git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/canps_v2_0/src/xcanps_hw.c

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   2 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xcanps_hw.c
  36 * @addtogroup canps_v2_0
  37 * @{
  38 *
  39 * This file contains the implementation of the canps interface reset sequence
  40 *
  41 * <pre>
  42 * MODIFICATION HISTORY:
  43 *
  44 * Ver   Who  Date     Changes
  45 * ----- ---- -------- -------------------------------------------------------
  46 * 1.02a adk  08/08/13 First release
  47 * </pre>
  48 *
  49 ******************************************************************************/
  50
  51 /***************************** Include Files *********************************/
  52
  53 #include "xparameters.h"
  54 #include "xcanps_hw.h"
  55
  56 /************************** Constant Definitions *****************************/
  57
  58
  59 /**************************** Type Definitions *******************************/
  60
  61
  62 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  63
  64
  65 /************************** Function Prototypes ******************************/
  66
  67 /*****************************************************************************/
  68 /**
  69 *
  70 * This function resets the CAN device. Calling this function resets the device
  71 * immediately, and any pending transmission or reception is terminated at once.
  72 * Both Object Layer and Transfer Layer are reset. This function does not reset
  73 * the Physical Layer. All registers are reset to the default values, and no
  74 * previous status will be restored. TX FIFO, RX FIFO and TX High Priority
  75 * Buffer are also reset.
  76 *
  77 * The CAN device will be in Configuration Mode immediately after this function
  78 * returns.
  79 *
  80 * @param        BaseAddr is the baseaddress of the interface.
  81 *
  82 * @return       None.
  83 *
  84 * @note         None.
  85 *
  86 ******************************************************************************/
  87 void XCanPs_ResetHw(u32 BaseAddr)
  88 {
  89         XCanPs_WriteReg(BaseAddr, XCANPS_SRR_OFFSET, \
  90                            XCANPS_SRR_SRST_MASK);
  91 }
  92 /** @} */