git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53_bsp/psu_cortexa53_0/libsrc/wdtps_v3_0/src/xwdtps.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
   3 * Copyright (C) 2010 - 2015 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
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  11 *
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  25 * SOFTWARE.
  26 *
  27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xwdtps.c
  36 *
  37 * Contains the implementation of interface functions of the XWdtPs driver.
  38 * See xwdtps.h for a description of the driver.
  39 *
  40 * <pre>
  41 * MODIFICATION HISTORY:
  42 *
  43 * Ver   Who    Date     Changes
  44 * ----- ------ -------- ---------------------------------------------
  45 * 1.00a ecm/jz 01/15/10 First release
  46 * 1.02a  sg    07/15/12 Removed code/APIs related to  External Signal
  47 *                       Length functionality for CR 658287
  48 *                       Removed APIs XWdtPs_SetExternalSignalLength,
  49 *                       XWdtPs_GetExternalSignalLength
  50 * 3.00  kvn    02/13/15 Modified code for MISRA-C:2012 compliance.
  51 * </pre>
  52 *
  53 ******************************************************************************/
  54
  55 /***************************** Include Files *********************************/
  56
  57 #include "xwdtps.h"
  58
  59 /************************** Constant Definitions *****************************/
  60
  61
  62 /**************************** Type Definitions *******************************/
  63
  64
  65 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  66
  67
  68 /************************** Function Prototypes ******************************/
  69
  70
  71 /************************** Variable Definitions *****************************/
  72
  73
  74 /****************************************************************************/
  75 /**
  76 *
  77 * Initialize a specific watchdog timer instance/driver. This function
  78 * must be called before other functions of the driver are called.
  79 *
  80 * @param        InstancePtr is a pointer to the XWdtPs instance.
  81 * @param        ConfigPtr is the config structure.
  82 * @param        EffectiveAddress is the base address for the device. It could be
  83 *               a virtual address if address translation is supported in the
  84 *               system, otherwise it is the physical address.
  85 *
  86 * @return
  87 *               - XST_SUCCESS if initialization was successful.
  88 *               - XST_DEVICE_IS_STARTED if the device has already been started.
  89 *
  90 * @note         None.
  91 *
  92 ******************************************************************************/
  93 s32 XWdtPs_CfgInitialize(XWdtPs *InstancePtr,
  94                         XWdtPs_Config *ConfigPtr, u32 EffectiveAddress)
  95 {
  96         s32 Status;
  97         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  98         Xil_AssertNonvoid(ConfigPtr != NULL);
  99
 100         /*
 101          * If the device is started, disallow the initialize and return a
 102          * status indicating it is started. This allows the user to stop the
 103          * device and reinitialize, but prevents a user from inadvertently
 104          * initializing.
 105          */
 106         if (InstancePtr->IsStarted == XIL_COMPONENT_IS_STARTED) {
 107                 Status = XST_DEVICE_IS_STARTED;
 108         } else {
 109
 110                 /*
 111                  * Copy configuration into instance.
 112                  */
 113                 InstancePtr->Config.DeviceId = ConfigPtr->DeviceId;
 114
 115                 /*
 116                  * Save the base address pointer such that the registers of the block
 117                  * can be accessed and indicate it has not been started yet.
 118                  */
 119                 InstancePtr->Config.BaseAddress = EffectiveAddress;
 120                 InstancePtr->IsStarted = 0U;
 121
 122                 /*
 123                  * Indicate the instance is ready to use, successfully initialized.
 124                  */
 125                 InstancePtr->IsReady = XIL_COMPONENT_IS_READY;
 126
 127                 Status = XST_SUCCESS;
 128         }
 129         return Status;
 130 }
 131
 132 /****************************************************************************/
 133 /**
 134 *
 135 * Start the watchdog timer of the device.
 136 *
 137 * @param        InstancePtr is a pointer to the XWdtPs instance.
 138 *
 139 * @return       None.
