git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v5_4/src/vectors.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 * @file vectors.c
  35 *
  36 * This file contains the C level vectors for the ARM Cortex A9 core.
  37 *
  38 * <pre>
  39 * MODIFICATION HISTORY:
  40 *
  41 * Ver   Who  Date     Changes
  42 * ----- ---- -------- ---------------------------------------------------
  43 * 1.00a ecm  10/20/09 Initial version, moved over from bsp area
  44 * </pre>
  45 *
  46 * @note
  47 *
  48 * None.
  49 *
  50 ******************************************************************************/
  51 /***************************** Include Files *********************************/
  52
  53 #include "xil_exception.h"
  54 #include "vectors.h"
  55
  56 /************************** Constant Definitions *****************************/
  57
  58 /**************************** Type Definitions *******************************/
  59
  60 typedef struct {
  61         Xil_ExceptionHandler Handler;
  62         void *Data;
  63 } XExc_VectorTableEntry;
  64
  65 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  66
  67 /************************** Variable Definitions *****************************/
  68
  69 extern XExc_VectorTableEntry XExc_VectorTable[];
  70
  71 /************************** Function Prototypes ******************************/
  72
  73 /*****************************************************************************/
  74 /**
  75 *
  76 * This is the C level wrapper for the Undefined exception called from the
  77 * vectors.s file.
  78 *
  79 * @param        None.
  80 *
  81 * @return       None.
  82 *
  83 * @note         None.
  84 *
  85 ******************************************************************************/
  86 void UndefinedException(void)
  87 {
  88         XExc_VectorTable[XIL_EXCEPTION_ID_UNDEFINED_INT].Handler(XExc_VectorTable[
  89                                         XIL_EXCEPTION_ID_UNDEFINED_INT].Data);
  90 }
  91
  92
  93 /*****************************************************************************/
  94 /**
  95 *
  96 * This is the C level wrapper for the FIQ interrupt called from the vectors.s
  97 * file.
  98 *
  99 * @param        None.
 100 *
 101 * @return       None.
 102 *
 103 * @note         None.
 104 *
 105 ******************************************************************************/
 106 void FIQInterrupt(void)
 107 {
 108         XExc_VectorTable[XIL_EXCEPTION_ID_FIQ_INT].Handler(XExc_VectorTable[
 109                                         XIL_EXCEPTION_ID_FIQ_INT].Data);
 110 }
 111
 112 /*****************************************************************************/
 113 /**
 114 *
 115 * This is the C level wrapper for the IRQ interrupt called from the vectors.s
 116 * file.
 117 *
 118 * @param        None.
 119 *
 120 * @return       None.
 121 *
 122 * @note         None.
 123 *
 124 ******************************************************************************/
 125 void IRQInterrupt(void)
 126 {
 127         XExc_VectorTable[XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT].Handler(XExc_VectorTable[
 128                                         XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT].Data);
 129 }
 130
 131 /*****************************************************************************/
 132 /**
 133 *
 134 * This is the C level wrapper for the SW Interrupt called from the vectors.s
 135 * file.
 136 *
 137 * @param        None.
 138 *
 139 * @return       None.
 140 *
 141 * @note         None.
 142 *
 143 ******************************************************************************/
 144 void SWInterrupt(void)
 145 {
 146         XExc_VectorTable[XIL_EXCEPTION_ID_SWI_INT].Handler(XExc_VectorTable[
 147                                         XIL_EXCEPTION_ID_SWI_INT].Data);
 148 }
 149
 150 /*****************************************************************************/
 151 /**
 152 *
 153 * This is the C level wrapper for the DataAbort Interrupt called from the
 154 * vectors.s file.
 155 *
 156 * @param        None.
 157 *
 158 * @return       None.
 159 *
 160 * @note         None.
 161 *
 162 ******************************************************************************/
 163 void DataAbortInterrupt(void)
 164 {
 165         XExc_VectorTable[XIL_EXCEPTION_ID_DATA_ABORT_INT].Handler(
 166                 XExc_VectorTable[XIL_EXCEPTION_ID_DATA_ABORT_INT].Data);
 167 }
 168
 169 /*****************************************************************************/
 170 /**
 171 *
 172 * This is the C level wrapper for the PrefetchAbort Interrupt called from the
 173 * vectors.s file.
 174 *
 175 * @param        None.
 176 *
 177 * @return       None.
 178 *
 179 * @note         None.
 180 *
 181 ******************************************************************************/
 182 void PrefetchAbortInterrupt(void)
 183 {
 184         XExc_VectorTable[XIL_EXCEPTION_ID_PREFETCH_ABORT_INT].Handler(
 185                 XExc_VectorTable[XIL_EXCEPTION_ID_PREFETCH_ABORT_INT].Data);
 186 }