git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D3x_Xplained_IAR/Full_Demo/main_full.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /******************************************************************************\r
  30  * NOTE 1:  This project provides two demo applications.  A simple blinky style\r
  31  * project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  32  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to select\r
  33  * between the two.  See the notes on using mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY\r
  34  * in main.c.  This file implements the comprehensive test and demo version.\r
  35  *\r
  36  * NOTE 2:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  37  * full demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, and functions\r
  38  * required to configure the hardware, are defined in main.c.\r
  39  *\r
  40  ******************************************************************************\r
  41  *\r
  42  * main_full() creates all the demo application tasks and software timers, then\r
  43  * starts the scheduler.  The web documentation provides more details of the\r
  44  * standard demo application tasks, which provide no particular functionality,\r
  45  * but do provide a good example of how to use the FreeRTOS API.\r
  46  *\r
  47  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  48  * defined and/or created within this file:\r
  49  *\r
  50  * "FreeRTOS+CLI command console" -  The command console is access using the USB\r
  51  * CDC driver provided by Atmel.  It is accessed through the USB connector\r
  52  * marked J6 SAMA5D3 Xplained board.  Type "help" to see a list of registered\r
  53  * commands.  The FreeRTOS+CLI license is different to the FreeRTOS license, see\r
  54  * http://www.FreeRTOS.org/cli for license and usage details.  The default baud\r
  55  * rate is 115200.\r
  56  *\r
  57  * "Reg test" tasks - These fill both the core and floating point registers with\r
  58  * known values, then check that each register maintains its expected value for\r
  59  * the lifetime of the task.  Each task uses a different set of values.  The reg\r
  60  * test tasks execute with a very low priority, so get preempted very\r
  61  * frequently.  A register containing an unexpected value is indicative of an\r
  62  * error in the context switching mechanism.\r
  63  *\r
  64  * "Check" task - The check task period is initially set to three seconds.  The\r
  65  * task checks that all the standard demo tasks, and the register check tasks,\r
  66  * are not only still executing, but are executing without reporting any errors.\r
  67  * If the check task discovers that a task has either stalled, or reported an\r
  68  * error, then it changes its own execution period from the initial three\r
  69  * seconds, to just 200ms.  The check task also toggles an LED each time it is\r
  70  * called.  This provides a visual indication of the system status:  If the LED\r
  71  * toggles every three seconds, then no issues have been discovered.  If the LED\r
  72  * toggles every 200ms, then an issue has been discovered with at least one\r
  73  * task.\r
  74  */\r
  75 \r
  76 /* Standard includes. */\r
  77 #include <stdio.h>\r
  78 \r
  79 /* Kernel includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "task.h"\r
  82 #include "timers.h"\r
  83 #include "semphr.h"\r
  84 \r
  85 /* Standard demo application includes. */\r
  86 #include "flop.h"\r
  87 #include "semtest.h"\r
  88 #include "dynamic.h"\r
  89 #include "BlockQ.h"\r
  90 #include "blocktim.h"\r
  91 #include "countsem.h"\r
  92 #include "GenQTest.h"\r
  93 #include "recmutex.h"\r
  94 #include "death.h"\r
  95 #include "partest.h"\r
  96 #include "comtest2.h"\r
  97 #include "serial.h"\r
  98 #include "TimerDemo.h"\r
  99 #include "QueueOverwrite.h"\r
 100 #include "IntQueue.h"\r
 101 #include "EventGroupsDemo.h"\r
 102 \r
 103 /* Priorities for the demo application tasks. */\r
 104 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1UL )\r
 105 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2UL )\r
 106 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY                       ( tskIDLE_PRIORITY + 3UL )\r
 107 #define mainFLOP_TASK_PRIORITY                          ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 108 #define mainCDC_COMMAND_CONSOLE_STACK_SIZE      ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2UL )\r
 109 #define mainCOM_TEST_TASK_PRIORITY                      ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 110 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( configMAX_PRIORITIES - 1 )\r