 140 *
 141 * @note         None.
 142 *
 143 ******************************************************************************/
 144 void XWdtPs_Start(XWdtPs *InstancePtr)
 145 {
 146         u32 Register;
 147
 148         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 149         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 150
 151         /*
 152          * Read the contents of the ZMR register.
 153          */
 154         Register = XWdtPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 155                                  XWDTPS_ZMR_OFFSET);
 156
 157         /*
 158          * Enable the Timer field in the register and Set the access key so the
 159          * write takes place.
 160          */
 161         Register |= XWDTPS_ZMR_WDEN_MASK;
 162         Register |= XWDTPS_ZMR_ZKEY_VAL;
 163
 164         /*
 165          * Update the ZMR with the new value.
 166          */
 167         XWdtPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XWDTPS_ZMR_OFFSET,
 168                           Register);
 169
 170         /*
 171          * Indicate that the device is started.
 172          */
 173         InstancePtr->IsStarted = XIL_COMPONENT_IS_STARTED;
 174
 175 }
 176
 177 /****************************************************************************/
 178 /**
 179 *
 180 * Disable the watchdog timer.
 181 *
 182 * It is the caller's responsibility to disconnect the interrupt handler
 183 * of the watchdog timer from the interrupt source, typically an interrupt
 184 * controller, and disable the interrupt in the interrupt controller.
 185 *
 186 * @param        InstancePtr is a pointer to the XWdtPs instance.
 187 *
 188 * @return       None.
 189 *
 190 * @note         None.
 191 *
 192 ******************************************************************************/
 193 void XWdtPs_Stop(XWdtPs *InstancePtr)
 194 {
 195         u32 Register;
 196
 197         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 198         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 199
 200         /*
 201          * Read the contents of the ZMR register.
 202          */
 203         Register = XWdtPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 204                                  XWDTPS_ZMR_OFFSET);
 205
 206         /*
 207          * Disable the Timer field in the register and
 208          * Set the access key for the write to be done the register.
 209          */
 210         Register &= (u32)(~XWDTPS_ZMR_WDEN_MASK);
 211         Register |= XWDTPS_ZMR_ZKEY_VAL;
 212
 213         /*
 214          * Update the ZMR with the new value.
 215          */
 216         XWdtPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XWDTPS_ZMR_OFFSET,
 217                           Register);
 218
 219         InstancePtr->IsStarted = 0U;
 220 }
 221
 222
 223 /****************************************************************************/
 224 /**
 225 *
 226 * Enables the indicated signal/output.
 227 * Performs a read/modify/write cycle to update the value correctly.
 228 *
 229 * @param        InstancePtr is a pointer to the XWdtPs instance.
 230 * @param        Signal is the desired signal/output.
 231 *               Valid Signal Values are XWDTPS_RESET_SIGNAL and
 232 *               XWDTPS_IRQ_SIGNAL.
 233 *               Only one of them can be specified at a time.
 234 *
 235 * @return       None.
 236 *
 237 * @note         None.
 238 *
 239 ******************************************************************************/
 240 void XWdtPs_EnableOutput(XWdtPs *InstancePtr, u8 Signal)
 241 {
 242         u32 Register;
 243
 244         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 245         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 246         Xil_AssertVoid((Signal == XWDTPS_RESET_SIGNAL) ||
 247                         (Signal == XWDTPS_IRQ_SIGNAL));
 248
 249         /*
 250          * Read the contents of the ZMR register.
 251          */
 252         Register = XWdtPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 253                                  XWDTPS_ZMR_OFFSET);
 254
 255         if (Signal == XWDTPS_RESET_SIGNAL) {
 256                 /*
 257                  * Enable the field in the register.
 258                  */
 259                 Register |= XWDTPS_ZMR_RSTEN_MASK;
 260
 261         } else if (Signal == XWDTPS_IRQ_SIGNAL) {
 262                 /*
 263                  * Enable the field in the register.
