git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/csudma_v1_0/src/xcsudma_selftest.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
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   9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
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  11 *
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  18 *
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  25 * SOFTWARE.
  26 *
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  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32
  33 /*****************************************************************************/
  34 /**
  35 *
  36 * @file xcsudma_selftest.c
  37 *
  38 * This file contains a diagnostic self-test function for the CSU_DMA driver.
  39 * Refer to the header file xcsudma.h for more detailed information.
  40 *
  41 * <pre>
  42 * MODIFICATION HISTORY:
  43 *
  44 * Ver   Who     Date     Changes
  45 * ----- ------  -------- ---------------------------------------------------
  46 * 1.0   vnsld   22/10/14 First release
  47 * </pre>
  48 *
  49 ******************************************************************************/
  50
  51 /***************************** Include Files *********************************/
  52
  53 #include "xcsudma.h"
  54
  55 /************************** Constant Definitions ****************************/
  56
  57
  58 /**************************** Type Definitions ******************************/
  59
  60
  61 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  62
  63
  64 /************************** Variable Definitions ****************************/
  65
  66
  67 /************************** Function Prototypes *****************************/
  68
  69
  70 /************************** Function Definitions *****************************/
  71
  72
  73 /*****************************************************************************/
  74 /**
  75 *
  76 * This function runs a self-test on the driver and hardware device. Performs
  77 * reset of both source and destination channels and checks if reset is working
  78 * properly or not.
  79 *
  80 * @param        InstancePtr is a pointer to the XCsuDma instance.
  81 *
  82 * @return
  83 *               - XST_SUCCESS if the self-test passed.
  84 *               - XST_FAILURE otherwise.
  85 *
  86 * @note         None.
  87 *
  88 ******************************************************************************/
  89 s32 XCsuDma_SelfTest(XCsuDma *InstancePtr)
  90 {
  91         u32 Data;
  92         s32 Status;
  93
  94         /* Verify arguments. */
  95         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  96
  97         Data = XCsuDma_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
  98                                         (u32)(XCSUDMA_CTRL_OFFSET));
  99
 100         /* Changing Endianess of Source channel */
 101
 102         XCsuDma_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 103                         (u32)(XCSUDMA_CTRL_OFFSET),
 104                         ((Data) | (u32)(XCSUDMA_CTRL_ENDIAN_MASK)));
 105
 106         if ((XCsuDma_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 107                 (u32)(XCSUDMA_CTRL_OFFSET)) &
 108                         (u32)(XCSUDMA_CTRL_ENDIAN_MASK)) ==
 109                                 (XCSUDMA_CTRL_ENDIAN_MASK)) {
 110                 Status = (s32)(XST_SUCCESS);
 111         }
 112         else {
 113                 Status = (s32)(XST_FAILURE);
 114         }
 115
 116         /* Changes made are being reverted back */
 117         XCsuDma_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 118                                 (u32)(XCSUDMA_CTRL_OFFSET), Data);
 119
 120         return Status;
 121
 122 }