git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_RZ_R7S72100_IAR_DS-5/Source/FreeRTOS_tick_config.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* FreeRTOS includes. */\r
  97 #include "FreeRTOS.h"\r
  98 #include "Task.h"\r
  99 \r
 100 /* Renesas driver includes. */\r
 101 #include "stdint.h"\r
 102 #include "dev_drv.h"\r
 103 #include "devdrv_ostm.h"\r
 104 #include "devdrv_intc.h"\r
 105 #include "iodefine.h"\r
 106 \r
 107 #define runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT        ( 9UL )\r
 108 #define runtimeOVERFLOW_BIT                     ( 1UL << ( 32UL - runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT ) )\r
 109 \r
 110 /* To make casting to the ISR prototype expected by the Renesas GIC drivers. */\r
 111 typedef void (*ISR_FUNCTION)( uint32_t );\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * The application must provide a function that configures a peripheral to\r
 115  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()\r
 116  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.  This file contains a function\r
 117  * that is suitable for use on the Renesas RZ MPU.\r
 118  */\r
 119 void vConfigureTickInterrupt( void )\r
 120 {\r
 121         /* Stop the counter. */\r
 122     OSTM0.OSTMnTT.BIT.OSTMnTT = 1;\r
 123 \r
 124     /* Work in interval mode. */\r
 125     OSTM0.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD1 = OSTM_MODE_INTERVAL;\r
 126 \r
 127     /* Use interrupts after counting starts. */\r
 128     OSTM0.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD0 = 1;\r
 129 \r
 130     /* Start value for down counter. */\r
 131     OSTM0.OSTMnCMP = configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 132 \r
 133     /* Configure the interrupt controller. */\r
 134     R_INTC_RegistIntFunc( INTC_ID_OSTMI0, ( ISR_FUNCTION ) FreeRTOS_Tick_Handler );\r
 135 \r
 136     /* Tick must be assigned the lowest interrupt priority. */\r
 137     R_INTC_SetPriority( INTC_ID_OSTMI0, portLOWEST_USABLE_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 138 \r
 139     INTC.ICCBPR.BIT.Binarypoint = 0;\r
 140     R_INTC_Enable( INTC_ID_OSTMI0 );\r
 141 \r
 142     R_OSTM_Open( DEVDRV_CH_0 );\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 /*\r
 147  * Crude implementation of a run time counter used to measure how much time\r
 148  * each task spends in the Running state.\r
 149  */\r
 150 unsigned long ulGetRunTimeCounterValue( void )\r
 151 {\r
 152 static unsigned long ulLastCounterValue = 0UL, ulOverflows = 0;\r
 153 unsigned long ulValueNow;\r
 154 \r
 155         ulValueNow = OSTM1.OSTMnCNT;\r
 156 \r
 157         /* Has the value overflowed since it was last read. */\r
 158         if( ulValueNow < ulLastCounterValue )\r
 159         {\r
 160                 ulOverflows++;\r
 161         }\r
 162         ulLastCounterValue = ulValueNow;\r
 163 \r
 164         /* There is no prescale on the counter, so simulate in software. */\r
 165         ulValueNow >>= runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT;\r
 166         ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT * ulOverflows );\r
 167 \r
 168         return ulValueNow;\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 void vInitialiseRunTimeStats( void )\r
 173 {\r
 174         /* OSTM1 is used as the run time stats counter. */\r
 175 \r
 176         /* Stop the counter. */\r
 177     OSTM1.OSTMnTT.BIT.OSTMnTT = 1;\r
 178 \r
 179     /* Work in compare mode mode. */\r
 180     OSTM1.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD1 = OSTM_MODE_COMPARE;\r
 181 \r
 182     /* Don't use interrupts. */\r
 183     OSTM1.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD0 = 0;\r
 184 \r
 185     /* Compare is just set to 0. */\r
 186     OSTM1.OSTMnCMP = 0;\r
 187 \r
 188     R_OSTM_Open( DEVDRV_CH_1 );\r
 189 }\r
 190 \r
 191 \r
 192 \r