git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo/src/lwIP_Demo/main_lwIP.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         All rights reserved\r
   4 \r
   5         VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7         ***************************************************************************\r
   8          *                                                                       *\r
   9          *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10          *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11          *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12          *                                                                       *\r
  13          *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14          *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15          *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16          *                                                                       *\r
  17          *    Thank you!                                                         *\r
  18          *                                                                       *\r
  19         ***************************************************************************\r
  20 \r
  21         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25         Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27         >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28         >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29         >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30         >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33         WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34         FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35         link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         ***************************************************************************\r
  40          *                                                                       *\r
  41          *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42          *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43          *                                                                       *\r
  44          *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45          *                                                                       *\r
  46         ***************************************************************************\r
  47 \r
  48         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49         license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51         http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52         including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53         compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55         http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56         Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57         licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59         http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60         engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61         mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63         1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /******************************************************************************\r
  67  * NOTE 1:  This project provides two demo applications.  A simple blinky style\r
  68  * project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  69  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to select\r
  70  * between the two.  See the notes on using mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY\r
  71  * in main.c.  This file implements the simply blinky style version.\r
  72  *\r
  73  * NOTE 2:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  74  * basic demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, and functions\r
  75  * required to configure the hardware are defined in main.c.\r
  76  ******************************************************************************\r
  77  *\r
  78  * main_blinky() creates one queue, and two tasks.  It then starts the\r
  79  * scheduler.\r
  80  *\r
  81  * The Queue Send Task:\r
  82  * The queue send task is implemented by the prvQueueSendTask() function in\r
  83  * this file.  prvQueueSendTask() sits in a loop that causes it to repeatedly\r
  84  * block for 200 milliseconds, before sending the value 100 to the queue that\r
  85  * was created within main_blinky().  Once the value is sent, the task loops\r
  86  * back around to block for another 200 milliseconds...and so on.\r
  87  *\r
  88  * The Queue Receive Task:\r
  89  * The queue receive task is implemented by the prvQueueReceiveTask() function\r
  90  * in this file.  prvQueueReceiveTask() sits in a loop where it repeatedly\r
  91  * blocks on attempts to read data from the queue that was created within\r
  92  * main_blinky().  When data is received, the task checks the value of the\r
  93  * data, and if the value equals the expected 100, toggles an LED.  The 'block\r
  94  * time' parameter passed to the queue receive function specifies that the\r
  95  * task should be held in the Blocked state indefinitely to wait for data to\r
  96  * be available on the queue.  The queue receive task will only leave the\r
  97  * Blocked state when the queue send task writes to the queue.  As the queue\r
  98  * send task writes to the queue every 200 milliseconds, the queue receive\r
  99  * task leaves the Blocked state every 200 milliseconds, and therefore toggles\r
 100  * the LED every 200 milliseconds.\r
 101  */\r
 102 #warning Need to update the comment above.\r
 103 #warning Move lwIP code into the lwIP_Demo directory.\r
 104 \r
 105 /* Kernel includes. */\r
 106 #include "FreeRTOS.h"\r
 107 #include "task.h"\r
 108 #include "timers.h"\r
 109 \r
 110 /* Standard demo includes. */\r
 111 #include "partest.h"\r
 112 \r
 113 /* lwIP includes. */\r
 114 #include "lwip/tcpip.h"\r
 115 \r
 116 /* The rate at which data is sent to the queue.  The 200ms value is converted\r
 117 to ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
 118 #define mainTIMER_PERIOD_MS                     ( 200 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 119 \r
 120 /* The LED toggled by the Rx task. */\r
 121 #define mainTIMER_LED                           ( 0 )\r
 122 \r
 123 /* A block time of zero just means "don't block". */\r
 124 #define mainDONT_BLOCK                          ( 0 )\r
 125 \r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 /*\r
 129  * The callback for the timer that just toggles an LED to show the system is\r
 130  * running.\r
 131  */\r
 132 static void prvLEDToggleTimer( TimerHandle_t pxTimer );\r
 133 \r
 134 /*\r
 135  * Defined in lwIPApps.c.\r
 136  */\r
 137 extern void lwIPAppsInit( void *pvArguments );\r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 void main_lwIP( void )\r
 142 {\r
 143 TimerHandle_t xTimer;\r
 144 \r
 145         /* Init lwIP and start lwIP tasks. */\r
 146         tcpip_init( lwIPAppsInit, NULL );\r
 147 \r
 148         /* A timer is used to toggle an LED just to show the application is\r
 149         executing. */\r
 150         xTimer = xTimerCreate(  "LED",                                  /* Text name to make debugging easier. */\r
 151                                                         mainTIMER_PERIOD_MS,    /* The timer's period. */\r
 152                                                         pdTRUE,                                 /* This is an auto reload timer. */\r
 153                                                         NULL,                                   /* ID is not used. */\r
 154                                                         prvLEDToggleTimer );    /* The callback function. */\r
 155 \r
 156         /* Start the timer. */\r
 157         configASSERT( xTimer );\r
 158         xTimerStart( xTimer, mainDONT_BLOCK );\r
 159 \r
 160         /* Start the tasks and timer running. */\r
 161         vTaskStartScheduler();\r
 162 \r
 163         /* If all is well, the scheduler will now be running, and the following\r
 164         line will never be reached.  If the following line does execute, then\r
 165         there was either insufficient FreeRTOS heap memory available for the idle\r
 166         and/or timer tasks to be created, or vTaskStartScheduler() was called from\r
 167         User mode.  See the memory management section on the FreeRTOS web site for\r
 168         more details on the FreeRTOS heap http://www.freertos.org/a00111.html.  The\r
 169         mode from which main() is called is set in the C start up code and must be\r
 170         a privileged mode (not user mode). */\r
 171         for( ;; );\r
 172 }\r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 static void prvLEDToggleTimer( TimerHandle_t pxTimer )\r
 176 {\r
 177         /* Prevent compiler warnings. */\r
 178         ( void ) pxTimer;\r
 179 \r
 180         /* Just toggle an LED to show the application is running. */\r
 181         vParTestToggleLED( mainTIMER_LED );\r
 182 }\r
 183 \r
 184 \r