git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  72  * documentation provides more details of the standard demo application tasks.\r
  73  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  74  * defined and/or created within this file:\r
  75  *\r
  76  * "Fast Interrupt Test" - A high frequency periodic interrupt is generated\r
  77  * using a free running timer to demonstrate the use of the\r
  78  * configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY configuration constant.  The interrupt\r
  79  * service routine measures the number of processor clocks that occur between\r
  80  * each interrupt - and in so doing measures the jitter in the interrupt timing.\r
  81  * The maximum measured jitter time is latched in the ulMaxJitter variable, and\r
  82  * displayed on the OLED display by the 'OLED' task as described below.  The\r
  83  * fast interrupt is configured and handled in the timertest.c source file.\r
  84  *\r
  85  * "OLED" task - the OLED task is a 'gatekeeper' task.  It is the only task that\r
  86  * is permitted to access the display directly.  Other tasks wishing to write a\r
  87  * message to the OLED send the message on a queue to the OLED task instead of\r
  88  * accessing the OLED themselves.  The OLED task just blocks on the queue waiting\r
  89  * for messages - waking and displaying the messages as they arrive.\r
  90  *\r
  91  * "Check" hook -  This only executes every five seconds from the tick hook.\r
  92  * Its main function is to check that all the standard demo tasks are still\r
  93  * operational.  Should any unexpected behaviour within a demo task be discovered\r
  94  * the tick hook will write an error to the OLED (via the OLED task).  If all the\r
  95  * demo tasks are executing with their expected behaviour then the check task\r
  96  * writes PASS to the OLED (again via the OLED task), as described above.\r
  97  *\r
  98  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  99  * processing is performed in this task.\r
 100  */\r
 101 \r
 102 \r
 103 \r
 104 \r
 105 /*************************************************************************\r
 106  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portlm3sx965.html\r
 107  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
 108  * various Luminary Micro EKs.\r
 109  *************************************************************************/\r
 110 \r
 111 /* Set the following option to 1 to include the WEB server in the build.  By\r
 112 default the WEB server is excluded to keep the compiled code size under the 32K\r
 113 limit imposed by the KickStart version of the IAR compiler.  The graphics\r
 114 libraries take up a lot of ROM space, hence including the graphics libraries\r
 115 and the TCP/IP stack together cannot be accommodated with the 32K size limit. */\r
 116 #define mainINCLUDE_WEB_SERVER          0\r
 117 \r
 118 \r
 119 /* Standard includes. */\r
 120 #include <stdio.h>\r
 121 \r
 122 /* Scheduler includes. */\r
 123 #include "FreeRTOS.h"\r
 124 #include "task.h"\r
 125 #include "queue.h"\r
 126 #include "semphr.h"\r
 127 \r
 128 /* Hardware library includes. */\r
 129 #include "hw_memmap.h"\r
 130 #include "hw_types.h"\r
 131 #include "hw_sysctl.h"\r
 132 #include "sysctl.h"\r
 133 #include "gpio.h"\r
 134 #include "grlib.h"\r
 135 #include "rit128x96x4.h"\r
 136 #include "osram128x64x4.h"\r
 137 #include "formike128x128x16.h"\r
 138 \r
 139 /* Demo app includes. */\r
 140 #include "BlockQ.h"\r
 141 #include "death.h"\r
 142 #include "integer.h"\r
 143 #include "blocktim.h"\r
 144 #include "flash.h"\r
 145 #include "partest.h"\r
 146 #include "semtest.h"\r
 147 #include "PollQ.h"\r
 148 #include "lcd_message.h"\r
 149 #include "bitmap.h"\r
 150 #include "GenQTest.h"\r
 151 #include "QPeek.h"\r
 152 #include "recmutex.h"\r
 153 #include "IntQueue.h"\r
 154 \r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 158 tick hook. */\r
 159 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 160 \r
 161 /* Size of the stack allocated to the uIP task. */\r
 162 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 3 )\r
 163 \r
 164 /* The OLED task uses the sprintf function so requires a little more stack too. */\r
 165 #define mainOLED_TASK_STACK_SIZE                        ( configMINIMAL_STACK_SIZE + 50 )\r
 166 \r
 167 /* Task priorities. */\r
 168 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 169 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 170 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 171 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 172 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 173 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 174 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 175 \r
 176 /* The maximum number of message that can be waiting for display at any one\r
 177 time. */\r
 178 #define mainOLED_QUEUE_SIZE                                     ( 3 )\r
 179 \r
 180 /* Dimensions the buffer into which the jitter time is written. */\r
 181 #define mainMAX_MSG_LEN                                         25\r
