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[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_A9_Zynq_ZC702 / RTOSDemo / src / FreeRTOS_asm_vectors.S
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25 *
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31 * that could lead to death, personal injury, or severe property or
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35 * and regulations governing limitations on product liability.
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38 * AT ALL TIMES.
39 *
40 ******************************************************************************/
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43 * @file asm_vectors.s
44 *
45 * This file contains the initial vector table for the Cortex A9 processor
46 *
47 * <pre>
48 * MODIFICATION HISTORY:
49 *
50 * Ver   Who     Date     Changes
51 * ----- ------- -------- ---------------------------------------------------
52 * 1.00a ecm/sdm 10/20/09 Initial version
53 * 3.05a sdm     02/02/12 Save lr when profiling is enabled
54 * 3.10a srt     04/18/13 Implemented ARM Erratas. Please refer to file
55 *                        'xil_errata.h' for errata description
56 * </pre>
57 *
58 * @note
59 *
60 * None.
61 *
62 ******************************************************************************/
63
64 #include "xil_errata.h"
65
66 #define __ARM_NEON__ 1
67
68 .org 0
69 .text
70
71 .global _boot
72 .global _freertos_vector_table
73
74 .global FIQInterrupt
75 .global DataAbortInterrupt
76 .global PrefetchAbortInterrupt
77
78 .extern FreeRTOS_IRQ_Handler
79 .extern FreeRTOS_SWI_Handler
80
81 .section .freertos_vectors
82 _freertos_vector_table:
83         B         _boot
84         B         FreeRTOS_Undefined
85         ldr   pc, _swi
86         B         FreeRTOS_PrefetchAbortHandler
87         B         FreeRTOS_DataAbortHandler
88         NOP       /* Placeholder for address exception vector*/
89         LDR   PC, _irq
90         B         FreeRTOS_FIQHandler
91
92 _irq:   .word FreeRTOS_IRQ_Handler
93 _swi:   .word FreeRTOS_SWI_Handler
94
95
96
97 FreeRTOS_FIQHandler:                                    /* FIQ vector handler */
98         stmdb   sp!,{r0-r3,r12,lr}              /* state save from compiled code */
99 #ifdef __ARM_NEON__
100         vpush {d0-d7}
101         vpush {d16-d31}
102         vmrs r1, FPSCR
103         push {r1}
104         vmrs r1, FPEXC
105         push {r1}
106 #endif
107
108 FIQLoop:
109         bl      FIQInterrupt                    /* FIQ vector */
110
111 #ifdef __ARM_NEON__
112         pop     {r1}
113         vmsr    FPEXC, r1
114         pop     {r1}
115         vmsr    FPSCR, r1
116         vpop    {d16-d31}
117         vpop    {d0-d7}
118 #endif
119         ldmia   sp!,{r0-r3,r12,lr}              /* state restore from compiled code */
120         subs    pc, lr, #4                      /* adjust return */
121
122
123 FreeRTOS_Undefined:                                     /* Undefined handler */
124         stmdb   sp!,{r0-r3,r12,lr}              /* state save from compiled code */
125
126         ldmia   sp!,{r0-r3,r12,lr}              /* state restore from compiled code */
127
128         b       _prestart                       
129
130         movs    pc, lr
131
132
133 FreeRTOS_DataAbortHandler:                              /* Data Abort handler */
134 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_775420
135         dsb
136 #endif
137         stmdb   sp!,{r0-r3,r12,lr}              /* state save from compiled code */
138
139         bl      DataAbortInterrupt              /*DataAbortInterrupt :call C function here */
140
141         ldmia   sp!,{r0-r3,r12,lr}              /* state restore from compiled code */
142
143         subs    pc, lr, #4                      /* adjust return */
144
145 FreeRTOS_PrefetchAbortHandler:                          /* Prefetch Abort handler */
146 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_775420
147         dsb
148 #endif
149         stmdb   sp!,{r0-r3,r12,lr}              /* state save from compiled code */
150
151         bl      PrefetchAbortInterrupt          /* PrefetchAbortInterrupt: call C function here */
152
153         ldmia   sp!,{r0-r3,r12,lr}              /* state restore from compiled code */
154
155         subs    pc, lr, #4                      /* adjust return */
156
157
158 .end
159
160
161
162