git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v4_1/src/xil-crt0.S

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  40 ******************************************************************************/
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  42 /**
  43 * @file xil-crt0.S
  44 *
  45 * <pre>
  46 * MODIFICATION HISTORY:
  47 *
  48 * Ver   Who  Date     Changes
  49 * ----- ---- -------- ---------------------------------------------------
  50 * 1.00a ecm  10/20/09 Initial version
  51 * 3.05a sdm  02/02/12 Added code for profiling
  52 * 3.06a sgd  05/16/12 Added global constructors and cleanup code
  53 *                     Uart initialization based on compiler flag
  54 * 3.07a sgd  07/05/12 Updated with reset and start Global Timer
  55 * 3.07a sgd      10/19/12 SMC NOR and SRAM initialization with build option
  56 * </pre>
  57 *
  58 * @note
  59 *
  60 * None.
  61 *
  62 ******************************************************************************/
  63
  64 .extern XSmc_NorInit
  65 .extern XSmc_SramInit
  66
  67         .file   "xil-crt0.S"
  68         .section ".got2","aw"
  69         .align  2
  70
  71         .text
  72 .Lsbss_start:
  73         .long   __sbss_start
  74
  75 .Lsbss_end:
  76         .long   __sbss_end
  77
  78 .Lbss_start:
  79         .long   __bss_start
  80
  81 .Lbss_end:
  82         .long   __bss_end
  83
  84 .Lstack:
  85         .long   __stack
  86
  87
  88         .globl  _start
  89 _start:
  90         bl      __cpu_init              /* Initialize the CPU first (BSP provides this) */
  91
  92         mov     r0, #0
  93
  94         /* clear sbss */
  95         ldr     r1,.Lsbss_start         /* calculate beginning of the SBSS */
  96         ldr     r2,.Lsbss_end           /* calculate end of the SBSS */
  97
  98 .Lloop_sbss:
  99         cmp     r1,r2
 100         bge     .Lenclsbss              /* If no SBSS, no clearing required */
 101         str     r0, [r1], #4
 102         b       .Lloop_sbss
 103
 104 .Lenclsbss:
 105         /* clear bss */
 106         ldr     r1,.Lbss_start          /* calculate beginning of the BSS */
 107         ldr     r2,.Lbss_end            /* calculate end of the BSS */
 108
 109 .Lloop_bss:
 110         cmp     r1,r2
 111         bge     .Lenclbss               /* If no BSS, no clearing required */
 112         str     r0, [r1], #4
 113         b       .Lloop_bss
 114
 115 .Lenclbss:
 116
 117         /* set stack pointer */
 118         ldr     r13,.Lstack             /* stack address */
 119
 120     /* Reset and start Global Timer */
 121         mov     r0, #0x0
 122         mov     r1, #0x0
 123     bl XTime_SetTime
 124
 125 #ifdef PEEP
 126         /* Initialize STDOUT */
 127         bl      Init_Uart
 128
 129         /* Initialize the SMC interfaces for NOR */
 130         bl      XSmc_NorInit
 131
 132     /* Initialize the SMC interfaces for SRAM */
 133         bl      XSmc_SramInit
 134 #endif
 135
 136 #ifdef PROFILING                        /* defined in Makefile */
 137         /* Setup profiling stuff */
 138         bl      _profile_init
 139 #endif /* PROFILING */
 140
 141    /* run global constructors */
 142    bl __libc_init_array
 143
 144         /* make sure argc and argv are valid */
 145         mov     r0, #0
 146         mov     r1, #0
 147
 148         /* Let her rip */
 149         bl      main
 150
 151    /* Cleanup global constructors */
 152    bl __libc_fini_array
 153
 154 #ifdef PROFILING
 155         /* Cleanup profiling stuff */
 156         bl      _profile_clean
 157 #endif /* PROFILING */
 158
 159         /* All done */
 160         bl      exit
 161
 162 .Lexit: /* should never get here */
 163         b .Lexit
 164
 165 .Lstart:
 166         .size   _start,.Lstart-_start