git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_EFM32_Gecko_Starter_Kit_Simplicity_Studio/Source/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project\r
  72  * that demonstrates tickless low power functionality, and a more comprehensive\r
  73  * test and demo application.  The mainCREATE_LOW_POWER_DEMO setting (defined in\r
  74  * this file) is used to select between the two.  The simply blinky low power\r
  75  * demo is implemented and described in main_low_power.c.  The more\r
  76  * comprehensive test and demo application is implemented and described in\r
  77  * main_full.c.\r
  78  *\r
  79  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  80  * hardware setup and standard FreeRTOS hook functions.\r
  81  *\r
  82  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  83  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  84  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  85  *\r
  86  */\r
  87 \r
  88 #warning FreeRTOSConfig.h needs formatting.\r
  89 \r
  90 /* FreeRTOS includes. */\r
  91 #include "FreeRTOS.h"\r
  92 #include "task.h"\r
  93 \r
  94 /* SiLabs includes. */\r
  95 #include "em_chip.h"\r
  96 #include "bsp.h"\r
  97 #include "bsp_trace.h"\r
  98 #include "sleep.h"\r
  99 \r
 100 /* Set mainCREATE_LOW_POWER_DEMO to one to run the simple blinky demo, or 0 to\r
 101 run the more comprehensive test and demo application. */\r
 102 #define mainCREATE_LOW_POWER_DEMO       0\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 /*\r
 107  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 108  */\r
 109 static void prvSetupHardware( void );\r
 110 \r
 111 /*\r
 112  * main_low_power() is used when mainCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 1.\r
 113  * main_full() is used when mainCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 0.\r
 114  */\r
 115 #if mainCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1\r
 116         extern void main_low_power( void );\r
 117 #else\r
 118         extern void main_full( void );\r
 119 #endif /* #if mainCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1 */\r
 120 \r
 121 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 122 within this file. */\r
 123 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 124 void vApplicationIdleHook( void );\r
 125 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 126 void vApplicationTickHook( void );\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 int main( void )\r
 131 {\r
 132         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 133         prvSetupHardware();\r
 134 \r
 135         /* The mainCREATE_LOW_POWER_DEMO setting is described at the top\r
 136         of this file. */\r
 137         #if( mainCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1 )\r
 138         {\r
 139                 main_low_power();\r
 140         }\r
 141         #else\r
 142         {\r
 143                 main_full();\r
 144         }\r
 145         #endif\r
 146 \r
 147         /* Start FreeRTOS Scheduler */\r
 148         vTaskStartScheduler();\r
 149 \r
 150         /* Cannot get here. */\r
 151         return 0;\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 static void prvSetupHardware( void )\r
 156 {\r
 157         /* Library initialisation routines. */\r
 158         CHIP_Init();\r
 159         BSP_TraceProfilerSetup();\r
 160         SLEEP_Init( NULL, NULL );\r
 161         BSP_LedsInit();\r
 162 \r
 163         #if (configSLEEP_MODE < 3)\r
 164         {\r
 165                 SLEEP_SleepBlockBegin((SLEEP_EnergyMode_t)(configSLEEP_MODE+1));\r
 166         }\r
 167         #endif\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 172 {\r
 173         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 174         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 175         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 176         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 177         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 178 \r
 179         /* Force an assert. */\r
 180         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 185 {\r
 186         ( void ) pcTaskName;\r
 187         ( void ) pxTask;\r
 188 \r
 189         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 190         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 191         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 192 \r
 193         /* Force an assert. */\r
 194         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 void vApplicationIdleHook( void )\r
 199 {\r
 200 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 201 \r
 202         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 203         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 204         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 205         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 206         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 207         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 208         RAM. */\r
 209         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 210 \r
 211         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 212         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 213 }\r
 214 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 215 \r
 216 void vApplicationTickHook( void )\r
 217 {\r
 218         /* The full demo includes tests that run from the tick hook. */\r
 219         #if( mainCREATE_LOW_POWER_DEMO == 0 )\r
 220         {\r
 221         extern void vFullDemoTickHook( void );\r
 222 \r
 223                 vFullDemoTickHook();\r
 224         }\r
 225         #endif\r
 226 }\r
 227 \r