git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D4x_EK_IAR/AtmelFiles/libboard_sama5d4x-ek/source/timetick.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         SAM Software Package License \r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2011, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29  \r
  30 /**\r
  31  *  \file\r
  32  *  Implement simple PIT usage as system tick.\r
  33  */\r
  34 \r
  35 /*----------------------------------------------------------------------------\r
  36  *         Headers\r
  37  *----------------------------------------------------------------------------*/\r
  38 \r
  39 #include "board.h"\r
  40 \r
  41 /*----------------------------------------------------------------------------\r
  42  *         Local variables\r
  43  *----------------------------------------------------------------------------*/\r
  44 \r
  45 /** Tick Counter united by ms */\r
  46 static volatile uint32_t _dwTickCount = 0 ;\r
  47 \r
  48 /*----------------------------------------------------------------------------\r
  49  *         Exported Functions\r
  50  *----------------------------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 /**\r
  53  *  \brief Handler for Sytem Tick interrupt.\r
  54  */\r
  55 extern void TimeTick_Increment( uint32_t dwInc )\r
  56 {\r
  57     _dwTickCount += dwInc;\r
  58 }\r
  59 \r
  60 /**\r
  61  *  \brief Configures the PIT & reset tickCount.\r
  62  *  Systick interrupt handler will generates 1ms interrupt and increase a\r
  63  *  tickCount.\r
  64  *  \note IRQ handler must be configured before invoking this function.\r
  65  *  \note PIT is enabled automatically in this function.\r
  66  *  \param new_mck  Current master clock.\r
  67  */\r
  68 extern uint32_t TimeTick_Configure( uint32_t new_mck )\r
  69 {\r
  70     _dwTickCount = 0 ;\r
  71     PIT_Init( 1000, new_mck / 1000000 );\r
  72     PIT_EnableIT();\r
  73     PIT_Enable();\r
  74     return 0;\r
  75 }\r
  76 \r
  77 /**\r
  78  * Get Delayed number of tick\r
  79  * \param startTick Start tick point.\r
  80  * \param endTick   End tick point.\r
  81  */\r
  82 extern uint32_t GetDelayInTicks(uint32_t startTick, uint32_t endTick)\r
  83 {\r
  84     if (endTick >= startTick) return (endTick - startTick);\r
  85     return (endTick + (0xFFFFFFFF - startTick) + 1);\r
  86 }\r
  87 \r
  88 /**\r
  89  *  \brief Get current Tick Count, in ms.\r
  90  */\r
  91 extern uint32_t GetTickCount( void )\r
  92 {\r
  93     return _dwTickCount ;\r
  94 }\r
  95 \r
  96 /**\r
  97  *  \brief Sync Wait for several ms\r
  98  */\r
  99 extern void Wait( volatile uint32_t dwMs )\r
 100 {\r
 101     uint32_t dwStart ;\r
 102     uint32_t dwCurrent ;\r
 103 \r
 104     dwStart = _dwTickCount ;\r
 105     do\r
 106     {\r
 107         dwCurrent = _dwTickCount ;\r
 108     } while ( dwCurrent - dwStart < dwMs ) ;\r
 109 }\r
 110 \r
 111 /**\r
 112  *  \brief Sync Sleep for several ms\r
 113  */\r
 114 extern void Sleep( volatile uint32_t dwMs )\r
 115 {\r
 116     uint32_t dwStart ;\r
 117     uint32_t dwCurrent ;\r
 118     __ASM("CPSIE   I");\r
 119     dwStart = _dwTickCount ;\r
 120 \r
 121     do\r
 122     {\r
 123         dwCurrent = _dwTickCount ;\r
 124 \r
 125         if ( dwCurrent - dwStart > dwMs )\r
 126         {\r
 127             break ;\r
 128         }\r
 129         __ASM("WFI");\r
 130     } while( 1 ) ;\r
 131 }\r
 132 \r