git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A2F200_IAR_and_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------\r
  97  * Simple parallel port IO routines.\r
  98  *-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* Kernel includes. */\r
 101 #include "FreeRTOS.h"\r
 102 #include "task.h"\r
 103 \r
 104 /* Library includes. */\r
 105 #include "mss_gpio.h"\r
 106 \r
 107 #define partstMAX_LEDS          8\r
 108 \r
 109 static volatile unsigned long ulGPIOState = 0UL;\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vParTestInitialise( void )\r
 114 {\r
 115 long x;\r
 116 \r
 117         /* Initialise the GPIO */\r
 118         MSS_GPIO_init();\r
 119 \r
 120         /* Set up GPIO for the LEDs. */\r
 121         for( x = 0; x < partstMAX_LEDS; x++ )\r
 122         {\r
 123                 MSS_GPIO_config( ( mss_gpio_id_t ) x , MSS_GPIO_OUTPUT_MODE );\r
 124         }\r
 125 \r
 126         /* All LEDs start off. */\r
 127         ulGPIOState = 0xffffffffUL;\r
 128         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 133 {\r
 134         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 135         {\r
 136                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 137                 interrupt. */\r
 138                 taskENTER_CRITICAL();\r
 139                 {\r
 140                         if( xValue == pdTRUE )\r
 141                         {\r
 142                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 143                         }\r
 144                         else\r
 145                         {\r
 146                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 147                         }\r
 148                         \r
 149                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 150                 }\r
 151                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 152         }\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 157 {\r
 158 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 159 \r
 160         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 161         {\r
 162                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 163                 {\r
 164                         if( xValue == pdTRUE )\r
 165                         {\r
 166                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 167                         }\r
 168                         else\r
 169                         {\r
 170                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 171                         }\r
 172 \r
 173                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 174                 }\r
 175         }\r
 176         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 181 {\r
 182         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 183         {\r
 184                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 185                 interrupt. */\r
 186                 taskENTER_CRITICAL();\r
 187                 {\r
 188                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << uxLED ) ) != 0UL )\r
 189                         {\r
 190                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 191                         }\r
 192                         else\r
 193                         {\r
 194                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 195                         }\r
 196                         \r
 197                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 198                 }\r
 199                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 200         }\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 205 {\r
 206 long lReturn = pdFALSE;\r
 207 \r
 208         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 209         {\r
 210                 taskENTER_CRITICAL();\r
 211                 {\r
 212                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << ulLED ) ) == 0UL )\r
 213                         {\r
 214                                 lReturn = pdTRUE;\r
 215                         }\r
 216                 }\r
 217                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 218         }\r
 219 \r
 220         return lReturn;\r
 221 }\r
 222 /*-----------------------------------------------------------*/\r