 182 \r
 183 /* The period of the system clock in nano seconds.  This is used to calculate\r
 184 the jitter time in nano seconds. */\r
 185 #define mainNS_PER_CLOCK                                        ( ( unsigned portLONG ) ( ( 1.0 / ( double ) configCPU_CLOCK_HZ ) * 1000000000.0 ) )\r
 186 \r
 187 /* Constants used when writing strings to the display. */\r
 188 #define mainCHARACTER_HEIGHT                            ( 9 )\r
 189 #define mainMAX_ROWS_128                                        ( mainCHARACTER_HEIGHT * 14 )\r
 190 #define mainMAX_ROWS_96                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 10 )\r
 191 #define mainMAX_ROWS_64                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 7 )\r
 192 #define mainFULL_SCALE                                          ( 15 )\r
 193 #define ulSSI_FREQUENCY                                         ( 3500000UL )\r
 194 \r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 /*\r
 198  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 199  * this task.\r
 200  */\r
 201 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 202 \r
 203 /*\r
 204  * The display is written two by more than one task so is controlled by a\r
 205  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to\r
 206  * access the display directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
 207  * the message to the gatekeeper.\r
 208  */\r
 209 static void vOLEDTask( void *pvParameters );\r
 210 \r
 211 /*\r
 212  * Configure the hardware for the demo.\r
 213  */\r
 214 static void prvSetupHardware( void );\r
 215 \r
 216 /*\r
 217  * Configures the high frequency timers - those used to measure the timing\r
 218  * jitter while the real time kernel is executing.\r
 219  */\r
 220 extern void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
 221 \r
 222 /*\r
 223  * Hook functions that can get called by the kernel.\r
 224  */\r
 225 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName );\r
 226 void vApplicationTickHook( void );\r
 227 \r
 228 \r
 229 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 230 \r
 231 /* The queue used to send messages to the OLED task. */\r
 232 xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 233 \r
 234 /* The welcome text. */\r
 235 const portCHAR * const pcWelcomeMessage = "   www.FreeRTOS.org";\r
 236 \r
 237 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 238 \r
 239 \r
 240 /*************************************************************************\r
 241  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portlm3sx965.html\r
 242  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
 243  * various Luminary Micro EKs.\r
 244  *************************************************************************/\r
 245 int main( void )\r
 246 {\r
 247         prvSetupHardware();\r
 248 \r
 249         /* Create the queue used by the OLED task.  Messages for display on the OLED\r
 250         are received via this queue. */\r
 251         xOLEDQueue = xQueueCreate( mainOLED_QUEUE_SIZE, sizeof( xOLEDMessage ) );\r
 252 \r
 253         /* Start the standard demo tasks. */\r
 254     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 255     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 256     vStartInterruptQueueTasks();\r
 257         vStartRecursiveMutexTasks();    \r
 258         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 259         vCreateBlockTimeTasks();\r
 260         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 261         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 262         vStartQueuePeekTasks();         \r
 263 \r
 264         /* Exclude some tasks if using the kickstart version to ensure we stay within\r
 265         the 32K code size limit. */\r
 266         #if mainINCLUDE_WEB_SERVER != 0\r
 267         {\r
 268                 /* Create the uIP task if running on a processor that includes a MAC and\r
 269                 PHY. */\r
 270                 if( SysCtlPeripheralPresent( SYSCTL_PERIPH_ETH ) )\r
 271                 {\r
 272                         xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed portCHAR * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 273                 }\r
 274         }\r
 275         #endif\r
 276         \r
 277         \r
 278         \r
 279         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 280         xTaskCreate( vOLEDTask, ( signed portCHAR * ) "OLED", mainOLED_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 281 \r
 282         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 283         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 284         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 285     vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 286 \r
 287         /* Configure the high frequency interrupt used to measure the interrupt\r
 288         jitter time. */\r
 289         vSetupHighFrequencyTimer();\r
 290 \r
 291         /* Start the scheduler. */\r
 292         vTaskStartScheduler();\r
 293 \r
