }\r
 155                 xTaskResumeAll();                       \r
 156         }\r
 157 }\r
 158 \r
 159 \r