git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53/src/FreeRTOS_asm_vectors.S

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
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  25 * SOFTWARE.
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  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 * @file asm_vectors.s
  35 *
  36 * This file contains the initial vector table for the Cortex A53 processor
  37 * Currently NEON registers are not saved on stack if interrupt is taken.
  38 * It will be implemented.
  39 *
  40 * <pre>
  41 * MODIFICATION HISTORY:
  42 *
  43 * Ver   Who     Date     Changes
  44 * ----- ------- -------- ---------------------------------------------------
  45 * 5.00  pkp     5/21/14 Initial version
  46 * </pre>
  47 *
  48 * @note
  49 *
  50 * None.
  51 *
  52 ******************************************************************************/
  53
  54
  55
  56 .globl _freertos_vector_table
  57 .globl FIQInterrupt
  58 .globl IRQInterrupt
  59 .globl SErrorInterrupt
  60 .globl SynchronousInterrupt
  61
  62
  63
  64 /******************************************************************************
  65  * Vector table to use when FreeRTOS is running.
  66  *****************************************************************************/
  67 .text
  68 .section .freertos_vectors
  69 .align 8
  70 .set    FREERTOS_VBAR, .
  71 .org(FREERTOS_VBAR)
  72 _freertos_vector_table:
  73         b       FreeRTOS_SWI_Handler
  74
  75 .org (FREERTOS_VBAR + 0x80)
  76         b       FreeRTOS_IRQ_Handler
  77
  78 .org (FREERTOS_VBAR + 0x100)
  79         b       .
  80
  81 .org (FREERTOS_VBAR + 0x180)
  82         b       .
  83
  84 .org (FREERTOS_VBAR + 0x200)
  85         b       FreeRTOS_SWI_Handler
  86
  87 .org (FREERTOS_VBAR + 0x280)
  88         b       FreeRTOS_IRQ_Handler
  89
  90 .org (FREERTOS_VBAR + 0x300)
  91         b       .
  92
  93 .org (FREERTOS_VBAR + 0x380)
  94         b       .
  95
  96 .org (FREERTOS_VBAR + 0x400)
  97         b       .
  98
  99 .org (FREERTOS_VBAR + 0x480)
 100         b       .
 101
 102 .org (FREERTOS_VBAR + 0x500)
 103         b       .
 104
 105 .org (FREERTOS_VBAR + 0x580)
 106         b       .
 107
 108 .org (FREERTOS_VBAR + 0x600)
 109         b       .
 110
 111 .org (FREERTOS_VBAR + 0x680)
 112         b       .
 113
 114 .org (FREERTOS_VBAR + 0x700)
 115         b       .
 116
 117 .org (FREERTOS_VBAR + 0x780)
 118         b       .
 119
 120 .org (FREERTOS_VBAR + 0x800)
 121
 122
 123
 124
 125 SynchronousInterruptHandler:
 126         stp     X0,X1, [sp,#-0x10]!
 127         stp     X2,X3, [sp,#-0x10]!
 128         stp     X4,X5, [sp,#-0x10]!
 129         stp     X6,X7, [sp,#-0x10]!
 130         stp     X8,X9, [sp,#-0x10]!
 131         stp     X10,X11, [sp,#-0x10]!
 132         stp     X12,X13, [sp,#-0x10]!
 133         stp     X14,X15, [sp,#-0x10]!
 134         stp     X16,X17, [sp,#-0x10]!
 135         stp     X18,X19, [sp,#-0x10]!
 136         stp     X29,X30, [sp,#-0x10]!
 137
 138         bl      SynchronousInterrupt
 139
 140         ldp     X29,X30, [sp], #0x10
 141         ldp     X18,X19, [sp], #0x10
 142         ldp     X16,X17, [sp], #0x10
 143         ldp     X14,X15, [sp], #0x10
 144         ldp     X12,X13, [sp], #0x10
 145         ldp     X10,X11, [sp], #0x10
 146         ldp     X8,X9, [sp], #0x10
 147         ldp     X6,X7, [sp], #0x10
 148         ldp     X4,X5, [sp], #0x10
 149         ldp     X2,X3, [sp], #0x10
 150         ldp     X0,X1, [sp], #0x10
 151
 152         eret
 153
 154 IRQInterruptHandler:
 155         stp     X0,X1, [sp,#-0x10]!
