git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_RZ_R7S72100_IAR_DS-5/Source/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69 \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /******************************************************************************\r
  76  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  77  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  78  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  79  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  80  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  81  * implemented and described in main_full.c.\r
  82  *\r
  83  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  84  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  85  *\r
  86  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  87  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  88  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  89  *\r
  90  */\r
  91 \r
  92 /* Scheduler include files. */\r
  93 #include "FreeRTOS.h"\r
  94 #include "task.h"\r
  95 #include "semphr.h"\r
  96 \r
  97 /* Standard demo includes. */\r
  98 #include "partest.h"\r
  99 #include "TimerDemo.h"\r
 100 #include "QueueOverwrite.h"\r
 101 \r
 102 /* Renesas includes. */\r
 103 #include "r_typedefs.h"\r
 104 #include "sio_char.h"\r
 105 \r
 106 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 107 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 108 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 114  */\r
 115 static void prvSetupHardware( void );\r
 116 \r
 117 /*\r
 118  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 119  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 120  */\r
 121 #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 122         extern void main_blinky( void );\r
 123 #else\r
 124         extern void main_full( void );\r
 125 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 126 \r
 127 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 128 within this file. */\r
 129 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 130 void vApplicationIdleHook( void );\r
 131 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName );\r
 132 void vApplicationTickHook( void );\r
 133 \r
 134 /*\r
 135  * Creates and verifies different files on the volume, demonstrating the use of\r
 136  * various different API functions.\r
 137  */\r
 138 extern void vCreateAndVerifySampleFiles( void );\r
 139 \r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 int main( void )\r
 143 {\r
 144         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 145         prvSetupHardware();\r
 146 \r
 147         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 148         of this file. */\r
 149         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 150         {\r
 151                 main_blinky();\r
 152         }\r
 153         #else\r
 154         {\r
 155                 main_full();\r
 156         }\r
 157         #endif\r
 158 \r
 159         return 0;\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 static void prvSetupHardware( void )\r
 164 {\r
 165         /* Initialise the pins used by the LEDs (the obscure [now for historical\r
 166         reasons] name ParTest stands for Parallel Port test). */\r
 167         vParTestInitialise();\r
 168 \r
 169     /* Call the Renesas driver that initialises the serial port.  P1=66.67MHz\r
 170         CKS=0 SCBRR=17 Bit rate error=0.46% => Baud rate=115200bps. */\r
 171     IoInitScif2();\r
 172 }\r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 176 {\r
 177         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 178         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 179         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 180         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 181         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 182         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 183         for( ;; );\r
 184 }\r
 185 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 186 \r
 187 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 188 {\r
 189         ( void ) pcTaskName;\r
 190         ( void ) pxTask;\r
 191 \r
 192         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 193         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 194         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 195         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 196         for( ;; );\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 void vApplicationIdleHook( void )\r
 201 {\r
 202 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 203 \r
 204         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 205         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 206         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 207         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 208         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 209         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 210         RAM. */\r
 211         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 212 \r
 213         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 214         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 215 \r
 216         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY != 1\r
 217         {\r
 218                 /* If the file system is only going to be accessed from one task then\r
 219                 F_FS_THREAD_AWARE can be set to 0 and the set of example files is\r
 220                 created before the RTOS scheduler is started.  If the file system is\r
 221                 going to be     access from more than one task then F_FS_THREAD_AWARE must\r
 222                 be set to 1 and the set of sample files are created from the idle task\r
 223                 hook function. */\r
 224                 #if F_FS_THREAD_AWARE == 1\r
 225                 {\r
 226                         static portBASE_TYPE xCreatedSampleFiles = pdFALSE;\r
 227 \r
 228                         /* Initialise the drive and file system, then create a few example\r
 229                         files.  The output from this function just goes to the stdout window,\r
 230                         allowing the output to be viewed when the UDP command console is not\r
 231                         connected. */\r
 232                         if( xCreatedSampleFiles == pdFALSE )\r
 233                         {\r
 234                                 vCreateAndVerifySampleFiles();\r
 235                                 xCreatedSampleFiles = pdTRUE;\r
 236                         }\r
 237                 }\r
 238                 #endif\r
 239         }\r
 240         #endif\r
 241 }\r
 242 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 243 \r
 244 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )\r
 245 {\r
 246 volatile unsigned long ul = 0;\r
 247 \r
 248         ( void ) pcFile;\r
 249         ( void ) ulLine;\r
 250 \r
 251         taskENTER_CRITICAL();\r
 252         {\r
 253                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 254                 function. */\r
 255                 while( ul == 0 )\r
 256                 {\r
 257                         portNOP();\r
 258                 }\r
 259         }\r
 260         taskEXIT_CRITICAL();\r
 261 }\r
 262 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 263 \r
 264 void vApplicationTickHook( void )\r
 265 {\r
 266         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 267         {\r
 268                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires\r
 269                 prodding periodically from the tick interrupt. */\r
 270                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 271 \r
 272                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 273                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 274         }\r
 275         #endif\r
 276 }\r
 277 \r
 278 \r
 279 \r