git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D3x_Xplained_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /******************************************************************************\r
  67  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  68  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  69  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  70  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  71  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  72  * implemented and described in main_full.c.\r
  73  *\r
  74  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  75  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  76  *\r
  77  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  78  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  79  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  80  *\r
  81  */\r
  82 \r
  83 #warning Remove unused libary files.\r
  84 #warning document configFPU_D32\r
  85 \r
  86 /* Scheduler include files. */\r
  87 #include "FreeRTOS.h"\r
  88 #include "task.h"\r
  89 #include "semphr.h"\r
  90 \r
  91 /* Standard demo includes. */\r
  92 #include "partest.h"\r
  93 #include "TimerDemo.h"\r
  94 #include "QueueOverwrite.h"\r
  95 #include "EventGroupsDemo.h"\r
  96 \r
  97 /* Library includes. */\r
  98 #include "chip.h"\r
  99 \r
 100 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 101 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 102 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 /*\r
 107  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 108  */\r
 109 static void prvSetupHardware( void );\r
 110 \r
 111 /*\r
 112  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 113  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 114  */\r
 115 #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 116         extern void main_blinky( void );\r
 117 #else\r
 118         extern void main_full( void );\r
 119 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 120 \r
 121 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 122 within this file. */\r
 123 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 124 void vApplicationIdleHook( void );\r
 125 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 126 void vApplicationTickHook( void );\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 int main( void )\r
 131 {\r
 132         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 133         prvSetupHardware();\r
 134 \r
 135         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 136         of this file. */\r
 137         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 138         {\r
 139                 main_blinky();\r
 140         }\r
 141         #else\r
 142         {\r
 143                 main_full();\r
 144         }\r
 145         #endif\r
 146 \r
 147         return 0;\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 static void prvSetupHardware( void )\r
 152 {\r
 153         /* Set protect mode in the AIC for easier debugging. */\r
 154         AIC->AIC_DCR |= AIC_DCR_PROT;\r
 155 \r
 156         /* Configure ports used by LEDs. */\r
 157         vParTestInitialise();\r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 162 {\r
 163         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 164         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 165         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 166         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 167         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 168         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 169         for( ;; );\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 174 {\r
 175         ( void ) pcTaskName;\r
 176         ( void ) pxTask;\r
 177 \r
 178         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 179         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 180         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 181         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 182         for( ;; );\r
 183 }\r
 184 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 185 \r
 186 void vApplicationIdleHook( void )\r
 187 {\r
 188 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 189 \r
 190         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 191         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 192         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 193         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 194         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 195         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 196         RAM. */\r
 197         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 198 \r
 199         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 200         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )\r
 205 {\r
 206 volatile unsigned long ul = 0;\r
 207 \r
 208         ( void ) pcFile;\r
 209         ( void ) ulLine;\r
 210 \r
 211         taskENTER_CRITICAL();\r
 212         {\r
 213                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 214                 function. */\r
 215                 while( ul == 0 )\r
 216                 {\r
 217                         portNOP();\r
 218                 }\r
 219         }\r
 220         taskEXIT_CRITICAL();\r
 221 }\r
 222 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 223 \r
 224 void vApplicationTickHook( void )\r
 225 {\r
 226         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 227         {\r
 228                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires\r
 229                 prodding periodically from the tick interrupt. */\r
 230                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 231 \r
 232                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 233                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 234 \r
 235                 /* Call the periodic event group from ISR demo. */\r
 236                 vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 237         }\r
 238         #endif\r
 239 }\r
 240 \r
 241 \r
 242 \r