 111 #define mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 112 \r
 113 /* The initial priority used by the UART command console task. */\r
 114 #define mainUART_COMMAND_CONSOLE_TASK_PRIORITY  ( configMAX_PRIORITIES - 2 )\r
 115 \r
 116 /* The LED used by the check task. */\r
 117 #define mainCHECK_LED                                           ( 0 )\r
 118 \r
 119 /* A block time of zero simply means "don't block". */\r
 120 #define mainDONT_BLOCK                                          ( 0UL )\r
 121 \r
 122 /* The period of the check task, in ms, provided no errors have been reported by\r
 123 any of the standard demo tasks.  ms are converted to the equivalent in ticks\r
 124 using the pdMS_TO_TICKS() macro constant. */\r
 125 #define mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD          pdMS_TO_TICKS( 3000UL )\r
 126 \r
 127 /* The period of the check task, in ms, if an error has been reported in one of\r
 128 the standard demo tasks.  ms are converted to the equivalent in ticks using the\r
 129 pdMS_TO_TICKS() macro. */\r
 130 #define mainERROR_CHECK_TASK_PERIOD             pdMS_TO_TICKS( 200UL )\r
 131 \r
 132 /* Parameters that are passed into the register check tasks solely for the\r
 133 purpose of ensuring parameters are passed into tasks correctly. */\r
 134 #define mainREG_TEST_TASK_1_PARAMETER           ( ( void * ) 0x12345678 )\r
 135 #define mainREG_TEST_TASK_2_PARAMETER           ( ( void * ) 0x87654321 )\r
 136 \r
 137 /* The base period used by the timer test tasks. */\r
 138 #define mainTIMER_TEST_PERIOD                           ( 50 )\r
 139 \r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 /*\r
 143  * Called by main() to run the full demo (as opposed to the blinky demo) when\r
 144  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 145  */\r
 146 void main_full( void );\r
 147 \r
 148 /*\r
 149  * The check task, as described at the top of this file.\r
 150  */\r
 151 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 152 \r
 153 /*\r
 154  * Register check tasks, and the tasks used to write over and check the contents\r
 155  * of the FPU registers, as described at the top of this file.  The nature of\r
 156  * these files necessitates that they are written in an assembly file, but the\r
 157  * entry points are kept in the C file for the convenience of checking the task\r
 158  * parameter.\r
 159  */\r
 160 static void prvRegTestTaskEntry1( void *pvParameters );\r
 161 extern void vRegTest1Implementation( void );\r
 162 static void prvRegTestTaskEntry2( void *pvParameters );\r
 163 extern void vRegTest2Implementation( void );\r
 164 \r
 165 /*\r
 166  * Register commands that can be used with FreeRTOS+CLI.  The commands are\r
 167  * defined in CLI-Commands.c and File-Related-CLI-Command.c respectively.\r
 168  */\r
 169 extern void vRegisterSampleCLICommands( void );\r
 170 \r
 171 /*\r
 172  * The task that manages the FreeRTOS+CLI input and output.\r
 173  */\r
 174 extern void vUSBCommandConsoleStart( uint16_t usStackSize, UBaseType_t uxPriority );\r
 175 \r
 176 /*\r
 177  * A high priority task that does nothing other than execute at a pseudo random\r
 178  * time to ensure the other test tasks don't just execute in a repeating\r
 179  * pattern.\r
 180  */\r
 181 static void prvPseudoRandomiser( void *pvParameters );\r
 182 \r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r
 185 /* The following two variables are used to communicate the status of the\r
 186 register check tasks to the check task.  If the variables keep incrementing,\r
 187 then the register check tasks have not discovered any errors.  If a variable\r
 188 stops incrementing, then an error has been found. */\r
 189 volatile unsigned long ulRegTest1LoopCounter = 0UL, ulRegTest2LoopCounter = 0UL;\r
 190 \r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 void main_full( void )\r
 194 {\r
 195         /* Start all the other standard demo/test tasks.  They have no particular\r
 196         functionality, but do demonstrate how to use the FreeRTOS API and test the\r
 197         kernel port. */\r
 198         vStartInterruptQueueTasks();\r
 199         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 200         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 201         vCreateBlockTimeTasks();\r
 202         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 203         vStartGenericQueueTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 204         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 205         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 206         vStartMathTasks( mainFLOP_TASK_PRIORITY );\r
