git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/dmaps_v2_0/src/xdmaps_selftest.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xdmaps_selftest.c
  36 *
  37 * This file contains the self-test functions for the XDmaPs driver.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who     Date     Changes
  43 * ----- ------ -------- -----------------------------------------------
  44 * 1.00  hbm     03/29/2010 First Release
  45 * </pre>
  46 *
  47 ******************************************************************************/
  48
  49 /***************************** Include Files *********************************/
  50
  51 #include "xstatus.h"
  52 #include "xdmaps.h"
  53
  54 /************************** Constant Definitions *****************************/
  55
  56
  57 /**************************** Type Definitions *******************************/
  58
  59
  60 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  61
  62
  63 /************************** Variable Definitions *****************************/
  64
  65
  66 /************************** Function Prototypes ******************************/
  67
  68
  69 /****************************************************************************/
  70 /**
  71 *
  72 * This function runs a self-test on the driver and hardware device. This self
  73 * test performs a local loopback and verifies data can be sent and received.
  74 *
  75 * The time for this test is proportional to the baud rate that has been set
  76 * prior to calling this function.
  77 *
  78 * The mode and control registers are restored before return.
  79 *
  80 * @param        InstPtr is a pointer to the XDmaPs instance
  81 *
  82 * @return
  83 *
  84 *               - XST_SUCCESS if the test was successful
  85 *               - XST_FAILURE if the test failed
  86 *
  87 * @note
  88 *
  89 * This function can hang if the hardware is not functioning properly.
  90 *
  91 ******************************************************************************/
  92 int XDmaPs_SelfTest(XDmaPs *InstPtr)
  93 {
  94         u32 BaseAddr = InstPtr->Config.BaseAddress;
  95         int i;
  96
  97         if (XDmaPs_ReadReg(BaseAddr, XDMAPS_DBGSTATUS_OFFSET)
  98             & XDMAPS_DBGSTATUS_BUSY)
  99                 return XST_FAILURE;
 100
 101         for (i = 0; i < XDMAPS_CHANNELS_PER_DEV; i++) {
 102                 if (XDmaPs_ReadReg(BaseAddr,
 103                                     XDmaPs_CSn_OFFSET(i)))
 104                         return XST_FAILURE;
 105         }
 106         return XST_SUCCESS;
 107 }