git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/scuwdt_v2_0/src/xscuwdt_selftest.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  26 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xscuwdt_selftest.c
  36 * @addtogroup scuwdt_v2_0
  37 * @{
  38 *
  39 * Contains diagnostic self-test functions for the XScuWdt driver.
  40 *
  41 * <pre>
  42 * MODIFICATION HISTORY:
  43 *
  44 * Ver   Who Date     Changes
  45 * ----- --- -------- ---------------------------------------------
  46 * 1.00a sdm 01/15/10 First release
  47 * </pre>
  48 *
  49 ******************************************************************************/
  50
  51 /***************************** Include Files *********************************/
  52
  53 #include "xscuwdt.h"
  54
  55 /************************** Constant Definitions *****************************/
  56
  57 /**************************** Type Definitions *******************************/
  58
  59 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  60
  61 /************************** Function Prototypes ******************************/
  62
  63 /************************** Variable Definitions *****************************/
  64
  65 /****************************************************************************/
  66 /**
  67 *
  68 * Run a self-test on the WDT. This test stops the watchdog, writes a value to
  69 * the watchdog load register, starts the watchdog and verifies that the value
  70 * read from the counter register is less that the value written to the load
  71 * register. It then restores the control register and the watchdog load
  72 * register.
  73 *
  74 * @param        InstancePtr is a pointer to the XScuWdt instance.
  75 *
  76 * @return
  77 *               - XST_SUCCESS if self-test was successful.
  78 *               - XST_FAILURE if the WDT is not decrementing.
  79 *
  80 * @note         None.
  81 *
  82 ******************************************************************************/
  83 int XScuWdt_SelfTest(XScuWdt *InstancePtr)
  84 {
  85         u32 Register;
  86         u32 CtrlOrig;
  87         u32 LoadOrig;
  88
  89         /*
  90          * Assert to ensure the inputs are valid and the instance has been
  91          * initialized.
  92          */
  93         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  94         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
  95
  96         /*
  97          * Stop the watchdog timer.
  98          */
  99         CtrlOrig = XScuWdt_GetControlReg(InstancePtr);
 100         XScuWdt_SetControlReg(InstancePtr,
 101                               CtrlOrig & ~XSCUWDT_CONTROL_WD_ENABLE_MASK);
 102
 103         LoadOrig = XScuWdt_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr,
 104                                    XSCUWDT_LOAD_OFFSET);
 105         XScuWdt_LoadWdt(InstancePtr, 0xFFFFFFFF);
 106
 107         /*
 108          * Start the watchdog timer and check if the watchdog counter is
 109          * decrementing.
 110          */
 111         XScuWdt_SetControlReg(InstancePtr,
 112                               CtrlOrig | XSCUWDT_CONTROL_WD_ENABLE_MASK);
 113
 114         Register = XScuWdt_ReadReg((InstancePtr)->Config.BaseAddr,
 115                                    XSCUWDT_COUNTER_OFFSET);
 116
 117         XScuWdt_LoadWdt(InstancePtr, LoadOrig);
 118         XScuWdt_SetControlReg(InstancePtr, CtrlOrig);
 119
 120         if (Register == 0xFFFFFFFF) {
 121                 return XST_FAILURE;
 122         }
 123
 124         return XST_SUCCESS;
 125 }
 126 /** @} */