git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v5_4/src/usleep.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  11 *
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  26 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file usleep.c
  36 *
  37 * This function provides a microsecond delay using the Global Timer register in
  38 * the ARM Cortex A9 MP core.
  39 *
  40 * <pre>
  41 * MODIFICATION HISTORY:
  42 *
  43 * Ver   Who      Date     Changes
  44 * ----- -------- -------- -----------------------------------------------
  45 * 1.00a ecm/sdm  11/11/09 First release
  46 * 3.07a sgd      07/05/12 Upadted micro sleep function to make use Global Timer
  47 * 4.2   pkp              08/04/14 Removed unimplemented nanosleep routine as it is not
  48 *                                                 possible to generate timer in nanosecond due to
  49 *                                                 limited cpu frequency
  50 * </pre>
  51 *
  52 ******************************************************************************/
  53 /***************************** Include Files *********************************/
  54
  55 #include "sleep.h"
  56 #include "xtime_l.h"
  57 #include "xparameters.h"
  58 #include "xil_types.h"
  59 #include "xpseudo_asm.h"
  60 #include "xreg_cortexa9.h"
  61
  62 /* Global Timer is always clocked at half of the CPU frequency */
  63 #define COUNTS_PER_USECOND  (XPAR_CPU_CORTEXA9_CORE_CLOCK_FREQ_HZ / (2U*1000000U))
  64
  65 /*****************************************************************************/
  66 /**
  67 *
  68 * This API gives a delay in microseconds
  69 *
  70 * @param        useconds requested
  71 *
  72 * @return       0 if the delay can be achieved, -1 if the requested delay
  73 *               is out of range
  74 *
  75 * @note         None.
  76 *
  77 ****************************************************************************/
  78 s32 usleep(u32 useconds)
  79 {
  80         XTime tEnd, tCur;
  81
  82         XTime_GetTime(&tCur);
  83         tEnd = tCur + (((XTime) useconds) * COUNTS_PER_USECOND);
  84         do
  85         {
  86                 XTime_GetTime(&tCur);
  87         } while (tCur < tEnd);
  88
  89         return 0;
  90 }