git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_RZ_R7S72100_IAR_DS-5/Source/FreeRTOS_tick_config.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* FreeRTOS includes. */\r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 #include "Task.h"\r
  68 \r
  69 /* Renesas driver includes. */\r
  70 #include "stdint.h"\r
  71 #include "dev_drv.h"\r
  72 #include "devdrv_ostm.h"\r
  73 #include "devdrv_intc.h"\r
  74 #include "iodefine.h"\r
  75 \r
  76 #define runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT        ( 9UL )\r
  77 #define runtimeOVERFLOW_BIT                     ( 1UL << ( 32UL - runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT ) )\r
  78 \r
  79 /* To make casting to the ISR prototype expected by the Renesas GIC drivers. */\r
  80 typedef void (*ISR_FUNCTION)( uint32_t );\r
  81 \r
  82 /*\r
  83  * The application must provide a function that configures a peripheral to\r
  84  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()\r
  85  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.  This file contains a function\r
  86  * that is suitable for use on the Renesas RZ MPU.\r
  87  */\r
  88 void vConfigureTickInterrupt( void )\r
  89 {\r
  90         /* Stop the counter. */\r
  91     OSTM0.OSTMnTT.BIT.OSTMnTT = 1;\r
  92 \r
  93     /* Work in interval mode. */\r
  94     OSTM0.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD1 = OSTM_MODE_INTERVAL;\r
  95 \r
  96     /* Use interrupts after counting starts. */\r
  97     OSTM0.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD0 = 1;\r
  98 \r
  99     /* Start value for down counter. */\r
 100     OSTM0.OSTMnCMP = configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 101 \r
 102     /* Configure the interrupt controller. */\r
 103     R_INTC_RegistIntFunc( INTC_ID_OSTMI0, ( ISR_FUNCTION ) FreeRTOS_Tick_Handler );\r
 104 \r
 105     /* Tick must be assigned the lowest interrupt priority. */\r
 106     R_INTC_SetPriority( INTC_ID_OSTMI0, portLOWEST_USABLE_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 107 \r
 108     INTC.ICCBPR.BIT.Binarypoint = 0;\r
 109     R_INTC_Enable( INTC_ID_OSTMI0 );\r
 110 \r
 111     R_OSTM_Open( DEVDRV_CH_0 );\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /*\r
 116  * Crude implementation of a run time counter used to measure how much time\r
 117  * each task spends in the Running state.\r
 118  */\r
 119 unsigned long ulGetRunTimeCounterValue( void )\r
 120 {\r
 121 static unsigned long ulLastCounterValue = 0UL, ulOverflows = 0;\r
 122 unsigned long ulValueNow;\r
 123 \r
 124         ulValueNow = OSTM1.OSTMnCNT;\r
 125 \r
 126         /* Has the value overflowed since it was last read. */\r
 127         if( ulValueNow < ulLastCounterValue )\r
 128         {\r
 129                 ulOverflows++;\r
 130         }\r
 131         ulLastCounterValue = ulValueNow;\r
 132 \r
 133         /* There is no prescale on the counter, so simulate in software. */\r
 134         ulValueNow >>= runtimeCLOCK_SCALE_SHIFT;\r
 135         ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT * ulOverflows );\r
 136 \r
 137         return ulValueNow;\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 void vInitialiseRunTimeStats( void )\r
 142 {\r
 143         /* OSTM1 is used as the run time stats counter. */\r
 144 \r
 145         /* Stop the counter. */\r
 146     OSTM1.OSTMnTT.BIT.OSTMnTT = 1;\r
 147 \r
 148     /* Work in compare mode mode. */\r
 149     OSTM1.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD1 = OSTM_MODE_COMPARE;\r
 150 \r
 151     /* Don't use interrupts. */\r
 152     OSTM1.OSTMnCTL.BIT.OSTMnMD0 = 0;\r
 153 \r
 154     /* Compare is just set to 0. */\r
 155     OSTM1.OSTMnCMP = 0;\r
 156 \r
 157     R_OSTM_Open( DEVDRV_CH_1 );\r
 158 }\r
 159 \r
 160 \r
 161 \r