 207         vStartTimerDemoTask( mainTIMER_TEST_PERIOD );\r
 208         vStartQueueOverwriteTask( mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY );\r
 209         vStartEventGroupTasks();\r
 210 \r
 211         /* Start the tasks that implements the command console on the UART, as\r
 212         described above. */\r
 213         vUSBCommandConsoleStart( mainCDC_COMMAND_CONSOLE_STACK_SIZE, mainUART_COMMAND_CONSOLE_TASK_PRIORITY );\r
 214 \r
 215         /* Register the standard CLI commands. */\r
 216         vRegisterSampleCLICommands();\r
 217 \r
 218         /* Create the register check tasks, as described at the top of this     file */\r
 219         xTaskCreate( prvRegTestTaskEntry1, "Reg1", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_TASK_1_PARAMETER, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 220         xTaskCreate( prvRegTestTaskEntry2, "Reg2", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_TASK_2_PARAMETER, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 221 \r
 222         /* Create the task that just adds a little random behaviour. */\r
 223         xTaskCreate( prvPseudoRandomiser, "Rnd", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL );\r
 224 \r
 225         /* Create the task that performs the 'check' functionality,     as described at\r
 226         the top of this file. */\r
 227         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 228 \r
 229         /* The set of tasks created by the following function call have to be\r
 230         created last as they keep account of the number of tasks they expect to see\r
 231         running. */\r
 232         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 233 \r
 234         /* Start the scheduler. */\r
 235         vTaskStartScheduler();\r
 236 \r
 237         /* If all is well, the scheduler will now be running, and the following\r
 238         line will never be reached.  If the following line does execute, then\r
 239         there was either insufficient FreeRTOS heap memory available for the idle\r
 240         and/or timer tasks to be created, or vTaskStartScheduler() was called from\r
 241         User mode.  See the memory management section on the FreeRTOS web site for\r
 242         more details on the FreeRTOS heap http://www.freertos.org/a00111.html.  The\r
 243         mode from which main() is called is set in the C start up code and must be\r
 244         a privileged mode (not user mode). */\r
 245         for( ;; );\r
 246 }\r
 247 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 248 \r
 249 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 250 {\r
 251 TickType_t xDelayPeriod = mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD;\r
 252 TickType_t xLastExecutionTime;\r
 253 static unsigned long ulLastRegTest1Value = 0, ulLastRegTest2Value = 0;\r
 254 unsigned long ulErrorFound = pdFALSE;\r
 255 \r
 256         /* Just to stop compiler warnings. */\r
 257         ( void ) pvParameters;\r
 258 \r
 259         /* Initialise xLastExecutionTime so the first call to vTaskDelayUntil()\r
 260         works correctly. */\r
 261         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 262 \r
 263         /* Cycle for ever, delaying then checking all the other tasks are still\r
 264         operating without error.  The onboard LED is toggled on each iteration.\r
 265         If an error is detected then the delay period is decreased from\r
 266         mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD to mainERROR_CHECK_TASK_PERIOD.  This has the\r
 267         effect of increasing the rate at which the onboard LED toggles, and in so\r
 268         doing gives visual feedback of the system status. */\r
 269         for( ;; )\r
 270         {\r
 271                 /* Delay until it is time to execute again. */\r
 272                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, xDelayPeriod );\r
 273 \r
 274                 /* Check all the demo tasks (other than the flash tasks) to ensure\r
 275                 that they are all still running, and that none have detected an error. */\r
 276                 if( xAreIntQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 277                 {\r
 278                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 279                 }\r
 280 \r
 281                 if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 282                 {\r
 283                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 284                 }\r
 285 \r
 286                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 287                 {\r
