git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo/src/lwIP_Demo/lwIP_Apps/lwIP_Apps.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.2 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Standard includes. */\r
  55 #include <string.h>\r
  56 \r
  57 /* FreeRTOS includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 #include "semphr.h"\r
  61 \r
  62 /* lwIP core includes */\r
  63 #include "lwip/opt.h"\r
  64 #include "lwip/tcpip.h"\r
  65 #include "lwip/inet.h"\r
  66 \r
  67 /* applications includes */\r
  68 #include "apps/httpserver_raw_from_lwIP_download/httpd.h"\r
  69 \r
  70 /* include the port-dependent configuration */\r
  71 #include "lwipcfg_msvc.h"\r
  72 \r
  73 /* Dimensions the cTxBuffer array - which is itself used to hold replies from \r
  74 command line commands.  cTxBuffer is a shared buffer, so protected by the \r
  75 xTxBufferMutex mutex. */\r
  76 #define lwipappsTX_BUFFER_SIZE  1024\r
  77 \r
  78 /* The maximum time to block waiting to obtain the xTxBufferMutex to become\r
  79 available. */\r
  80 #define lwipappsMAX_TIME_TO_WAIT_FOR_TX_BUFFER_MS       ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  81 \r
  82 /* Definitions of the various SSI callback functions within the pccSSITags \r
  83 array.  If pccSSITags is updated, then these definitions must also be updated. */\r
  84 #define ssiTASK_STATS_INDEX                     0\r
  85 #define ssiRUN_TIME_STATS_INDEX         1\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /*\r
  90  * The function that implements the lwIP based sockets command interpreter\r
  91  * server.\r
  92  */\r
  93 extern void vBasicSocketsCommandInterpreterTask( void *pvParameters );\r
  94 \r
  95 /*\r
  96  * The SSI handler callback function passed to lwIP.\r
  97  */\r
  98 static unsigned short uslwIPAppsSSIHandler( int iIndex, char *pcBuffer, int iBufferLength );\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /* The SSI strings that are embedded in the served html files.  If this array\r
 103 is changed, then the index position defined by the #defines such as \r
 104 ssiTASK_STATS_INDEX above must also be updated. */\r
 105 static const char *pccSSITags[] = \r
 106 {\r
 107         "rtos_stats",\r
 108         "run_stats"\r
 109 };\r
 110 \r
 111 /* Semaphore used to guard the Tx buffer. */\r
 112 static xSemaphoreHandle xTxBufferMutex = NULL;\r
 113 \r
 114 /* The Tx buffer itself.  This is used to hold the text generated by the \r
 115 execution of command line commands, and (hopefully) the execution of \r
 116 server side include callbacks.  It is a shared buffer so protected by the\r
 117 xTxBufferMutex mutex.  pcLwipAppsBlockingGetTxBuffer() and \r
 118 vLwipAppsReleaseTxBuffer() are provided to obtain and release the \r
 119 xTxBufferMutex respectively.  pcLwipAppsBlockingGetTxBuffer() must be used with\r
 120 caution as it has the potential to block. */\r
 121 static signed char cTxBuffer[ lwipappsTX_BUFFER_SIZE ];\r
 122 \r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vStatusCallback( struct netif *pxNetIf )\r
 126 {\r
 127 char pcMessage[20];\r
 128 \r
 129         if( netif_is_up( pxNetIf ) != 0 )\r
 130         {\r
 131                 strcpy( pcMessage, "IP=" );\r
 132                 strcat( pcMessage, inet_ntoa( *( struct in_addr* ) &( pxNetIf->ip_addr ) ) );\r
 133                 xil_printf( pcMessage );\r
 134         }\r
 135         else\r
 136         {\r
 137                 xil_printf( "Network is down" );\r
 138         }\r
 139 }\r
 140 \r
 141 /* Called from the TCP/IP thread. */\r
 142 void lwIPAppsInit( void *pvArgument )\r
 143 {\r
 144 ip_addr_t xIPAddr, xNetMask, xGateway;\r
 145 extern err_t xemacpsif_init( struct netif *netif );\r
 146 extern void xemacif_input_thread( void *netif );\r
 147 static struct netif xNetIf;\r
 148 \r
 149         ( void ) pvArgument;\r
 150 \r
 151         /* Set up the network interface. */\r
 152         ip_addr_set_zero( &xGateway );\r
 153         ip_addr_set_zero( &xIPAddr );\r
 154         ip_addr_set_zero( &xNetMask );\r
 155 \r
 156         LWIP_PORT_INIT_GW(&xGateway);\r
 157         LWIP_PORT_INIT_IPADDR( &xIPAddr );\r
 158         LWIP_PORT_INIT_NETMASK(&xNetMask);\r
 159 \r
 160         /* Set mac address */\r
 161         xNetIf.hwaddr_len = 6;\r
