]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo/src/platform.c
ea7849798004dd889c3c4bfa76a67c0867e023d3
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_A9_Zynq_ZC702 / RTOSDemo / src / platform.c
1 /******************************************************************************
2 *
3 * (c) Copyright 2010-2012 Xilinx, Inc. All rights reserved.
4 *
5 * This file contains confidential and proprietary information of Xilinx, Inc.
6 * and is protected under U.S. and international copyright and other
7 * intellectual property laws.
8 *
9 * DISCLAIMER
10 * This disclaimer is not a license and does not grant any rights to the
11 * materials distributed herewith. Except as otherwise provided in a valid
12 * license issued to you by Xilinx, and to the maximum extent permitted by
13 * applicable law: (1) THESE MATERIALS ARE MADE AVAILABLE "AS IS" AND WITH ALL
14 * FAULTS, AND XILINX HEREBY DISCLAIMS ALL WARRANTIES AND CONDITIONS, EXPRESS,
15 * IMPLIED, OR STATUTORY, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO WARRANTIES OF
16 * MERCHANTABILITY, NON-INFRINGEMENT, OR FITNESS FOR ANY PARTICULAR PURPOSE;
17 * and (2) Xilinx shall not be liable (whether in contract or tort, including
18 * negligence, or under any other theory of liability) for any loss or damage
19 * of any kind or nature related to, arising under or in connection with these
20 * materials, including for any direct, or any indirect, special, incidental,
21 * or consequential loss or damage (including loss of data, profits, goodwill,
22 * or any type of loss or damage suffered as a result of any action brought by
23 * a third party) even if such damage or loss was reasonably foreseeable or
24 * Xilinx had been advised of the possibility of the same.
25 *
26 * CRITICAL APPLICATIONS
27 * Xilinx products are not designed or intended to be fail-safe, or for use in
28 * any application requiring fail-safe performance, such as life-support or
29 * safety devices or systems, Class III medical devices, nuclear facilities,
30 * applications related to the deployment of airbags, or any other applications
31 * that could lead to death, personal injury, or severe property or
32 * environmental damage (individually and collectively, "Critical
33 * Applications"). Customer assumes the sole risk and liability of any use of
34 * Xilinx products in Critical Applications, subject only to applicable laws
35 * and regulations governing limitations on product liability.
36 *
37 * THIS COPYRIGHT NOTICE AND DISCLAIMER MUST BE RETAINED AS PART OF THIS FILE
38 * AT ALL TIMES.
39 *
40 ******************************************************************************/
41
42 #include "xparameters.h"
43 #include "xil_cache.h"
44
45 #include "platform_config.h"
46
47 /*
48  * Uncomment the following line if ps7 init source files are added in the
49  * source directory for compiling example outside of SDK.
50  */
51 /*#include "ps7_init.h"*/
52
53 #ifdef STDOUT_IS_16550
54  #include "xuartns550_l.h"
55
56  #define UART_BAUD 9600
57 #endif
58
59 void
60 enable_caches()
61 {
62 #ifdef __PPC__
63     Xil_ICacheEnableRegion(CACHEABLE_REGION_MASK);
64     Xil_DCacheEnableRegion(CACHEABLE_REGION_MASK);
65 #elif __MICROBLAZE__
66 #ifdef XPAR_MICROBLAZE_USE_ICACHE
67     Xil_ICacheEnable();
68 #endif
69 #ifdef XPAR_MICROBLAZE_USE_DCACHE
70     Xil_DCacheEnable();
71 #endif
72 #endif
73 }
74
75 void
76 disable_caches()
77 {
78     Xil_DCacheDisable();
79     Xil_ICacheDisable();
80 }
81
82 void
83 init_uart()
84 {
85 #ifdef STDOUT_IS_16550
86     XUartNs550_SetBaud(STDOUT_BASEADDR, XPAR_XUARTNS550_CLOCK_HZ, UART_BAUD);
87     XUartNs550_SetLineControlReg(STDOUT_BASEADDR, XUN_LCR_8_DATA_BITS);
88 #endif
89 #ifdef STDOUT_IS_PS7_UART
90     /* Bootrom/BSP configures PS7 UART to 115200 bps */
91 #endif
92 }
93
94 void
95 init_platform()
96 {
97     /*
98      * If you want to run this example outside of SDK,
99      * uncomment the following line and also #include "ps7_init.h" at the top.
100      * Make sure that the ps7_init.c and ps7_init.h files are included
101      * along with this example source files for compilation.
102      */
103     /* ps7_init();*/
104     enable_caches();
105     init_uart();
106 }
107
108 void
109 cleanup_platform()
110 {
111     disable_caches();
112 }