 288                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 289                 }\r
 290 \r
 291                 if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 292                 {\r
 293                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 294                 }\r
 295 \r
 296                 if ( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 297                 {\r
 298                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 299                 }\r
 300 \r
 301                 if ( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 302                 {\r
 303                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 304                 }\r
 305 \r
 306                 if ( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 307                 {\r
 308                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 309                 }\r
 310 \r
 311                 if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 312                 {\r
 313                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 314                 }\r
 315 \r
 316                 if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 317                 {\r
 318                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 319                 }\r
 320 \r
 321                 if( xAreTimerDemoTasksStillRunning( ( TickType_t ) mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD ) != pdPASS )\r
 322                 {\r
 323                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 324                 }\r
 325 \r
 326                 if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 327                 {\r
 328                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 329                 }\r
 330 \r
 331                 if( xIsQueueOverwriteTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 332                 {\r
 333                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 334                 }\r
 335 \r
 336                 if( xAreEventGroupTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 337                 {\r
 338                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 339                 }\r
 340 \r
 341                 /* Check that the register test 1 task is still running. */\r
 342                 if( ulLastRegTest1Value == ulRegTest1LoopCounter )\r
 343                 {\r
 344                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 345                 }\r
 346                 ulLastRegTest1Value = ulRegTest1LoopCounter;\r
 347 \r
 348                 /* Check that the register test 2 task is still running. */\r
 349                 if( ulLastRegTest2Value == ulRegTest2LoopCounter )\r
 350                 {\r
 351                         ulErrorFound = pdTRUE;\r
 352                 }\r
 353                 ulLastRegTest2Value = ulRegTest2LoopCounter;\r
 354 \r
 355                 /* Toggle the check LED to give an indication of the system status.  If\r
 356                 the LED toggles every mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD milliseconds then\r
 357                 everything is ok.  A faster toggle indicates an error. */\r
 358                 vParTestToggleLED( mainCHECK_LED );\r
 359 \r
 360                 if( ulErrorFound != pdFALSE )\r
 361                 {\r
 362                         /* An error has been detected in one of the tasks - flash the LED\r
 363                         at a higher frequency to give visible feedback that something has\r
 364                         gone wrong (it might just be that the loop back connector required\r
 365                         by the comtest tasks has not been fitted). */\r
 366                         xDelayPeriod = mainERROR_CHECK_TASK_PERIOD;\r
 367                 }\r
 368         }\r
 369 }\r
 370 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 371 \r
 372 static void prvRegTestTaskEntry1( void *pvParameters )\r
 373 {\r
 374         /* Although the regtest task is written in assembler, its entry point is\r
 375         written in C for convenience of checking the task parameter is being passed\r
 376         in correctly. */\r
 377         if( pvParameters == mainREG_TEST_TASK_1_PARAMETER )\r
 378         {\r
 379                 /* The reg test task also tests the floating point registers.  Tasks\r
 380                 that use the floating point unit must call vPortTaskUsesFPU() before\r
 381                 any floating point instructions are executed. */\r
 382                 vPortTaskUsesFPU();\r
 383 \r