 162         xNetIf.hwaddr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 163         xNetIf.hwaddr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 164         xNetIf.hwaddr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 165         xNetIf.hwaddr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 166         xNetIf.hwaddr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 167         xNetIf.hwaddr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 168 \r
 169         netif_set_default( netif_add( &xNetIf, &xIPAddr, &xNetMask, &xGateway, ( void * ) XPAR_XEMACPS_0_BASEADDR, xemacpsif_init, tcpip_input ) );\r
 170         netif_set_status_callback( &xNetIf, vStatusCallback );\r
 171         #if LWIP_DHCP\r
 172         {\r
 173                 dhcp_start( &xNetIf );\r
 174         }\r
 175         #else\r
 176         {\r
 177                 netif_set_up( &xNetIf );\r
 178         }\r
 179         #endif\r
 180 \r
 181         /* Install the server side include handler. */\r
 182         http_set_ssi_handler( uslwIPAppsSSIHandler, pccSSITags, sizeof( pccSSITags ) / sizeof( char * ) );\r
 183 \r
 184         /* Create the mutex used to ensure mutual exclusive access to the Tx \r
 185         buffer. */\r
 186         xTxBufferMutex = xSemaphoreCreateMutex();\r
 187         configASSERT( xTxBufferMutex );\r
 188 \r
 189         /* Create the httpd server from the standard lwIP code.  This demonstrates\r
 190         use of the lwIP raw API. */\r
 191         httpd_init();\r
 192 \r
 193         sys_thread_new( "lwIP_In", xemacif_input_thread, &xNetIf, configMINIMAL_STACK_SIZE, configMAC_INPUT_TASK_PRIORITY );\r
 194 \r
 195         /* Create the FreeRTOS defined basic command server.  This demonstrates use\r
 196         of the lwIP sockets API. */\r
 197         xTaskCreate( vBasicSocketsCommandInterpreterTask, "CmdInt", configMINIMAL_STACK_SIZE * 5, NULL, configCLI_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 198 }\r
 199 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 200 \r
 201 static unsigned short uslwIPAppsSSIHandler( int iIndex, char *pcBuffer, int iBufferLength )\r
 202 {\r
 203 static unsigned int uiUpdateCount = 0;\r
 204 static char cUpdateString[ 200 ];\r
 205 extern char *pcMainGetTaskStatusMessage( void );\r
 206 \r
 207         /* Unused parameter. */\r
 208         ( void ) iBufferLength;\r
 209 \r
 210         /* The SSI handler function that generates text depending on the index of\r
 211         the SSI tag encountered. */\r
 212         \r
 213         switch( iIndex )\r
 214         {\r
 215                 case ssiTASK_STATS_INDEX :\r
 216                         vTaskList( pcBuffer );\r
 217                         break;\r
 218 \r
 219                 case ssiRUN_TIME_STATS_INDEX :\r
 220                         vTaskGetRunTimeStats( pcBuffer );\r
 221                         break;\r
 222         }\r
 223 \r
 224         /* Include a count of the number of times an SSI function has been executed\r
 225         in the returned string. */\r
 226         uiUpdateCount++;\r
 227         sprintf( cUpdateString, "\r\n\r\n%u\r\nStatus - %s", uiUpdateCount, pcMainGetTaskStatusMessage() );\r
 228         strcat( pcBuffer, cUpdateString );\r
 229 \r
 230         return strlen( pcBuffer );\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 signed char *pcLwipAppsBlockingGetTxBuffer( void )\r
 235 {\r
 236 signed char *pcReturn;\r
 237 \r
 238         /* Attempt to obtain the semaphore that guards the Tx buffer. */\r
 239         if( xSemaphoreTakeRecursive( xTxBufferMutex, lwipappsMAX_TIME_TO_WAIT_FOR_TX_BUFFER_MS ) == pdFAIL )\r
 240         {\r
 241                 /* The semaphore could not be obtained before timing out. */\r
 242                 pcReturn = NULL;\r
 243         }\r
 244         else\r
 245         {\r
 246                 /* The semaphore was obtained successfully.  Return a pointer to the\r
 247                 Tx buffer. */\r
 248                 pcReturn = cTxBuffer;\r
 249         }\r
 250 \r
 251         return pcReturn;\r
 252 }\r
 253 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 254 \r
 255 void vLwipAppsReleaseTxBuffer( void )\r
 256 {\r
 257         /* Finished with the Tx buffer.  Return the mutex. */\r
 258         xSemaphoreGiveRecursive( xTxBufferMutex );\r
 259 }\r
 260 \r
 261 \r
 262 \r