git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------\r
  70  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  71  *-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* Kernel includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 \r
  77 /* Standard demo include. */\r
  78 #include "partest.h"\r
  79 \r
  80 /* Freescale includes. */\r
  81 #include "common.h"\r
  82 \r
  83 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  84 #define partstMAX_LEDS          4\r
  85 \r
  86 /* The bits used to control the LEDs on the TWR-K60N512. */\r
  87 const unsigned long ulLEDs[ partstMAX_LEDS ] = { ( 1UL << 10UL ), ( 1UL << 29UL ), ( 1UL << 28UL ), ( 1UL << 11UL ) };\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vParTestInitialise( void )\r
  92 {\r
  93         /* Set PTA10, PTA11, PTA28, and PTA29 (connected to LED's) for GPIO\r
  94         functionality. */\r
  95         PORTA_PCR10 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  96         PORTA_PCR11 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  97         PORTA_PCR28 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  98         PORTA_PCR29 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  99         \r
 100         /* Change PTA10, PTA11, PTA28, PTA29 to outputs. */\r
 101         GPIOA_PDDR=GPIO_PDDR_PDD( ulLEDs[ 0 ] | ulLEDs[ 1 ] | ulLEDs[ 2 ] | ulLEDs[ 3 ] );      \r
 102 \r
 103         /* Start with LEDs off. */\r
 104         GPIOA_PTOR = ~0U;       \r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 109 {\r
 110         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 111         {\r
 112                 if( xValue == pdTRUE )\r
 113                 {\r
 114                         GPIOA_PCOR = ulLEDs[ ulLED ];\r
 115                 }\r
 116                 else\r
 117                 {\r
 118                         GPIOA_PSOR = ulLEDs[ ulLED ];\r
 119                 }\r
 120         }\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 125 {\r
 126         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 127         {\r
 128                 GPIOA_PTOR = ulLEDs[ ulLED ];\r
 129         }\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 134 {\r
 135 long lReturn = pdFALSE;\r
 136 \r
 137         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 138         {\r
 139                 lReturn = GPIOA_PDOR & ulLEDs[ ulLED ];\r
 140                 \r
 141                 if( lReturn == 0 )\r
 142                 {\r
 143                         lReturn = pdTRUE;\r
 144                 }\r
 145                 else\r
 146                 {\r
 147                         lReturn = pdFALSE;\r
 148                 }\r
 149         }\r
 150 \r
 151         return lReturn;\r
 152 }\r