]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/ttcps_v3_5/src/xttcps_hw.h
Update Zynq, MPSoc Cortex-A53 and MPSoc Cortex-R5 demo projects to build with the...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC / RTOSDemo_A53_bsp / psu_cortexa53_0 / libsrc / ttcps_v3_5 / src / xttcps_hw.h
1 /******************************************************************************
2 *
3 * Copyright (C) 2010 - 2017 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13 * all copies or substantial portions of the Software.
14 *
15 * Use of the Software is limited solely to applications:
16 * (a) running on a Xilinx device, or
17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
18 *
19 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
22 * XILINX  BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
23 * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25 * SOFTWARE.
26 *
27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34 *
35 * @file xttcps_hw.h
36 * @addtogroup ttcps_v3_5
37 * @{
38 *
39 * This file defines the hardware interface to one of the three timer counters
40 * in the Ps block.
41 *
42 *
43 * <pre>
44 * MODIFICATION HISTORY:
45 *
46 * Ver   Who    Date     Changes
47 * ----- ------ -------- -------------------------------------------------
48 * 1.00a drg/jz 01/21/10 First release
49 * 3.00  kvn    02/13/15 Modified code for MISRA-C:2012 compliance.
50 * 3.5   srm    10/06/17 Updated XTTCPS_COUNT_VALUE_MASK,
51 *                       XTTCPS_INTERVAL_VAL_MASK, XTTCPS_MATCH_MASK macros to
52 *                       mask 16 bit values for zynq and 32 bit values for
53 *                       zynq ultrascale+mpsoc "
54 * </pre>
55 *
56 ******************************************************************************/
57
58 #ifndef XTTCPS_HW_H             /* prevent circular inclusions */
59 #define XTTCPS_HW_H             /* by using protection macros */
60
61 #ifdef __cplusplus
62 extern "C" {
63 #endif
64
65 /***************************** Include Files *********************************/
66
67 #include "xil_types.h"
68 #include "xil_assert.h"
69 #include "xil_io.h"
70
71 /************************** Constant Definitions *****************************/
72 /*
73  * Flag for a9 processor
74  */
75  #if !defined (ARMR5) && !defined (__aarch64__) && !defined (ARMA53_32)
76  #define ARMA9
77  #endif
78
79 /** @name Register Map
80  *
81  * Register offsets from the base address of the device.
82  *
83  * @{
84  */
85 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_OFFSET         0x00000000U  /**< Clock Control Register */
86 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_OFFSET         0x0000000CU  /**< Counter Control Register*/
87 #define XTTCPS_COUNT_VALUE_OFFSET       0x00000018U  /**< Current Counter Value */
88 #define XTTCPS_INTERVAL_VAL_OFFSET      0x00000024U  /**< Interval Count Value */
89 #define XTTCPS_MATCH_0_OFFSET           0x00000030U  /**< Match 1 value */
90 #define XTTCPS_MATCH_1_OFFSET           0x0000003CU  /**< Match 2 value */
91 #define XTTCPS_MATCH_2_OFFSET           0x00000048U  /**< Match 3 value */
92 #define XTTCPS_ISR_OFFSET                       0x00000054U  /**< Interrupt Status Register */
93 #define XTTCPS_IER_OFFSET                       0x00000060U  /**< Interrupt Enable Register */
94 /* @} */
95
96 /** @name Clock Control Register
97  * Clock Control Register definitions
98  * @{
99  */
100 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_PS_EN_MASK             0x00000001U  /**< Prescale enable */
101 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_PS_VAL_MASK    0x0000001EU  /**< Prescale value */
102 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_PS_VAL_SHIFT                    1U  /**< Prescale shift */
103 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_PS_DISABLE                             16U  /**< Prescale disable */
104 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_SRC_MASK               0x00000020U  /**< Clock source */
105 #define XTTCPS_CLK_CNTRL_EXT_EDGE_MASK  0x00000040U  /**< External Clock edge */
106 /* @} */
107
108 /** @name Counter Control Register
109  * Counter Control Register definitions
110  * @{
111  */
112 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_DIS_MASK               0x00000001U /**< Disable the counter */
113 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_INT_MASK               0x00000002U /**< Interval mode */
114 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_DECR_MASK              0x00000004U /**< Decrement mode */
115 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_MATCH_MASK             0x00000008U /**< Match mode */
116 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_RST_MASK               0x00000010U /**< Reset counter */
117 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_EN_WAVE_MASK   0x00000020U /**< Enable waveform */
118 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_POL_WAVE_MASK  0x00000040U /**< Waveform polarity */
119 #define XTTCPS_CNT_CNTRL_RESET_VALUE    0x00000021U /**< Reset value */
120 /* @} */
121
122 /** @name Current Counter Value Register
123  * Current Counter Value Register definitions
124  * @{
125  */
126 #if defined(ARMA9)
127 #define XTTCPS_COUNT_VALUE_MASK         0x0000FFFFU /**< 16-bit counter value */
128 #else
129 #define XTTCPS_COUNT_VALUE_MASK         0xFFFFFFFFU /**< 32-bit counter value */
130 #endif
131 /* @} */
132
133 /** @name Interval Value Register
134  * Interval Value Register is the maximum value the counter will count up or
135  * down to.
