git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_AT91SAM3U256_IAR/AT91Lib/peripherals/can/can.h

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         ATMEL Microcontroller Software Support \r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2008, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29 \r
  30 #ifndef _CAN_H\r
  31 #define _CAN_H\r
  32 \r
  33 //------------------------------------------------------------------------------\r
  34 //      Definitions\r
  35 //------------------------------------------------------------------------------\r
  36 #define AT91C_CAN_TIMEOUT         100000\r
  37 \r
  38 #define AT91C_TEST_NOK                 0\r
  39 #define AT91C_TEST_OK                  1\r
  40 \r
  41 #define CAN_STATUS_SUCCESS             0\r
  42 #define CAN_STATUS_LOCKED              1\r
  43 #define CAN_STATUS_ABORTED             2\r
  44 #define CAN_STATUS_RESET               3\r
  45 \r
  46 #if defined (AT91C_BASE_CAN)\r
  47     #define AT91C_BASE_CAN0      AT91C_BASE_CAN\r
  48 #endif\r
  49 #if defined (AT91C_ID_CAN)\r
  50     #define AT91C_ID_CAN0        AT91C_ID_CAN\r
  51 #endif\r
  52 #if defined (AT91C_BASE_CAN_MB0)\r
  53     #define AT91C_BASE_CAN0_MB0  AT91C_BASE_CAN_MB0\r
  54     #define AT91C_BASE_CAN0_MB1  AT91C_BASE_CAN_MB1\r
  55     #define AT91C_BASE_CAN0_MB2  AT91C_BASE_CAN_MB2\r
  56     #define AT91C_BASE_CAN0_MB3  AT91C_BASE_CAN_MB3\r
  57     #define AT91C_BASE_CAN0_MB4  AT91C_BASE_CAN_MB4\r
  58     #define AT91C_BASE_CAN0_MB5  AT91C_BASE_CAN_MB5\r
  59     #define AT91C_BASE_CAN0_MB6  AT91C_BASE_CAN_MB6\r
  60     #define AT91C_BASE_CAN0_MB7  AT91C_BASE_CAN_MB7\r
  61 #endif\r
  62 #if defined (AT91C_BASE_CAN_MB8)\r
  63     #define AT91C_BASE_CAN0_MB8   AT91C_BASE_CAN_MB8\r
  64     #define AT91C_BASE_CAN0_MB9   AT91C_BASE_CAN_MB9\r
  65     #define AT91C_BASE_CAN0_MB10  AT91C_BASE_CAN_MB10\r
  66     #define AT91C_BASE_CAN0_MB11  AT91C_BASE_CAN_MB11\r
  67     #define AT91C_BASE_CAN0_MB12  AT91C_BASE_CAN_MB12\r
  68     #define AT91C_BASE_CAN0_MB13  AT91C_BASE_CAN_MB13\r
  69     #define AT91C_BASE_CAN0_MB14  AT91C_BASE_CAN_MB14\r
  70     #define AT91C_BASE_CAN0_MB15  AT91C_BASE_CAN_MB15\r
  71 #endif\r
  72 \r
  73 #define NUM_MAILBOX_MAX 16\r
  74 \r
  75 //------------------------------------------------------------------------------\r
  76 //         Types\r
  77 //------------------------------------------------------------------------------\r
  78 typedef struct\r
  79 {\r
  80     volatile unsigned char state;\r
  81     volatile unsigned char can_number;\r
  82     volatile unsigned char mailbox_number;\r
  83     volatile unsigned char test_can;\r
  84     volatile unsigned int  mode_reg;\r
  85     volatile unsigned int  acceptance_mask_reg;\r
  86     volatile unsigned int  identifier;\r
  87     volatile unsigned int  data_low_reg;\r
  88     volatile unsigned int  data_high_reg;\r
  89     volatile unsigned int  control_reg;\r
  90     volatile unsigned int  mailbox_in_use;\r
  91     volatile int           size;\r
  92 } CanTransfer;\r
  93 \r
  94 //------------------------------------------------------------------------------\r
  95 //         Exported functions\r
  96 //------------------------------------------------------------------------------\r
  97 extern unsigned char CAN_Init( unsigned int baudrate, \r
  98                                CanTransfer *canTransferRead, \r
  99                                CanTransfer *canTransferWrite );\r
 100 extern void CAN_BasicTestSuite(void);\r
 101 extern void CAN_disable( void );\r
 102 extern void CAN_ResetAllMailbox( void );\r
 103 extern void CAN_ResetTransfer( CanTransfer *pTransfer );\r
 104 extern void CAN_InitMailboxRegisters( CanTransfer *pTransfer );\r
 105 extern unsigned char CAN_IsInIdle( CanTransfer *pTransfer );\r
 106 \r
 107 extern unsigned char CAN_Write( CanTransfer *pTransfer );\r
 108 extern unsigned char CAN_Read( CanTransfer *pTransfer );\r
 109 \r
 110 extern void CAN_BasicTestSuiteWithoutInterrupt( void );\r
 111 extern unsigned char CAN_IsInIdle( CanTransfer *pTransfer );\r
 112 #endif // _CAN_H\r
 113 \r