 264                  */
 265                 Register |= XWDTPS_ZMR_IRQEN_MASK;
 266
 267         } else {
 268                 /* Else was made for misra-c compliance */
 269                 ;
 270         }
 271
 272         /*
 273          * Set the access key so the write takes.
 274          */
 275         Register |= XWDTPS_ZMR_ZKEY_VAL;
 276
 277         /*
 278          * Update the ZMR with the new value.
 279          */
 280         XWdtPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XWDTPS_ZMR_OFFSET,
 281                           Register);
 282 }
 283
 284 /****************************************************************************/
 285 /**
 286 *
 287 * Disables the indicated signal/output.
 288 * Performs a read/modify/write cycle to update the value correctly.
 289 *
 290 * @param        InstancePtr is a pointer to the XWdtPs instance.
 291 * @param        Signal is the desired signal/output.
 292 *               Valid Signal Values are XWDTPS_RESET_SIGNAL and
 293 *               XWDTPS_IRQ_SIGNAL
 294 *               Only one of them can be specified at a time.
 295 *
 296 * @return       None.
 297 *
 298 * @note         None.
 299 *
 300 ******************************************************************************/
 301 void XWdtPs_DisableOutput(XWdtPs *InstancePtr, u8 Signal)
 302 {
 303         u32 Register;
 304
 305         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 306         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 307         Xil_AssertVoid((Signal == XWDTPS_RESET_SIGNAL) ||
 308                         (Signal == XWDTPS_IRQ_SIGNAL));
 309
 310         /*
 311          * Read the contents of the ZMR register.
 312          */
 313         Register = XWdtPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 314                                  XWDTPS_ZMR_OFFSET);
 315
 316         if (Signal == XWDTPS_RESET_SIGNAL) {
 317                 /*
 318                  * Disable the field in the register.
 319                  */
 320                 Register &= (u32)(~XWDTPS_ZMR_RSTEN_MASK);
 321
 322         } else if (Signal == XWDTPS_IRQ_SIGNAL) {
 323                 /*
 324                  * Disable the field in the register.
 325                  */
 326                 Register &= (u32)(~XWDTPS_ZMR_IRQEN_MASK);
 327
 328         } else {
 329                 /* Else was made for misra-c compliance */
 330                 ;
 331         }
 332
 333         /*
 334          * Set the access key so the write takes place.
 335          */
 336         Register |= XWDTPS_ZMR_ZKEY_VAL;
 337
 338         /*
 339          * Update the ZMR with the new value.
 340          */
 341         XWdtPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XWDTPS_ZMR_OFFSET,
 342                           Register);
 343 }
 344
 345 /****************************************************************************/
 346 /**
 347 *
 348 * Returns the current control setting for the indicated signal/output.
 349 * The register referenced is the Counter Control Register (XWDTPS_CCR_OFFSET)
 350 *
 351 * @param        InstancePtr is a pointer to the XWdtPs instance.
 352 * @param        Control is the desired signal/output.
 353 *               Valid Control Values are XWDTPS_CLK_PRESCALE and
 354 *               XWDTPS_COUNTER_RESET. Only one of them can be specified at a
 355 *               time.
 356 *
 357 * @return       The contents of the requested control field in the Counter
 358 *               Control Register (XWDTPS_CCR_OFFSET).
 359 *               If the Control is XWDTPS_CLK_PRESCALE then use the
 360 *               defintions XWDTEPB_CCR_PSCALE_XXXX.
 361 *               If the Control is XWDTPS_COUNTER_RESET then the values are
 362 *               0x0 to 0xFFF. This is the Counter Restart value in the CCR
 363 *               register.
 364 *
 365 * @note         None.
 366 *
 367 ******************************************************************************/
 368 u32 XWdtPs_GetControlValue(XWdtPs *InstancePtr, u8 Control)
 369 {
 370         u32 Register;
 371         u32 ReturnValue = 0U;
 372
 373         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 374         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 375         Xil_AssertNonvoid((Control == XWDTPS_CLK_PRESCALE) ||
 376                         (Control == XWDTPS_COUNTER_RESET));
 377
 378         /*
 379          * Read the contents of the CCR register.