 294     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 295     task. */\r
 296         return 0;\r
 297 }\r
 298 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 299 \r
 300 void prvSetupHardware( void )\r
 301 {\r
 302     /* If running on Rev A2 silicon, turn the LDO voltage up to 2.75V.  This is\r
 303     a workaround to allow the PLL to operate reliably. */\r
 304     if( DEVICE_IS_REVA2 )\r
 305     {\r
 306         SysCtlLDOSet( SYSCTL_LDO_2_75V );\r
 307     }\r
 308         \r
 309         /* Set the clocking to run from the PLL at 50 MHz */\r
 310         SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_8MHZ );\r
 311         \r
 312         /*      Enable Port F for Ethernet LEDs\r
 313                 LED0        Bit 3   Output\r
 314                 LED1        Bit 2   Output */\r
 315         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOF );\r
 316         GPIODirModeSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3), GPIO_DIR_MODE_HW );\r
 317         GPIOPadConfigSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 ), GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD );  \r
 318         \r
 319         vParTestInitialise();\r
 320 }\r
 321 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 322 \r
 323 void vApplicationTickHook( void )\r
 324 {\r
 325 static xOLEDMessage xMessage = { "PASS" };\r
 326 static unsigned portLONG ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 327 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 328 \r
 329         /* Called from every tick interrupt.  Have enough ticks passed to make it\r
 330         time to perform our health status check again? */\r
 331         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 332         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 333         {\r
 334                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 335                 \r
 336                 /* Has an error been found in any task? */\r
 337                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 338                 {\r
 339                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN GEN Q";\r
 340                 }\r
 341             else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 342             {\r
 343                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN CREATE";\r
 344             }\r
 345             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 346             {\r
 347                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN MATH";\r
 348             }\r
 349                 else if( xAreIntQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 350                 {\r
 351                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN INT QUEUE";\r
 352                 }\r
 353                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 354                 {\r
 355                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN BLOCK Q";\r
 356                 }\r
 357                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 358                 {\r
 359                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN BLOCK TIME";\r
 360                 }\r
 361                 else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 362                 {\r
 363                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN SEMAPHORE";\r
 364                 }\r
 365                 else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 366                 {\r
 367                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN POLL Q";\r
 368                 }\r
 369                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 370                 {\r
 371                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN PEEK Q";\r
 372                 }                       \r
 373                 else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 374                 {\r
 375                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN REC MUTEX";\r
 376                 }                       \r
 377                 \r
 378                 /* Send the message to the OLED gatekeeper for display. */\r
 379                 xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 380                 xQueueSendFromISR( xOLEDQueue, &xMessage, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 381         }\r
 382 }\r
 383 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 384 \r
 385 void vOLEDTask( void *pvParameters )\r
 386 {\r
 387 xOLEDMessage xMessage;\r
 388 unsigned portLONG ulY, ulMaxY;\r
 389 static portCHAR cMessage[ mainMAX_MSG_LEN ];\r
 390 extern volatile unsigned portLONG ulMaxJitter;\r
 391 unsigned portBASE_TYPE uxUnusedStackOnEntry;\r
 392 const unsigned portCHAR *pucImage;\r
 393 \r
 394 /* Functions to access the OLED.  The one used depends on the dev kit\r
 395 being used. */\r
 396 void ( *vOLEDInit )( unsigned portLONG ) = NULL;\r
 397 void ( *vOLEDStringDraw )( const portCHAR *, unsigned portLONG, unsigned portLONG, unsigned portCHAR ) = NULL;\r
