git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/scuwdt_v2_0/src/xscuwdt_selftest.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  11 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xscuwdt_selftest.c
  36 *
  37 * Contains diagnostic self-test functions for the XScuWdt driver.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who Date     Changes
  43 * ----- --- -------- ---------------------------------------------
  44 * 1.00a sdm 01/15/10 First release
  45 * </pre>
  46 *
  47 ******************************************************************************/
  48
  49 /***************************** Include Files *********************************/
  50
  51 #include "xscuwdt.h"
  52
  53 /************************** Constant Definitions *****************************/
  54
  55 /**************************** Type Definitions *******************************/
  56
  57 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  58
  59 /************************** Function Prototypes ******************************/
  60
  61 /************************** Variable Definitions *****************************/
  62
  63 /****************************************************************************/
  64 /**
  65 *
  66 * Run a self-test on the WDT. This test stops the watchdog, writes a value to
  67 * the watchdog load register, starts the watchdog and verifies that the value
  68 * read from the counter register is less that the value written to the load
  69 * register. It then restores the control register and the watchdog load
  70 * register.
  71 *
  72 * @param        InstancePtr is a pointer to the XScuWdt instance.
  73 *
  74 * @return
  75 *               - XST_SUCCESS if self-test was successful.
  76 *               - XST_FAILURE if the WDT is not decrementing.
  77 *
  78 * @note         None.
  79 *
  80 ******************************************************************************/
  81 int XScuWdt_SelfTest(XScuWdt *InstancePtr)
  82 {
  83         u32 Register;
  84         u32 CtrlOrig;
  85         u32 LoadOrig;
  86
  87         /*
  88          * Assert to ensure the inputs are valid and the instance has been
  89          * initialized.
  90          */
  91         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  92         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
  93
  94         /*
  95          * Stop the watchdog timer.
  96          */
  97         CtrlOrig = XScuWdt_GetControlReg(InstancePtr);
  98         XScuWdt_SetControlReg(InstancePtr,
  99                               CtrlOrig & ~XSCUWDT_CONTROL_WD_ENABLE_MASK);
 100
 101         LoadOrig = XScuWdt_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr,
 102                                    XSCUWDT_LOAD_OFFSET);
 103         XScuWdt_LoadWdt(InstancePtr, 0xFFFFFFFF);
 104
 105         /*
 106          * Start the watchdog timer and check if the watchdog counter is
 107          * decrementing.
 108          */
 109         XScuWdt_SetControlReg(InstancePtr,
 110                               CtrlOrig | XSCUWDT_CONTROL_WD_ENABLE_MASK);
 111
 112         Register = XScuWdt_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr,
 113                                    XSCUWDT_COUNTER_OFFSET);
 114
 115         XScuWdt_LoadWdt(InstancePtr, LoadOrig);
 116         XScuWdt_SetControlReg(InstancePtr, CtrlOrig);
 117
 118         if (Register == 0xFFFFFFFF) {
 119                 return XST_FAILURE;
 120         }
 121
 122         return XST_SUCCESS;
 123 }