git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/usbps_v2_4/src/xusbps_hw.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34  *
  35  * @file xusbps_hw.c
  36 * @addtogroup usbps_v2_4
  37 * @{
  38  *
  39  * The implementation of the XUsbPs interface reset functionality
  40  *
  41  * <pre>
  42  * MODIFICATION HISTORY:
  43  *
  44  * Ver   Who  Date     Changes
  45  * ----- ---- -------- -----------------------------------------------
  46  * 1.05a kpc  10/10/10 first version
  47  * </pre>
  48  *
  49  *****************************************************************************/
  50
  51 /***************************** Include Files ********************************/
  52
  53 #include "xstatus.h"
  54 #include "xusbps.h"
  55 #include "xparameters.h"
  56
  57
  58 /************************** Constant Definitions ****************************/
  59 #define XUSBPS_RESET_TIMEOUT 0xFFFFF
  60 /**************************** Type Definitions ******************************/
  61
  62 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  63
  64 /************************** Variable Definitions ****************************/
  65
  66
  67 /************************** Function Prototypes *****************************/
  68
  69
  70 /*****************************************************************************/
  71 /**
  72 * This function perform the reset sequence to the given usbps interface by
  73 * configuring the appropriate control bits in the usbps specifc registers.
  74 * the usbps reset sequence involves the below steps
  75 *       Disbale the interrupts
  76 *       Clear the status registers
  77 *       Apply the reset command and wait for reset complete status
  78 *       Update the relevant control registers with reset values
  79 * @param   BaseAddress of the interface
  80 *
  81 * @return   N/A.
  82 *
  83 * @note     None.
  84 *
  85 ******************************************************************************/
  86 void XUsbPs_ResetHw(u32 BaseAddress)
  87 {
  88         u32 RegVal;
  89         u32 Timeout = 0;
  90
  91         /* Host and device mode */
  92         /* Disable the interrupts */
  93         XUsbPs_WriteReg(BaseAddress,XUSBPS_IER_OFFSET,0x0);
  94         /* Clear the interuupt status */
  95         RegVal = XUsbPs_ReadReg(BaseAddress,XUSBPS_ISR_OFFSET);
  96         XUsbPs_WriteReg(BaseAddress,XUSBPS_ISR_OFFSET,RegVal);
  97
  98         /* Perform the reset operation using USB CMD register */
  99         RegVal = XUsbPs_ReadReg(BaseAddress,XUSBPS_CMD_OFFSET);
 100         RegVal = RegVal | XUSBPS_CMD_RST_MASK;
 101         XUsbPs_WriteReg(BaseAddress,XUSBPS_CMD_OFFSET,RegVal);
 102         RegVal = XUsbPs_ReadReg(BaseAddress,XUSBPS_CMD_OFFSET);
 103         /* Wait till the reset operation returns success */
 104         /*
 105         * FIX ME: right now no indication to the caller or user about
 106         * timeout overflow
 107         */
 108         while ((RegVal & XUSBPS_CMD_RST_MASK) && (Timeout < XUSBPS_RESET_TIMEOUT))
 109         {
 110                 RegVal = XUsbPs_ReadReg(BaseAddress,XUSBPS_CMD_OFFSET);
 111                 Timeout++;
 112         }
 113         /* Update periodic list base address register with reset value */
 114         XUsbPs_WriteReg(BaseAddress,XUSBPS_LISTBASE_OFFSET,0x0);
 115         /* Update async/endpoint list base address register with reset value */
 116         XUsbPs_WriteReg(BaseAddress,XUSBPS_ASYNCLISTADDR_OFFSET,0x0);
 117
 118 }
 119
 120
 121
 122 /** @} */