 398 void ( *vOLEDImageDraw )( const unsigned portCHAR *, unsigned portLONG, unsigned portLONG, unsigned portLONG, unsigned portLONG ) = NULL;\r
 399 void ( *vOLEDClear )( void ) = NULL;\r
 400 \r
 401         /* Just for demo purposes. */\r
 402         uxUnusedStackOnEntry = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL );\r
 403 \r
 404         /* Map the OLED access functions to the driver functions that are appropriate\r
 405         for the evaluation kit being used. */   \r
 406         switch( HWREG( SYSCTL_DID1 ) & SYSCTL_DID1_PRTNO_MASK )\r
 407         {\r
 408                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_6965     :       \r
 409                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_2965     :       vOLEDInit = OSRAM128x64x4Init;\r
 410                                                                                 vOLEDStringDraw = OSRAM128x64x4StringDraw;\r
 411                                                                                 vOLEDImageDraw = OSRAM128x64x4ImageDraw;\r
 412                                                                                 vOLEDClear = OSRAM128x64x4Clear;\r
 413                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_64;\r
 414                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 415                                                                                 break;\r
 416                                                                                 \r
 417                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_1968     :       \r
 418                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_8962 :   vOLEDInit = RIT128x96x4Init;\r
 419                                                                                 vOLEDStringDraw = RIT128x96x4StringDraw;\r
 420                                                                                 vOLEDImageDraw = RIT128x96x4ImageDraw;\r
 421                                                                                 vOLEDClear = RIT128x96x4Clear;\r
 422                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_96;\r
 423                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 424                                                                                 break;\r
 425                                                                                 \r
 426                 default                                         :       vOLEDInit = vFormike128x128x16Init;\r
 427                                                                                 vOLEDStringDraw = vFormike128x128x16StringDraw;\r
 428                                                                                 vOLEDImageDraw = vFormike128x128x16ImageDraw;\r
 429                                                                                 vOLEDClear = vFormike128x128x16Clear;\r
 430                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_128;\r
 431                                                                                 pucImage = pucGrLibBitmap;\r
 432                                                                                 break;\r
 433                                                                                 \r
 434         }\r
 435 \r
 436         ulY = ulMaxY;\r
 437         \r
 438         /* Initialise the OLED and display a startup message. */\r
 439         vOLEDInit( ulSSI_FREQUENCY );   \r
 440         vOLEDStringDraw( "POWERED BY FreeRTOS", 0, 0, mainFULL_SCALE );\r
 441         vOLEDImageDraw( pucImage, 0, mainCHARACTER_HEIGHT + 1, bmpBITMAP_WIDTH, bmpBITMAP_HEIGHT );\r
 442         \r
 443         for( ;; )\r
 444         {\r
 445                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 446                 xQueueReceive( xOLEDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 447         \r
 448                 /* Write the message on the next available row. */\r
 449                 ulY += mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 450                 if( ulY >= ulMaxY )\r
 451                 {\r
 452                         ulY = mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 453                         vOLEDClear();\r
 454                         vOLEDStringDraw( pcWelcomeMessage, 0, 0, mainFULL_SCALE );                      \r
 455                 }\r
 456 \r
 457                 /* Display the message along with the maximum jitter time from the\r
 458                 high priority time test. */\r
 459                 sprintf( cMessage, "%s [%uns]", xMessage.pcMessage, ulMaxJitter * mainNS_PER_CLOCK );\r
 460                 vOLEDStringDraw( cMessage, 0, ulY, mainFULL_SCALE );\r
 461         }\r
 462 }\r
 463 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 464 \r
 465 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName )\r
 466 {\r
 467         ( void ) pxTask;\r
 468         ( void ) pcTaskName;\r
 469 \r
 470         for( ;; );\r
 471 }\r