 380          */
 381         Register = XWdtPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 382                          XWDTPS_CCR_OFFSET);
 383
 384         if (Control == XWDTPS_CLK_PRESCALE) {
 385                 /*
 386                  * Mask off the field in the register.
 387                  */
 388                 ReturnValue = Register & XWDTPS_CCR_CLKSEL_MASK;
 389
 390         } else if (Control == XWDTPS_COUNTER_RESET) {
 391                 /*
 392                  * Mask off the field in the register.
 393                  */
 394                 Register &= XWDTPS_CCR_CRV_MASK;
 395
 396                 /*
 397                  * Shift over to the right most positions.
 398                  */
 399                 ReturnValue = Register >> XWDTPS_CCR_CRV_SHIFT;
 400         } else {
 401                 /* Else was made for misra-c compliance */
 402                 ;
 403         }
 404
 405         return ReturnValue;
 406 }
 407
 408 /****************************************************************************/
 409 /**
 410 *
 411 * Updates the current control setting for the indicated signal/output with
 412 * the provided value.
 413 *
 414 * Performs a read/modify/write cycle to update the value correctly.
 415 * The register referenced is the Counter Control Register (XWDTPS_CCR_OFFSET)
 416 *
 417 * @param        InstancePtr is a pointer to the XWdtPs instance.
 418 * @param        Control is the desired signal/output.
 419 *               Valid Control Values are XWDTPS_CLK_PRESCALE and
 420 *               XWDTPS_COUNTER_RESET. Only one of them can be specified at a
 421 *               time.
 422 * @param        Value is the desired control value.
 423 *               If the Control is XWDTPS_CLK_PRESCALE then use the
 424 *               defintions XWDTEPB_CCR_PSCALE_XXXX.
 425 *               If the Control is XWDTPS_COUNTER_RESET then the valid values
 426 *               are 0x0 to 0xFFF, this sets the counter restart value of the CCR
 427 *               register.
 428 *
 429 * @return       None.
 430 *
 431 * @note         None.
 432 *
 433 ******************************************************************************/
 434 void XWdtPs_SetControlValue(XWdtPs *InstancePtr, u8 Control, u32 Value)
 435 {
 436         u32 Register;
 437         u32 LocalValue = Value;
 438
 439         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 440         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 441         Xil_AssertVoid((Control == XWDTPS_CLK_PRESCALE) ||
 442                         (Control == XWDTPS_COUNTER_RESET));
 443
 444         /*
 445          * Read the contents of the CCR register.
 446          */
 447         Register = XWdtPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 448                                  XWDTPS_CCR_OFFSET);
 449
 450         if (Control == XWDTPS_CLK_PRESCALE) {
 451                 /*
 452                  * Zero the field in the register.
 453                  */
 454                 Register &= (u32)(~XWDTPS_CCR_CLKSEL_MASK);
 455
 456         } else if (Control == XWDTPS_COUNTER_RESET) {
 457                 /*
 458                  * Zero the field in the register.
 459                  */
 460                 Register &= (u32)(~XWDTPS_CCR_CRV_MASK);
 461
 462                 /*
 463                  * Shift Value over to the proper positions.
 464                  */
 465                 LocalValue = LocalValue << XWDTPS_CCR_CRV_SHIFT;
 466         } else{
 467                 /* This was made for misrac compliance. */
 468                 ;
 469         }
 470
 471         Register |= LocalValue;
 472
 473         /*
 474          * Set the access key so the write takes.
 475          */
 476         Register |= XWDTPS_CCR_CKEY_VAL;
 477
 478         /*
 479          * Update the CCR with the new value.
 480          */
 481         XWdtPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XWDTPS_CCR_OFFSET,
 482                           Register);
 483 }