git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/include/xscutimer_hw.h

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xscutimer_hw.h
  36 * @addtogroup scutimer_v2_0
  37 * @{
  38 *
  39 * This file contains the hardware interface to the Timer.
  40 *
  41 * <pre>
  42 * MODIFICATION HISTORY:
  43 *
  44 * Ver   Who Date     Changes
  45 * ----- --- -------- ---------------------------------------------
  46 * 1.00a nm  03/10/10 First release
  47 * 1.01a sdm 02/02/12 Added low level macros to read/write load, counter, control
  48 *                    and interrupt registers
  49 * 1.02a  sg 07/17/12 Included xil_assert.h for CR 667947. This is an issue
  50 *                    when the xstatus.h in the common driver overwrites
  51 *                    the xstatus.h of the standalone BSP during the
  52 *                    libgen.
  53 * </pre>
  54 *
  55 ******************************************************************************/
  56 #ifndef XSCUTIMER_HW_H          /* prevent circular inclusions */
  57 #define XSCUTIMER_HW_H          /* by using protection macros */
  58
  59 #ifdef __cplusplus
  60 extern "C" {
  61 #endif
  62
  63 /***************************** Include Files *********************************/
  64 #include "xil_types.h"
  65 #include "xil_io.h"
  66 #include "xil_assert.h"
  67 /************************** Constant Definitions *****************************/
  68
  69 /** @name Register Map
  70  * Offsets of registers from the start of the device
  71  * @{
  72  */
  73
  74 #define XSCUTIMER_LOAD_OFFSET           0x00 /**< Timer Load Register */
  75 #define XSCUTIMER_COUNTER_OFFSET        0x04 /**< Timer Counter Register */
  76 #define XSCUTIMER_CONTROL_OFFSET        0x08 /**< Timer Control Register */
  77 #define XSCUTIMER_ISR_OFFSET            0x0C /**< Timer Interrupt
  78                                                   Status Register */
  79 /* @} */
  80
  81 /** @name Timer Control register
  82  * This register bits control the prescaler, Intr enable,
  83  * auto-reload and timer enable.
  84  * @{
  85  */
  86
  87 #define XSCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_MASK        0x0000FF00 /**< Prescaler */
  88 #define XSCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_SHIFT       8
  89 #define XSCUTIMER_CONTROL_IRQ_ENABLE_MASK       0x00000004 /**< Intr enable */
  90 #define XSCUTIMER_CONTROL_AUTO_RELOAD_MASK      0x00000002 /**< Auto-reload */
  91 #define XSCUTIMER_CONTROL_ENABLE_MASK           0x00000001 /**< Timer enable */
  92 /* @} */
  93
  94 /** @name Interrupt Status register
  95  * This register indicates the Timer counter register has reached zero.
  96  * @{
  97  */
  98
  99 #define XSCUTIMER_ISR_EVENT_FLAG_MASK           0x00000001 /**< Event flag */
 100 /*@}*/
 101
 102 /**************************** Type Definitions *******************************/
 103
 104 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
 105
 106 /****************************************************************************/
 107 /**
 108 *
 109 * Write to the timer load register. This will also update the
 110 * timer counter register with the new value. This macro can be used to
 111 * change the time-out value.
 112 *
 113 * @param        BaseAddr is the base address of the scu timer.
 114 * @param        Value is the count to be loaded in to the load register.
 115 *
 116 * @return       None.
 117 *
 118 * @note         C-style signature:
 119 *               void XScuTimer_SetLoadReg(u32 BaseAddr, u32 Value)
 120 *
 121 ******************************************************************************/
 122 #define XScuTimer_SetLoadReg(BaseAddr, Value)                           \
 123         XScuTimer_WriteReg(BaseAddr, XSCUTIMER_LOAD_OFFSET, Value)
 124
 125 /****************************************************************************/
 126 /**
 127 *
 128 * Returns the current timer load register value.
 129 *
 130 * @param        BaseAddr is the base address of the scu timer.
 131 *
 132 * @return       Contents of the timer load register.
 133 *
 134 * @note         C-style signature:
 135 *               u32 XScuTimer_GetLoadReg(u32 BaseAddr)
 136 *
 137 ******************************************************************************/
 138 #define XScuTimer_GetLoadReg(BaseAddr)                                  \
 139         XScuTimer_ReadReg(BaseAddr, XSCUTIMER_LOAD_OFFSET)
 140
 141 /****************************************************************************/
 142 /**
 143 *
 144 * Write to the timer counter register.
 145 *
 146 * @param        BaseAddr is the base address of the scu timer.
 147 * @param        Value is the count to be loaded in to the counter register.
 148 *
 149 * @return       None.
 150 *
 151 * @note         C-style signature:
 152 *               void XScuTimer_SetCounterReg(u32 BaseAddr, u32 Value)
 153 *
 154 ******************************************************************************/
 155 #define XScuTimer_SetCounterReg(BaseAddr, Value)                        \
 156         XScuTimer_WriteReg(BaseAddr, XSCUTIMER_COUNTER_OFFSET, Value)
 157
 158 /****************************************************************************/
 159 /**
 160 *
 161 * Returns the current timer counter register value.
