git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/scutimer_v2_0/src/xscutimer_selftest.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xscutimer_selftest.c
  36 * @addtogroup scutimer_v2_0
  37 * @{
  38 *
  39 * Contains diagnostic self-test functions for the XScuTimer driver.
  40 *
  41 * <pre>
  42 * MODIFICATION HISTORY:
  43 *
  44 * Ver   Who Date     Changes
  45 * ----- --- -------- ---------------------------------------------
  46 * 1.00a nm  03/10/10 First release
  47 * </pre>
  48 *
  49 ******************************************************************************/
  50
  51 /***************************** Include Files *********************************/
  52
  53 #include "xscutimer.h"
  54
  55 /************************** Constant Definitions *****************************/
  56
  57 #define XSCUTIMER_SELFTEST_VALUE        0xA55AF00F
  58
  59 /**************************** Type Definitions *******************************/
  60
  61 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  62
  63 /************************** Function Prototypes ******************************/
  64
  65 /************************** Variable Definitions *****************************/
  66
  67 /****************************************************************************/
  68 /**
  69 *
  70 * Run a self-test on the timer. This test clears the timer enable bit in
  71 * the control register, writes to the timer load register and verifies the
  72 * value read back matches the value written and restores the control register
  73 * and the timer load register.
  74 *
  75 * @param        InstancePtr is a pointer to the XScuTimer instance.
  76 *
  77 * @return
  78 *               - XST_SUCCESS if self-test was successful.
  79 *               - XST_FAILURE if self test was not successful.
  80 *
  81 * @note         None.
  82 *
  83 ******************************************************************************/
  84 int XScuTimer_SelfTest(XScuTimer *InstancePtr)
  85 {
  86         u32 Register;
  87         u32 CtrlOrig;
  88         u32 LoadOrig;
  89
  90         /*
  91          * Assert to ensure the inputs are valid and the instance has been
  92          * initialized.
  93          */
  94         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  95         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
  96
  97         /*
  98          * Save the contents of the Control Register and stop the timer.
  99          */
 100         CtrlOrig = XScuTimer_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddr,
 101                                   XSCUTIMER_CONTROL_OFFSET);
 102         Register = CtrlOrig & ~XSCUTIMER_CONTROL_ENABLE_MASK;
 103         XScuTimer_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddr,
 104                         XSCUTIMER_CONTROL_OFFSET, Register);
 105
 106         /*
 107          * Save the contents of the Load Register.
 108          * Load a new test value in the Load Register, read it back and
 109          * compare it with the written value.
 110          */
 111         LoadOrig = XScuTimer_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr,
 112                                   XSCUTIMER_LOAD_OFFSET);
 113         XScuTimer_LoadTimer(InstancePtr, XSCUTIMER_SELFTEST_VALUE);
 114         Register = XScuTimer_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr,
 115                                   XSCUTIMER_LOAD_OFFSET);
 116
 117         /*
 118          * Restore the contents of the Load Register and Control Register.
 119          */
 120         XScuTimer_LoadTimer(InstancePtr, LoadOrig);
 121         XScuTimer_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddr,
 122                         XSCUTIMER_CONTROL_OFFSET, CtrlOrig);
 123
 124         /*
 125          * Return a Failure if the contents of the Load Register do not
 126          * match with the value written to it.
 127          */
 128         if (Register != XSCUTIMER_SELFTEST_VALUE) {
 129                 return XST_FAILURE;
 130         }
 131
 132         return XST_SUCCESS;
 133 }
 134 /** @} */