git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_RZ_R7S72100_IAR_DS-5/Source/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /******************************************************************************\r
  97  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  98  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  99  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
 100  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
 101  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
 102  * implemented and described in main_full.c.\r
 103  *\r
 104  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
 105  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
 106  *\r
 107  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
 108  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
 109  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
 110  *\r
 111  */\r
 112 \r
 113 /* Scheduler include files. */\r
 114 #include "FreeRTOS.h"\r
 115 #include "task.h"\r
 116 #include "semphr.h"\r
 117 \r
 118 /* Standard demo includes. */\r
 119 #include "partest.h"\r
 120 #include "TimerDemo.h"\r
 121 #include "QueueOverwrite.h"\r
 122 \r
 123 /* Renesas includes. */\r
 124 #include "r_typedefs.h"\r
 125 #include "sio_char.h"\r
 126 \r
 127 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 128 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 129 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 130 \r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 /*\r
 134  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 135  */\r
 136 static void prvSetupHardware( void );\r
 137 \r
 138 /*\r
 139  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 140  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 141  */\r
 142 #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 143         extern void main_blinky( void );\r
 144 #else\r
 145         extern void main_full( void );\r
 146 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 147 \r
 148 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 149 within this file. */\r
 150 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 151 void vApplicationIdleHook( void );\r
 152 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 153 void vApplicationTickHook( void );\r
 154 \r
 155 /*\r
 156  * Creates and verifies different files on the volume, demonstrating the use of\r
 157  * various different API functions.\r
 158  */\r
 159 extern void vCreateAndVerifySampleFiles( void );\r
 160 \r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 int main( void )\r
 164 {\r
 165         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 166         prvSetupHardware();\r
 167 \r
 168         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 169         of this file. */\r
 170         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 171         {\r
 172                 main_blinky();\r
 173         }\r
 174         #else\r
 175         {\r
 176                 main_full();\r
 177         }\r
 178         #endif\r
 179 \r
 180         return 0;\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 static void prvSetupHardware( void )\r
 185 {\r
 186         /* Initialise the pins used by the LEDs (the obscure [now for historical\r
 187         reasons] name ParTest stands for Parallel Port test). */\r
 188         vParTestInitialise();\r
 189 \r
 190     /* Call the Renesas driver that initialises the serial port.  P1=66.67MHz\r
 191         CKS=0 SCBRR=17 Bit rate error=0.46% => Baud rate=115200bps. */\r
 192     IoInitScif2();\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 197 {\r
 198         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 199         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 200         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 201         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 202         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 203         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 204         for( ;; );\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 209 {\r
 210         ( void ) pcTaskName;\r
 211         ( void ) pxTask;\r
 212 \r
 213         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 214         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 215         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 216         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 217         for( ;; );\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 void vApplicationIdleHook( void )\r
 222 {\r
 223 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 224 \r
 225         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 226         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 227         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 228         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 229         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 230         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 231         RAM. */\r
 232         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 233 \r
 234         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 235         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 236 \r
 237         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY != 1\r
 238         {\r
 239                 /* If the file system is only going to be accessed from one task then\r
 240                 F_FS_THREAD_AWARE can be set to 0 and the set of example files is\r
 241                 created before the RTOS scheduler is started.  If the file system is\r
 242                 going to be     access from more than one task then F_FS_THREAD_AWARE must\r
 243                 be set to 1 and the set of sample files are created from the idle task\r
 244                 hook function. */\r
 245                 #if F_FS_THREAD_AWARE == 1\r
 246                 {\r
 247                         static portBASE_TYPE xCreatedSampleFiles = pdFALSE;\r
 248 \r
 249                         /* Initialise the drive and file system, then create a few example\r
 250                         files.  The output from this function just goes to the stdout window,\r
 251                         allowing the output to be viewed when the UDP command console is not\r
 252                         connected. */\r
 253                         if( xCreatedSampleFiles == pdFALSE )\r
 254                         {\r
 255                                 vCreateAndVerifySampleFiles();\r
 256                                 xCreatedSampleFiles = pdTRUE;\r
 257                         }\r
 258                 }\r
 259                 #endif\r
 260         }\r
 261         #endif\r
 262 }\r
 263 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 264 \r
 265 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )\r
 266 {\r
 267 volatile unsigned long ul = 0;\r
 268 \r
 269         ( void ) pcFile;\r
 270         ( void ) ulLine;\r
 271 \r
 272         taskENTER_CRITICAL();\r
 273         {\r
 274                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 275                 function. */\r
 276                 while( ul == 0 )\r
 277                 {\r
 278                         portNOP();\r
 279                 }\r
 280         }\r
 281         taskEXIT_CRITICAL();\r
 282 }\r
 283 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 284 \r
 285 void vApplicationTickHook( void )\r
 286 {\r
 287         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 288         {\r
 289                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires\r
 290                 prodding periodically from the tick interrupt. */\r
 291                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 292 \r
 293                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 294                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 295         }\r
 296         #endif\r
 297 }\r
 298 \r
 299 \r
 300 \r