git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_ATSAM3X_Atmel_Studio/src/asf/sam/utils/cmsis/sam3x/source/templates/gcc/startup_sam3x.c

   1 /**\r
   2  * \file\r
   3  *\r
   4  * \brief Startup file for SAM3X.\r
   5  *\r
   6  * Copyright (c) 2011-2012 Atmel Corporation. All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * \asf_license_start\r
   9  *\r
  10  * \page License\r
  11  *\r
  12  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
  13  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  14  *\r
  15  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  16  *    this list of conditions and the following disclaimer.\r
  17  *\r
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
  19  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
  20  *    and/or other materials provided with the distribution.\r
  21  *\r
  22  * 3. The name of Atmel may not be used to endorse or promote products derived\r
  23  *    from this software without specific prior written permission.\r
  24  *\r
  25  * 4. This software may only be redistributed and used in connection with an\r
  26  *    Atmel microcontroller product.\r
  27  *\r
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED\r
  29  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  30  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  31  * EXPRESSLY AND SPECIFICALLY DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR\r
  32  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL\r
  33  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS\r
  34  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)\r
  35  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,\r
  36  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN\r
  37  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE\r
  38  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  39  *\r
  40  * \asf_license_stop\r
  41  *\r
  42  */\r
  43 \r
  44 #include "exceptions.h"\r
  45 #include "sam3xa.h"\r
  46 #include "system_sam3x.h"\r
  47 \r
  48 /* Initialize segments */\r
  49 extern uint32_t _sfixed;\r
  50 extern uint32_t _efixed;\r
  51 extern uint32_t _etext;\r
  52 extern uint32_t _srelocate;\r
  53 extern uint32_t _erelocate;\r
  54 extern uint32_t _szero;\r
  55 extern uint32_t _ezero;\r
  56 extern uint32_t _sstack;\r
  57 extern uint32_t _estack;\r
  58 \r
  59 /** \cond DOXYGEN_SHOULD_SKIP_THIS */\r
  60 int main(void);\r
  61 /** \endcond */\r
  62 \r
  63 void __libc_init_array(void);\r
  64 \r
  65 /* Exception Table */\r
  66 __attribute__ ((section(".vectors")))\r
  67 IntFunc exception_table[] = {\r
  68 \r
  69         /* Configure Initial Stack Pointer, using linker-generated symbols */\r
  70         (IntFunc) (&_estack),\r
  71         (void*) Reset_Handler,\r
  72 \r
  73         (void*) NMI_Handler,\r
  74         (void*) HardFault_Handler,\r
  75         (void*) MemManage_Handler,\r
  76         (void*) BusFault_Handler,\r
  77         (void*) UsageFault_Handler,\r
  78         (void*) (0UL),           /* Reserved */\r
  79         (void*) (0UL),           /* Reserved */\r
  80         (void*) (0UL),           /* Reserved */\r
  81         (void*) (0UL),           /* Reserved */\r
  82         (void*) SVC_Handler,\r
  83         (void*) DebugMon_Handler,\r
  84         (void*) (0UL),           /* Reserved */\r
  85         (void*) PendSV_Handler,\r
  86         (void*) SysTick_Handler,\r
  87 \r
  88         /* Configurable interrupts */\r
  89         (void*) SUPC_Handler,    /*  0  Supply Controller */\r
  90         (void*) RSTC_Handler,    /*  1  Reset Controller */\r
  91         (void*) RTC_Handler,     /*  2  Real Time Clock */\r
  92         (void*) RTT_Handler,     /*  3  Real Time Timer */\r
  93         (void*) WDT_Handler,     /*  4  Watchdog Timer */\r
  94         (void*) PMC_Handler,     /*  5  PMC */\r
  95         (void*) EFC0_Handler,    /*  6  EFC 0 */\r
  96         (void*) EFC1_Handler,    /*  7  EFC 1 */\r
  97         (void*) UART_Handler,    /*  8  UART */\r
  98 #ifdef _SAM3XA_SMC_INSTANCE_\r
  99         (void*) SMC_Handler,     /*  9  SMC */\r
 100 #else\r
 101         (void*) (0UL),           /*  9 Reserved */\r
 102 #endif /* _SAM3XA_SMC_INSTANCE_ */\r
 103 #ifdef _SAM3XA_SDRAMC_INSTANCE_\r
 104         (void*) SDRAMC_Handler,  /* 10  SDRAMC */\r
 105 #else\r
 106         (void*) (0UL),           /* 10 Reserved */\r
 107 #endif /* _SAM3XA_SDRAMC_INSTANCE_ */\r
 108         (void*) PIOA_Handler,    /* 11 Parallel IO Controller A */\r
 109         (void*) PIOB_Handler,    /* 12 Parallel IO Controller B */\r
 110 #ifdef _SAM3XA_PIOC_INSTANCE_\r
 111         (void*) PIOC_Handler,    /* 13 Parallel IO Controller C */\r
 112 #else\r
 113         (void*) (0UL),           /* 13 Reserved */\r
