git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v5_4/src/xil-crt0.S

   1 /******************************************************************************
   2 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 * @file xil-crt0.S
  35 *
  36 * <pre>
  37 * MODIFICATION HISTORY:
  38 *
  39 * Ver   Who  Date     Changes
  40 * ----- ---- -------- ---------------------------------------------------
  41 * 1.00a ecm  10/20/09 Initial version
  42 * 3.05a sdm  02/02/12 Added code for profiling
  43 * 3.06a sgd  05/16/12 Added global constructors and cleanup code
  44 *                     Uart initialization based on compiler flag
  45 * 3.07a sgd  07/05/12 Updated with reset and start Global Timer
  46 * 3.07a sgd  10/19/12 SMC NOR and SRAM initialization with build option
  47 * 4.2   pkp  08/04/14 Removed PEEP board related code which contained
  48 *                     initialization of uart smc nor and sram
  49 * 5.3   pkp  10/07/15 Added support for OpenAMP by not initializing global
  50 *                     timer when USE_AMP flag is defined
  51 * </pre>
  52 *
  53 * @note
  54 *
  55 * None.
  56 *
  57 ******************************************************************************/
  58
  59         .file   "xil-crt0.S"
  60         .section ".got2","aw"
  61         .align  2
  62
  63         .text
  64 .Lsbss_start:
  65         .long   __sbss_start
  66
  67 .Lsbss_end:
  68         .long   __sbss_end
  69
  70 .Lbss_start:
  71         .long   __bss_start
  72
  73 .Lbss_end:
  74         .long   __bss_end
  75
  76 .Lstack:
  77         .long   __stack
  78
  79
  80         .globl  _start
  81 _start:
  82         bl      __cpu_init              /* Initialize the CPU first (BSP provides this) */
  83
  84         mov     r0, #0
  85
  86         /* clear sbss */
  87         ldr     r1,.Lsbss_start         /* calculate beginning of the SBSS */
  88         ldr     r2,.Lsbss_end           /* calculate end of the SBSS */
  89
  90 .Lloop_sbss:
  91         cmp     r1,r2
  92         bge     .Lenclsbss              /* If no SBSS, no clearing required */
  93         str     r0, [r1], #4
  94         b       .Lloop_sbss
  95
  96 .Lenclsbss:
  97         /* clear bss */
  98         ldr     r1,.Lbss_start          /* calculate beginning of the BSS */
  99         ldr     r2,.Lbss_end            /* calculate end of the BSS */
 100
 101 .Lloop_bss:
 102         cmp     r1,r2
 103         bge     .Lenclbss               /* If no BSS, no clearing required */
 104         str     r0, [r1], #4
 105         b       .Lloop_bss
 106
 107 .Lenclbss:
 108
 109         /* set stack pointer */
 110         ldr     r13,.Lstack             /* stack address */
 111
 112     /* Reset and start Global Timer */
 113         mov     r0, #0x0
 114         mov     r1, #0x0
 115
 116 #if USE_AMP != 1
 117         bl XTime_SetTime
 118 #endif
 119
 120 #ifdef PROFILING                        /* defined in Makefile */
 121         /* Setup profiling stuff */
 122         bl      _profile_init
 123 #endif /* PROFILING */
 124
 125    /* run global constructors */
 126    bl __libc_init_array
 127
 128         /* make sure argc and argv are valid */
 129         mov     r0, #0
 130         mov     r1, #0
 131
 132         /* Let her rip */
 133         bl      main
 134
 135    /* Cleanup global constructors */
 136    bl __libc_fini_array
 137
 138 #ifdef PROFILING
 139         /* Cleanup profiling stuff */
 140         bl      _profile_clean
 141 #endif /* PROFILING */
 142
 143         /* All done */
 144         bl      exit
 145
 146 .Lexit: /* should never get here */
 147         b .Lexit
 148
 149 .Lstart:
 150         .size   _start,.Lstart-_start