git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v6_6/src/xil-crt0.S

   1 /******************************************************************************
   2 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 * @file xil-crt0.S
  35 *
  36 * <pre>
  37 * MODIFICATION HISTORY:
  38 *
  39 * Ver   Who  Date     Changes
  40 * ----- ---- -------- ---------------------------------------------------
  41 * 1.00a ecm  10/20/09 Initial version
  42 * 3.05a sdm  02/02/12 Added code for profiling
  43 * 3.06a sgd  05/16/12 Added global constructors and cleanup code
  44 *                     Uart initialization based on compiler flag
  45 * 3.07a sgd  07/05/12 Updated with reset and start Global Timer
  46 * 3.07a sgd  10/19/12 SMC NOR and SRAM initialization with build option
  47 * 4.2   pkp  08/04/14 Removed PEEP board related code which contained
  48 *                     initialization of uart smc nor and sram
  49 * 5.3   pkp  10/07/15 Added support for OpenAMP by not initializing global
  50 *                     timer when USE_AMP flag is defined
  51 * 6.6   srm  10/18/17 Added timer configuration using XTime_StartTTCTimer API.
  52 *                     Now the TTC instance as specified by the user will be
  53 *                     started.
  54 * </pre>
  55 *
  56 * @note
  57 *
  58 * None.
  59 *
  60 ******************************************************************************/
  61 #include "bspconfig.h"
  62
  63         .file   "xil-crt0.S"
  64         .section ".got2","aw"
  65         .align  2
  66
  67         .text
  68 .Lsbss_start:
  69         .long   __sbss_start
  70
  71 .Lsbss_end:
  72         .long   __sbss_end
  73
  74 .Lbss_start:
  75         .long   __bss_start
  76
  77 .Lbss_end:
  78         .long   __bss_end
  79
  80 .Lstack:
  81         .long   __stack
  82
  83
  84         .globl  _start
  85 _start:
  86         bl      __cpu_init              /* Initialize the CPU first (BSP provides this) */
  87
  88         mov     r0, #0
  89
  90         /* clear sbss */
  91         ldr     r1,.Lsbss_start         /* calculate beginning of the SBSS */
  92         ldr     r2,.Lsbss_end           /* calculate end of the SBSS */
  93
  94 .Lloop_sbss:
  95         cmp     r1,r2
  96         bge     .Lenclsbss              /* If no SBSS, no clearing required */
  97         str     r0, [r1], #4
  98         b       .Lloop_sbss
  99
 100 .Lenclsbss:
 101         /* clear bss */
 102         ldr     r1,.Lbss_start          /* calculate beginning of the BSS */
 103         ldr     r2,.Lbss_end            /* calculate end of the BSS */
 104
 105 .Lloop_bss:
 106         cmp     r1,r2
 107         bge     .Lenclbss               /* If no BSS, no clearing required */
 108         str     r0, [r1], #4
 109         b       .Lloop_bss
 110
 111 .Lenclbss:
 112
 113         /* set stack pointer */
 114         ldr     r13,.Lstack             /* stack address */
 115
 116     /* Reset and start Global Timer */
 117         mov     r0, #0x0
 118         mov     r1, #0x0
 119
 120         /* Reset and start Triple Timer Counter */
 121         #if defined SLEEP_TIMER_BASEADDR
 122         bl XTime_StartTTCTimer
 123         #endif
 124
 125 #if USE_AMP != 1
 126         bl XTime_SetTime
 127 #endif
 128
 129 #ifdef PROFILING                        /* defined in Makefile */
 130         /* Setup profiling stuff */
 131         bl      _profile_init
 132 #endif /* PROFILING */
 133
 134    /* run global constructors */
 135    bl __libc_init_array
 136
 137         /* make sure argc and argv are valid */
 138         mov     r0, #0
 139         mov     r1, #0
 140
 141         /* Let her rip */
 142         bl      main
 143
 144    /* Cleanup global constructors */
 145    bl __libc_fini_array
 146
 147 #ifdef PROFILING
 148         /* Cleanup profiling stuff */
 149         bl      _profile_clean
 150 #endif /* PROFILING */
 151
 152         /* All done */
 153         bl      exit
 154
 155 .Lexit: /* should never get here */
 156         b .Lexit
 157
 158 .Lstart:
 159         .size   _start,.Lstart-_start