 114 #endif /* _SAM3XA_PIOC_INSTANCE_ */\r
 115 #ifdef _SAM3XA_PIOD_INSTANCE_\r
 116         (void*) PIOD_Handler,    /* 14 Parallel IO Controller D */\r
 117 #else\r
 118         (void*) (0UL),           /* 14 Reserved */\r
 119 #endif /* _SAM3XA_PIOD_INSTANCE_ */\r
 120 #ifdef _SAM3XA_PIOE_INSTANCE_\r
 121         (void*) PIOE_Handler,    /* 15 Parallel IO Controller E */\r
 122 #else\r
 123         (void*) (0UL),           /* 15 Reserved */\r
 124 #endif /* _SAM3XA_PIOE_INSTANCE_ */\r
 125 #ifdef _SAM3XA_PIOF_INSTANCE_\r
 126         (void*) PIOF_Handler,    /* 16 Parallel IO Controller F */\r
 127 #else\r
 128         (void*) (0UL),           /* 16 Reserved */\r
 129 #endif /* _SAM3XA_PIOF_INSTANCE_ */\r
 130         (void*) USART0_Handler,  /* 17 USART 0 */\r
 131         (void*) USART1_Handler,  /* 18 USART 1 */\r
 132         (void*) USART2_Handler,  /* 19 USART 2 */\r
 133 #ifdef _SAM3XA_USART3_INSTANCE_\r
 134         (void*) USART3_Handler,  /* 20 USART 3 */\r
 135 #else\r
 136         (void*) (0UL),           /* 20 Reserved */\r
 137 #endif /* _SAM3XA_USART3_INSTANCE_ */\r
 138         (void*) HSMCI_Handler,   /* 21 MCI */\r
 139         (void*) TWI0_Handler,    /* 22 TWI 0 */\r
 140         (void*) TWI1_Handler,    /* 23 TWI 1 */\r
 141         (void*) SPI0_Handler,    /* 24 SPI 0 */\r
 142 #ifdef _SAM3XA_SPI1_INSTANCE_\r
 143         (void*) SPI1_Handler,    /* 25 SPI 1 */\r
 144 #else\r
 145         (void*) (0UL),           /* 25 Reserved */\r
 146 #endif /* _SAM3XA_SPI1_INSTANCE_ */\r
 147         (void*) SSC_Handler,     /* 26 SSC */\r
 148         (void*) TC0_Handler,     /* 27 Timer Counter 0 */\r
 149         (void*) TC1_Handler,     /* 28 Timer Counter 1 */\r
 150         (void*) TC2_Handler,     /* 29 Timer Counter 2 */\r
 151         (void*) TC3_Handler,     /* 30 Timer Counter 3 */\r
 152         (void*) TC4_Handler,     /* 31 Timer Counter 4 */\r
 153         (void*) TC5_Handler,     /* 32 Timer Counter 5 */\r
 154 #ifdef _SAM3XA_TC2_INSTANCE_\r
 155         (void*) TC6_Handler,     /* 33 Timer Counter 6 */\r
 156         (void*) TC7_Handler,     /* 34 Timer Counter 7 */\r
 157         (void*) TC8_Handler,     /* 35 Timer Counter 8 */\r
 158 #else\r
 159         (void*) (0UL),           /* 33 Reserved */\r
 160         (void*) (0UL),           /* 34 Reserved */\r
 161         (void*) (0UL),           /* 35 Reserved */\r
 162 #endif /* _SAM3XA_TC2_INSTANCE_ */\r
 163         (void*) PWM_Handler,     /* 36 PWM */\r
 164         (void*) ADC_Handler,     /* 37 ADC controller */\r
 165         (void*) DACC_Handler,    /* 38 DAC controller */\r
 166         (void*) DMAC_Handler,    /* 39 DMA Controller */\r
 167         (void*) UOTGHS_Handler,  /* 40 USB OTG High Speed */\r
 168         (void*) TRNG_Handler,    /* 41 True Random Number Generator */\r
 169 #ifdef _SAM3XA_EMAC_INSTANCE_\r
 170         (void*) EMAC_Handler,    /* 42 Ethernet MAC */\r
 171 #else\r
 172         (void*) (0UL),           /* 42 Reserved */\r
 173 #endif /* _SAM3XA_EMAC_INSTANCE_ */\r
 174         (void*) CAN0_Handler,    /* 43 CAN Controller 0 */\r
 175         (void*) CAN1_Handler     /* 44 CAN Controller 1 */\r
 176 };\r
 177 \r
 178 /* TEMPORARY PATCH FOR SCB */\r
 179 #define SCB_VTOR_TBLBASE_Pos               29                            /*!< SCB VTOR: TBLBASE Position */\r
 180 #define SCB_VTOR_TBLBASE_Msk               (1UL << SCB_VTOR_TBLBASE_Pos) /*!< SCB VTOR: TBLBASE Mask */\r
 181 \r
 182 /**\r
 183  * \brief This is the code that gets called on processor reset.\r
 184  * To initialize the device, and call the main() routine.\r
 185  */\r
 186 void Reset_Handler(void)\r
 187 {\r
 188         uint32_t *pSrc, *pDest;\r
 189 \r
 190         /* Initialize the relocate segment */\r
 191         pSrc = &_etext;\r
 192         pDest = &_srelocate;\r
 193 \r
 194         if (pSrc != pDest) {\r
 195                 for (; pDest < &_erelocate;) {\r
 196                         *pDest++ = *pSrc++;\r
 197                 }\r
 198         }\r
 199 \r
 200         /* Clear the zero segment */\r
 201         for (pDest = &_szero; pDest < &_ezero;) {\r
 202                 *pDest++ = 0;\r
 203         }\r
 204 \r
 205         /* Set the vector table base address */\r
 206         pSrc = (uint32_t *) & _sfixed;\r
 207         SCB->VTOR = ((uint32_t) pSrc & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);\r
 208 \r
 209         if (((uint32_t) pSrc >= IRAM0_ADDR) && ((uint32_t) pSrc < NFC_RAM_ADDR)) {\r
 210                 SCB->VTOR |= 1 << SCB_VTOR_TBLBASE_Pos;\r
 211         }\r
 212 \r
 213         /* Initialize the C library */\r
 214         __libc_init_array();\r
 215 \r
 216         /* Branch to main function */\r
 217         main();\r
 218 \r
 219         /* Infinite loop */\r
 220         while (1);\r
 221 }\r