git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v4_1/src/xil-crt0.S

   1 /******************************************************************************
   2 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 * @file xil-crt0.S
  35 *
  36 * <pre>
  37 * MODIFICATION HISTORY:
  38 *
  39 * Ver   Who  Date     Changes
  40 * ----- ---- -------- ---------------------------------------------------
  41 * 1.00a ecm  10/20/09 Initial version
  42 * 3.05a sdm  02/02/12 Added code for profiling
  43 * 3.06a sgd  05/16/12 Added global constructors and cleanup code
  44 *                     Uart initialization based on compiler flag
  45 * 3.07a sgd  07/05/12 Updated with reset and start Global Timer
  46 * 3.07a sgd      10/19/12 SMC NOR and SRAM initialization with build option
  47 * </pre>
  48 *
  49 * @note
  50 *
  51 * None.
  52 *
  53 ******************************************************************************/
  54
  55 .extern XSmc_NorInit
  56 .extern XSmc_SramInit
  57
  58         .file   "xil-crt0.S"
  59         .section ".got2","aw"
  60         .align  2
  61
  62         .text
  63 .Lsbss_start:
  64         .long   __sbss_start
  65
  66 .Lsbss_end:
  67         .long   __sbss_end
  68
  69 .Lbss_start:
  70         .long   __bss_start
  71
  72 .Lbss_end:
  73         .long   __bss_end
  74
  75 .Lstack:
  76         .long   __stack
  77
  78
  79         .globl  _start
  80 _start:
  81         bl      __cpu_init              /* Initialize the CPU first (BSP provides this) */
  82
  83         mov     r0, #0
  84
  85         /* clear sbss */
  86         ldr     r1,.Lsbss_start         /* calculate beginning of the SBSS */
  87         ldr     r2,.Lsbss_end           /* calculate end of the SBSS */
  88
  89 .Lloop_sbss:
  90         cmp     r1,r2
  91         bge     .Lenclsbss              /* If no SBSS, no clearing required */
  92         str     r0, [r1], #4
  93         b       .Lloop_sbss
  94
  95 .Lenclsbss:
  96         /* clear bss */
  97         ldr     r1,.Lbss_start          /* calculate beginning of the BSS */
  98         ldr     r2,.Lbss_end            /* calculate end of the BSS */
  99
 100 .Lloop_bss:
 101         cmp     r1,r2
 102         bge     .Lenclbss               /* If no BSS, no clearing required */
 103         str     r0, [r1], #4
 104         b       .Lloop_bss
 105
 106 .Lenclbss:
 107
 108         /* set stack pointer */
 109         ldr     r13,.Lstack             /* stack address */
 110
 111     /* Reset and start Global Timer */
 112         mov     r0, #0x0
 113         mov     r1, #0x0
 114     bl XTime_SetTime
 115
 116 #ifdef PEEP
 117         /* Initialize STDOUT */
 118         bl      Init_Uart
 119
 120         /* Initialize the SMC interfaces for NOR */
 121         bl      XSmc_NorInit
 122
 123     /* Initialize the SMC interfaces for SRAM */
 124         bl      XSmc_SramInit
 125 #endif
 126
 127 #ifdef PROFILING                        /* defined in Makefile */
 128         /* Setup profiling stuff */
 129         bl      _profile_init
 130 #endif /* PROFILING */
 131
 132    /* run global constructors */
 133    bl __libc_init_array
 134
 135         /* make sure argc and argv are valid */
 136         mov     r0, #0
 137         mov     r1, #0
 138
 139         /* Let her rip */
 140         bl      main
 141
 142    /* Cleanup global constructors */
 143    bl __libc_fini_array
 144
 145 #ifdef PROFILING
 146         /* Cleanup profiling stuff */
 147         bl      _profile_clean
 148 #endif /* PROFILING */
 149
 150         /* All done */
 151         bl      exit
 152
 153 .Lexit: /* should never get here */
 154         b .Lexit
 155
 156 .Lstart:
 157         .size   _start,.Lstart-_start