136  * @{
137  */
138 #if defined(ARMA9)
139 #define XTTCPS_INTERVAL_VAL_MASK        0x0000FFFFU /**< 16-bit Interval value*/
140 #else
141 #define XTTCPS_INTERVAL_VAL_MASK        0xFFFFFFFFU /**< 32-bit Interval value*/
142 #endif
143 /* @} */
144
145 /** @name Match Registers
146  * Definitions for Match registers, each timer counter has three match
147  * registers.
148  * @{
149  */
150 #if defined(ARMA9)
151 #define XTTCPS_MATCH_MASK               0x0000FFFFU /**< 16-bit Match value */
152 #else
153 #define XTTCPS_MATCH_MASK               0xFFFFFFFFU /**< 32-bit Match value */
154 #endif
155 #define XTTCPS_NUM_MATCH_REG                     3U /**< Num of Match reg */
156 /* @} */
157
158 /** @name Interrupt Registers
159  * Following register bit mask is for all interrupt registers.
160  *
161  * @{
162  */
163 #define XTTCPS_IXR_INTERVAL_MASK        0x00000001U  /**< Interval Interrupt */
164 #define XTTCPS_IXR_MATCH_0_MASK         0x00000002U  /**< Match 1 Interrupt */
165 #define XTTCPS_IXR_MATCH_1_MASK         0x00000004U  /**< Match 2 Interrupt */
166 #define XTTCPS_IXR_MATCH_2_MASK         0x00000008U  /**< Match 3 Interrupt */
167 #define XTTCPS_IXR_CNT_OVR_MASK         0x00000010U  /**< Counter Overflow */
168 #define XTTCPS_IXR_ALL_MASK                     0x0000001FU  /**< All valid Interrupts */
169 /* @} */
170
171
172 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
173
174 /****************************************************************************/
175 /**
176 *
177 * Read the given Timer Counter register.
178 *
179 * @param        BaseAddress is the base address of the timer counter device.
180 * @param        RegOffset is the register offset to be read
181 *
182 * @return       The 32-bit value of the register
183 *
184 * @note         C-style signature:
185 *               u32 XTtcPs_ReadReg(u32 BaseAddress, u32 RegOffset)
186 *
187 *****************************************************************************/
188 #define XTtcPs_ReadReg(BaseAddress, RegOffset) \
189     (Xil_In32((BaseAddress) + (u32)(RegOffset)))
190
191 /****************************************************************************/
192 /**
193 *
194 * Write the given Timer Counter register.
195 *
196 * @param        BaseAddress is the base address of the timer counter device.
197 * @param        RegOffset is the register offset to be written
198 * @param        Data is the 32-bit value to write to the register
199 *
200 * @return       None.
201 *
202 * @note         C-style signature:
203 *               void XTtcPs_WriteReg(XTtcPs BaseAddress, u32 RegOffset,
204 *               u32 Data)
205 *
206 *****************************************************************************/
207 #define XTtcPs_WriteReg(BaseAddress, RegOffset, Data) \
208     (Xil_Out32((BaseAddress) + (u32)(RegOffset), (u32)(Data)))
209
210 /****************************************************************************/
211 /**
212 *
213 * Calculate a match register offset using the Match Register index.
214 *
215 * @param        MatchIndex is the 0-2 value of the match register
216 *
217 * @return       MATCH_N_OFFSET.
218 *
219 * @note         C-style signature:
220 *               u32 XTtcPs_Match_N_Offset(u8 MatchIndex)
221 *
222 *****************************************************************************/
223 #define XTtcPs_Match_N_Offset(MatchIndex) \
224                 ((u32)XTTCPS_MATCH_0_OFFSET + ((u32)(12U) * (u32)(MatchIndex)))
225
226 /************************** Function Prototypes ******************************/
227
228 /************************** Variable Definitions *****************************/
229 #ifdef __cplusplus
230 }
231 #endif
232 #endif /* end of protection macro */
233 /** @} */