git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/canps_v2_0/src/xcanps_sinit.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xcanps_sinit.c
  36 *
  37 * This file contains the implementation of the XCanPs driver's static
  38 * initialization functionality.
  39 *
  40 * @note         None.
  41 *
  42 * <pre>
  43 *
  44 * MODIFICATION HISTORY:
  45 *
  46 * Ver   Who    Date     Changes
  47 * ----- -----  -------- -----------------------------------------------
  48 * 1.00a xd/sv  01/12/10 First release
  49 *
  50 *
  51 * </pre>
  52 *
  53 ******************************************************************************/
  54
  55 /***************************** Include Files *********************************/
  56
  57 #include "xparameters.h"
  58 #include "xcanps.h"
  59
  60 /************************** Constant Definitions *****************************/
  61
  62 /**************************** Type Definitions *******************************/
  63
  64 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  65
  66 /************************** Function Prototypes ******************************/
  67
  68 /************************** Variable Definitions *****************************/
  69 extern XCanPs_Config XCanPs_ConfigTable[];
  70
  71 /*****************************************************************************/
  72 /**
  73 *
  74 * This function looks for the device configuration based on the unique device
  75 * ID. The table XCanPs_ConfigTable[] contains the configuration information for
  76 * each device in the system.
  77 *
  78 * @param        DeviceId is the unique device ID of the device being looked up.
  79 *
  80 * @return       A pointer to the configuration table entry corresponding to the
  81 *               given device ID, or NULL if no match is found.
  82 *
  83 * @note         None.
  84 *
  85 ******************************************************************************/
  86 XCanPs_Config *XCanPs_LookupConfig(u16 DeviceId)
  87 {
  88         XCanPs_Config *CfgPtr = NULL;
  89         u32 Index;
  90
  91         for (Index = 0; Index < XPAR_XCANPS_NUM_INSTANCES; Index++) {
  92                 if (XCanPs_ConfigTable[Index].DeviceId == DeviceId) {
  93                         CfgPtr = &XCanPs_ConfigTable[Index];
  94                         break;
  95                 }
  96         }
  97
  98         return CfgPtr;
  99 }