 162 *
 163 * @param        BaseAddr is the base address of the scu timer.
 164 *
 165 * @return       Contents of the timer counter register.
 166 *
 167 * @note         C-style signature:
 168                 u32 XScuTimer_GetCounterReg(u32 BaseAddr)
 169 *
 170 ******************************************************************************/
 171 #define XScuTimer_GetCounterReg(BaseAddr)                               \
 172         XScuTimer_ReadReg(BaseAddr, XSCUTIMER_COUNTER_OFFSET)
 173
 174 /****************************************************************************/
 175 /**
 176 *
 177 * Write to the timer load register. This will also update the
 178 * timer counter register with the new value. This macro can be used to
 179 * change the time-out value.
 180 *
 181 * @param        BaseAddr is the base address of the scu timer.
 182 * @param        Value is the count to be loaded in to the load register.
 183 *
 184 * @return       None.
 185 *
 186 * @note         C-style signature:
 187 *               void XScuTimer_SetControlReg(u32 BaseAddr, u32 Value)
 188 *
 189 ******************************************************************************/
 190 #define XScuTimer_SetControlReg(BaseAddr, Value)                        \
 191         XScuTimer_WriteReg(BaseAddr, XSCUTIMER_CONTROL_OFFSET, Value)
 192
 193 /****************************************************************************/
 194 /**
 195 *
 196 * Returns the current timer load register value.
 197 *
 198 * @param        BaseAddr is the base address of the scu timer.
 199 *
 200 * @return       Contents of the timer load register.
 201 *
 202 * @note         C-style signature:
 203                 u32 XScuTimer_GetControlReg(u32 BaseAddr)
 204 *
 205 ******************************************************************************/
 206 #define XScuTimer_GetControlReg(BaseAddr)                               \
 207         XScuTimer_ReadReg(BaseAddr, XSCUTIMER_CONTROL_OFFSET)
 208
 209 /****************************************************************************/
 210 /**
 211 *
 212 * Write to the timer counter register.
 213 *
 214 * @param        BaseAddr is the base address of the scu timer.
 215 * @param        Value is the count to be loaded in to the counter register.
 216 *
 217 * @return       None.
 218 *
 219 * @note         C-style signature:
 220 *               void XScuTimer_SetIntrReg(u32 BaseAddr, u32 Value)
 221 *
 222 ******************************************************************************/
 223 #define XScuTimer_SetIntrReg(BaseAddr, Value)                           \
 224         XScuTimer_WriteReg(BaseAddr, XSCUTIMER_ISR_OFFSET, Value)
 225
 226 /****************************************************************************/
 227 /**
 228 *
 229 * Returns the current timer counter register value.
 230 *
 231 * @param        BaseAddr is the base address of the scu timer.
 232 *
 233 * @return       Contents of the timer counter register.
 234 *
 235 * @note         C-style signature:
 236                 u32 XScuTimer_GetIntrReg(u32 BaseAddr)
 237 *
 238 ******************************************************************************/
 239 #define XScuTimer_GetIntrReg(BaseAddr)                                  \
 240         XScuTimer_ReadReg(BaseAddr, XSCUTIMER_ISR_OFFSET)
 241
 242 /****************************************************************************/
 243 /**
 244 *
 245 * Read from the given Timer register.
 246 *
 247 * @param        BaseAddr is the base address of the device
 248 * @param        RegOffset is the register offset to be read
 249 *
 250 * @return       The 32-bit value of the register
 251 *
 252 * @note         C-style signature:
 253 *               u32 XScuTimer_ReadReg(u32 BaseAddr, u32 RegOffset)
 254 *
 255 *****************************************************************************/
 256 #define XScuTimer_ReadReg(BaseAddr, RegOffset)          \
 257         Xil_In32((BaseAddr) + (RegOffset))
 258
 259 /****************************************************************************/
 260 /**
 261 *
 262 * Write to the given Timer register.
 263 *
 264 * @param        BaseAddr is the base address of the device
 265 * @param        RegOffset is the register offset to be written
 266 * @param        Data is the 32-bit value to write to the register
 267 *
 268 * @return       None.
 269 *
 270 * @note         C-style signature:
 271 *               void XScuTimer_WriteReg(u32 BaseAddr, u32 RegOffset, u32 Data)
 272 *
 273 *****************************************************************************/
 274 #define XScuTimer_WriteReg(BaseAddr, RegOffset, Data)   \
 275         Xil_Out32((BaseAddr) + (RegOffset), (Data))
 276
 277 /************************** Function Prototypes ******************************/
 278
 279 /************************** Variable Definitions *****************************/
 280
 281 #ifdef __cplusplus
 282 }
 283 #endif
 284
 285 #endif  /* end of protection macro */
 286 /** @} */