 156         stp     X2,X3, [sp,#-0x10]!
 157         stp     X4,X5, [sp,#-0x10]!
 158         stp     X6,X7, [sp,#-0x10]!
 159         stp     X8,X9, [sp,#-0x10]!
 160         stp     X10,X11, [sp,#-0x10]!
 161         stp     X12,X13, [sp,#-0x10]!
 162         stp     X14,X15, [sp,#-0x10]!
 163         stp     X16,X17, [sp,#-0x10]!
 164         stp     X18,X19, [sp,#-0x10]!
 165         stp     X29,X30, [sp,#-0x10]!
 166
 167         bl      IRQInterrupt
 168
 169         ldp     X29,X30, [sp], #0x10
 170         ldp     X18,X19, [sp], #0x10
 171         ldp     X16,X17, [sp], #0x10
 172         ldp     X14,X15, [sp], #0x10
 173         ldp     X12,X13, [sp], #0x10
 174         ldp     X10,X11, [sp], #0x10
 175         ldp     X8,X9, [sp], #0x10
 176         ldp     X6,X7, [sp], #0x10
 177         ldp     X4,X5, [sp], #0x10
 178         ldp     X2,X3, [sp], #0x10
 179         ldp     X0,X1, [sp], #0x10
 180
 181         eret
 182
 183 FIQInterruptHandler:
 184
 185         stp     X0,X1, [sp,#-0x10]!
 186         stp     X2,X3, [sp,#-0x10]!
 187         stp     X4,X5, [sp,#-0x10]!
 188         stp     X6,X7, [sp,#-0x10]!
 189         stp     X8,X9, [sp,#-0x10]!
 190         stp     X10,X11, [sp,#-0x10]!
 191         stp     X12,X13, [sp,#-0x10]!
 192         stp     X14,X15, [sp,#-0x10]!
 193         stp     X16,X17, [sp,#-0x10]!
 194         stp     X18,X19, [sp,#-0x10]!
 195         stp     X29,X30, [sp,#-0x10]!
 196
 197         bl      FIQInterrupt
 198
 199         ldp     X29,X30, [sp], #0x10
 200         ldp     X18,X19, [sp], #0x10
 201         ldp     X16,X17, [sp], #0x10
 202         ldp     X14,X15, [sp], #0x10
 203         ldp     X12,X13, [sp], #0x10
 204         ldp     X10,X11, [sp], #0x10
 205         ldp     X8,X9, [sp], #0x10
 206         ldp     X6,X7, [sp], #0x10
 207         ldp     X4,X5, [sp], #0x10
 208         ldp     X2,X3, [sp], #0x10
 209         ldp     X0,X1, [sp], #0x10
 210
 211         eret
 212
 213 SErrorInterruptHandler:
 214
 215         stp     X0,X1, [sp,#-0x10]!
 216         stp     X2,X3, [sp,#-0x10]!
 217         stp     X4,X5, [sp,#-0x10]!
 218         stp     X6,X7, [sp,#-0x10]!
 219         stp     X8,X9, [sp,#-0x10]!
 220         stp     X10,X11, [sp,#-0x10]!
 221         stp     X12,X13, [sp,#-0x10]!
 222         stp     X14,X15, [sp,#-0x10]!
 223         stp     X16,X17, [sp,#-0x10]!
 224         stp     X18,X19, [sp,#-0x10]!
 225         stp     X29,X30, [sp,#-0x10]!
 226
 227         bl      SErrorInterrupt
 228
 229         ldp     X29,X30, [sp], #0x10
 230         ldp     X18,X19, [sp], #0x10
 231         ldp     X16,X17, [sp], #0x10
 232         ldp     X14,X15, [sp], #0x10
 233         ldp     X12,X13, [sp], #0x10
 234         ldp     X10,X11, [sp], #0x10
 235         ldp     X8,X9, [sp], #0x10
 236         ldp     X6,X7, [sp], #0x10
 237         ldp     X4,X5, [sp], #0x10
 238         ldp     X2,X3, [sp], #0x10
 239         ldp     X0,X1, [sp], #0x10
 240
 241         eret
 242
 243 .end