 384                 /* Start the part of the test that is written in assembler. */\r
 385                 vRegTest1Implementation();\r
 386         }\r
 387 \r
 388         /* The following line will only execute if the task parameter is found to\r
 389         be incorrect.  The check task will detect that the regtest loop counter is\r
 390         not being incremented and flag an error. */\r
 391         vTaskDelete( NULL );\r
 392 }\r
 393 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 394 \r
 395 static void prvRegTestTaskEntry2( void *pvParameters )\r
 396 {\r
 397         /* Although the regtest task is written in assembler, its entry point is\r
 398         written in C for convenience of checking the task parameter is being passed\r
 399         in correctly. */\r
 400         if( pvParameters == mainREG_TEST_TASK_2_PARAMETER )\r
 401         {\r
 402                 /* The reg test task also tests the floating point registers.  Tasks\r
 403                 that use the floating point unit must call vPortTaskUsesFPU() before\r
 404                 any floating point instructions are executed. */\r
 405                 vPortTaskUsesFPU();\r
 406 \r
 407                 /* Start the part of the test that is written in assembler. */\r
 408                 vRegTest2Implementation();\r
 409         }\r
 410 \r
 411         /* The following line will only execute if the task parameter is found to\r
 412         be incorrect.  The check task will detect that the regtest loop counter is\r
 413         not being incremented and flag an error. */\r
 414         vTaskDelete( NULL );\r
 415 }\r
 416 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 417 \r
 418 static void prvPseudoRandomiser( void *pvParameters )\r
 419 {\r
 420 const uint32_t ulMultiplier = 0x015a4e35UL, ulIncrement = 1UL, ulMinDelay = ( 35 / portTICK_PERIOD_MS ), ulIBit = ( 1UL << 7UL );\r
 421 volatile uint32_t ulNextRand = ( uint32_t ) &pvParameters, ulValue;\r
 422 \r
 423         /* A few minor port tests before entering the randomiser loop.\r
 424 \r
 425         At this point interrupts should be enabled. */\r
 426         configASSERT( ( __get_CPSR() & ulIBit ) == 0 );\r
 427 \r
 428         /* The CPU does not have an interrupt mask register, so critical sections\r
 429         have to globally disable interrupts.  Therefore entering a critical section\r
 430         should leave the I bit set. */\r
 431         taskENTER_CRITICAL();\r
 432         configASSERT( ( __get_CPSR() & ulIBit ) == ulIBit );\r
 433 \r
 434         /* Nest the critical sections. */\r
 435         taskENTER_CRITICAL();\r
 436         configASSERT( ( __get_CPSR() & ulIBit ) == ulIBit );\r
 437 \r
 438         /* After yielding the I bit should still be set.  Note yielding is possible\r
 439         in a critical section as each task maintains its own critical section\r
 440         nesting count so some tasks are in critical sections and others are not -\r
 441         however this is *not* something task code should do! */\r
 442         taskYIELD();\r
 443         configASSERT( ( __get_CPSR() & ulIBit ) == ulIBit );\r
 444 \r
 445         /* The I bit should not be cleared again until both critical sections have\r
 446         been exited. */\r
 447         taskEXIT_CRITICAL();\r
 448         taskYIELD();\r
 449         configASSERT( ( __get_CPSR() & ulIBit ) == ulIBit );\r
 450         taskEXIT_CRITICAL();\r
 451         configASSERT( ( __get_CPSR() & ulIBit ) == 0 );\r
 452         taskYIELD();\r
 453         configASSERT( ( __get_CPSR() & ulIBit ) == 0 );\r
 454 \r
 455         /* This task does nothing other than ensure there is a little bit of\r
 456         disruption in the scheduling pattern of the other tasks.  Normally this is\r
 457         done by generating interrupts at pseudo random times. */\r
 458         for( ;; )\r
 459         {\r
 460                 ulNextRand = ( ulMultiplier * ulNextRand ) + ulIncrement;\r
 461                 ulValue = ( ulNextRand >> 16UL ) & 0xffUL;\r
 462 \r
 463                 if( ulValue < ulMinDelay )\r
 464                 {\r
 465                         ulValue = ulMinDelay;\r
 466                 }\r
 467 \r
 468                 vTaskDelay( ulValue );\r
 469 \r
 470                 while( ulValue > 0 )\r
 471                 {\r
 472                         __asm volatile( "NOP" );\r
 473                         __asm volatile( "NOP" );\r
 474                         __asm volatile( "NOP" );\r
 475                         __asm volatile( "NOP" );\r
 476 \r
 477                         ulValue--;\r
 478                 }\r
 479         }\r
 480 }\r
 481 \r
 482 \r
 483 \r
 484 \r
 485 \r
 486 \r