git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/standalone_v6_1/src/xtime_l.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
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  11 *
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  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 * @file xtime_l.c
  35 *
  36 * This file contains low level functions to get/set time from the Global Timer
  37 * register in the ARM Cortex A53 MP core.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who    Date     Changes
  43 * ----- ------ -------- ---------------------------------------------------
  44 * 5.00  pkp        05/29/14 First release
  45 * 5.05  pkp        04/13/16 Added XTime_StartTimer API to start the global timer
  46 *                                               counter if it is disabled. Also XTime_GetTime calls
  47 *                                               this API to ensure the global timer counter is enabled
  48 * </pre>
  49 *
  50 * @note         None.
  51 *
  52 ******************************************************************************/
  53 /***************************** Include Files *********************************/
  54
  55 #include "xtime_l.h"
  56 #include "xpseudo_asm.h"
  57 #include "xil_types.h"
  58 #include "xil_assert.h"
  59 #include "xil_io.h"
  60 #include "bspconfig.h"
  61
  62 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  63
  64 /**************************** Type Definitions *******************************/
  65
  66 /************************** Constant Definitions *****************************/
  67
  68 /************************** Variable Definitions *****************************/
  69
  70 /************************** Function Prototypes ******************************/
  71
  72 /****************************************************************************
  73 *
  74 * Start the Global Timer Counter.
  75 *
  76 * @param        None.
  77 *
  78 * @return       None.
  79 *
  80 * @note         None.
  81 *
  82 ****************************************************************************/
  83 void XTime_StartTimer(void)
  84 {
  85         /* Enable the global timer counter only if it is disabled */
  86         if(((Xil_In32(XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_OFFSET))
  87                                 & XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN_MASK) !=
  88                                 XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN){
  89                 /*write frequency to System Time Stamp Generator Register*/
  90                 Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_FREQ_REG_OFFSET),
  91                                 XIOU_SCNTRS_FREQ);
  92                 /*Enable the timer/counter*/
  93                 Xil_Out32((XIOU_SCNTRS_BASEADDR + XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_OFFSET),
  94                                         XIOU_SCNTRS_CNT_CNTRL_REG_EN);
  95         }
  96 }
  97 /****************************************************************************
  98 *
  99 * Set the time in the Global Timer Counter Register.
 100 *
 101 * @param        Value to be written to the Global Timer Counter Register.
 102 *
 103 * @return       None.
 104 *
 105 * @note         In multiprocessor environment reference time will reset/lost for
 106 *               all processors, when this function called by any one processor.
 107 *
 108 ****************************************************************************/
 109 void XTime_SetTime(XTime Xtime_Global)
 110 {
 111 /*As the generic timer of A53 runs constantly time can not be set as desired
 112 so the API is left unimplemented*/
 113 }
 114
 115 /****************************************************************************
 116 *
 117 * Get the time from the Global Timer Counter Register.
 118 *
 119 * @param        Pointer to the location to be updated with the time.
 120 *
 121 * @return       None.
 122 *
 123 * @note         None.
 124 *
 125 ****************************************************************************/
 126 void XTime_GetTime(XTime *Xtime_Global)
 127 {
 128         /* Start global timer counter, it will only be enabled if it is disabled */
 129         XTime_StartTimer();
 130
 131         *Xtime_Global = mfcp(CNTPCT_EL0);
 132 }