git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 \r
  68 /*\r
  69  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  70  * documentation provides more details of the standard demo application tasks.\r
  71  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  72  * defined and/or created within this file:\r
  73  *\r
  74  * "Fast Interrupt Test" - A high frequency periodic interrupt is generated\r
  75  * using a free running timer to demonstrate the use of the\r
  76  * configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY configuration constant.  The interrupt\r
  77  * service routine measures the number of processor clocks that occur between\r
  78  * each interrupt - and in so doing measures the jitter in the interrupt timing.\r
  79  * The maximum measured jitter time is latched in the ulMaxJitter variable, and\r
  80  * displayed on the OLED display by the 'OLED' task as described below.  The\r
  81  * fast interrupt is configured and handled in the timertest.c source file.\r
  82  *\r
  83  * "OLED" task - the OLED task is a 'gatekeeper' task.  It is the only task that\r
  84  * is permitted to access the display directly.  Other tasks wishing to write a\r
  85  * message to the OLED send the message on a queue to the OLED task instead of\r
  86  * accessing the OLED themselves.  The OLED task just blocks on the queue waiting\r
  87  * for messages - waking and displaying the messages as they arrive.\r
  88  *\r
  89  * "Check" hook -  This only executes every five seconds from the tick hook.\r
  90  * Its main function is to check that all the standard demo tasks are still\r
  91  * operational.  Should any unexpected behaviour within a demo task be discovered\r
  92  * the tick hook will write an error to the OLED (via the OLED task).  If all the\r
  93  * demo tasks are executing with their expected behaviour then the check task\r
  94  * writes PASS to the OLED (again via the OLED task), as described above.\r
  95  *\r
  96  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  97  * processing is performed in this task.\r
  98  */\r
  99 \r
 100 \r
 101 \r
 102 \r
 103 /*************************************************************************\r
 104  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portlm3sx965.html\r
 105  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
 106  * various Luminary Micro EKs.\r
 107  *************************************************************************/\r
 108 \r
 109 /* Set the following option to 1 to include the WEB server in the build.  By\r
 110 default the WEB server is excluded to keep the compiled code size under the 32K\r
 111 limit imposed by the KickStart version of the IAR compiler.  The graphics\r
 112 libraries take up a lot of ROM space, hence including the graphics libraries\r
 113 and the TCP/IP stack together cannot be accommodated with the 32K size limit. */\r
 114 #define mainINCLUDE_WEB_SERVER          0\r
 115 \r
 116 \r
 117 /* Standard includes. */\r
 118 #include <stdio.h>\r
 119 \r
 120 /* Scheduler includes. */\r
 121 #include "FreeRTOS.h"\r
 122 #include "task.h"\r
 123 #include "queue.h"\r
 124 #include "semphr.h"\r
 125 \r
 126 /* Hardware library includes. */\r
 127 #include "hw_memmap.h"\r
 128 #include "hw_types.h"\r
 129 #include "hw_sysctl.h"\r
 130 #include "sysctl.h"\r
 131 #include "gpio.h"\r
 132 #include "grlib.h"\r
 133 #include "rit128x96x4.h"\r
 134 #include "osram128x64x4.h"\r
 135 #include "formike128x128x16.h"\r
 136 \r
 137 /* Demo app includes. */\r
 138 #include "BlockQ.h"\r
 139 #include "death.h"\r
 140 #include "integer.h"\r
 141 #include "blocktim.h"\r
 142 #include "flash.h"\r
 143 #include "partest.h"\r
 144 #include "semtest.h"\r
 145 #include "PollQ.h"\r
 146 #include "lcd_message.h"\r
 147 #include "bitmap.h"\r
 148 #include "GenQTest.h"\r
 149 #include "QPeek.h"\r
 150 #include "recmutex.h"\r
 151 #include "IntQueue.h"\r
 152 \r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 156 tick hook. */\r
 157 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 158 \r
 159 /* Size of the stack allocated to the uIP task. */\r
 160 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 3 )\r
 161 \r
 162 /* The OLED task uses the sprintf function so requires a little more stack too. */\r
 163 #define mainOLED_TASK_STACK_SIZE                        ( configMINIMAL_STACK_SIZE + 50 )\r
 164 \r
 165 /* Task priorities. */\r
 166 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 167 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 168 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 169 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 170 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 171 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 172 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 173 \r
 174 /* The maximum number of message that can be waiting for display at any one\r
 175 time. */\r
 176 #define mainOLED_QUEUE_SIZE                                     ( 3 )\r
 177 \r
 178 /* Dimensions the buffer into which the jitter time is written. */\r
 179 #define mainMAX_MSG_LEN                                         25\r
 180 \r
 181 /* The period of the system clock in nano seconds.  This is used to calculate\r
 182 the jitter time in nano seconds. */\r
 183 #define mainNS_PER_CLOCK                                        ( ( unsigned portLONG ) ( ( 1.0 / ( double ) configCPU_CLOCK_HZ ) * 1000000000.0 ) )\r
 184 \r
 185 /* Constants used when writing strings to the display. */\r
 186 #define mainCHARACTER_HEIGHT                            ( 9 )\r
 187 #define mainMAX_ROWS_128                                        ( mainCHARACTER_HEIGHT * 14 )\r
 188 #define mainMAX_ROWS_96                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 10 )\r
 189 #define mainMAX_ROWS_64                                         ( mainCHARACTER_HEIGHT * 7 )\r
 190 #define mainFULL_SCALE                                          ( 15 )\r
 191 #define ulSSI_FREQUENCY                                         ( 3500000UL )\r
 192 \r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 /*\r
 196  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 197  * this task.\r
 198  */\r
 199 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 200 \r
 201 /*\r
 202  * The display is written two by more than one task so is controlled by a\r
 203  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to\r
 204  * access the display directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
 205  * the message to the gatekeeper.\r
 206  */\r
 207 static void vOLEDTask( void *pvParameters );\r
 208 \r
 209 /*\r
 210  * Configure the hardware for the demo.\r
 211  */\r
 212 static void prvSetupHardware( void );\r
 213 \r
 214 /*\r
 215  * Configures the high frequency timers - those used to measure the timing\r
 216  * jitter while the real time kernel is executing.\r
 217  */\r
 218 extern void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
 219 \r
 220 /*\r
 221  * Hook functions that can get called by the kernel.\r
 222  */\r
 223 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName );\r
 224 void vApplicationTickHook( void );\r
 225 \r
 226 \r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 /* The queue used to send messages to the OLED task. */\r
 230 xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 231 \r
 232 /* The welcome text. */\r
 233 const portCHAR * const pcWelcomeMessage = "   www.FreeRTOS.org";\r
 234 \r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 \r
 238 /*************************************************************************\r
 239  * Please ensure to read http://www.freertos.org/portlm3sx965.html\r
 240  * which provides information on configuring and running this demo for the\r
 241  * various Luminary Micro EKs.\r
 242  *************************************************************************/\r
 243 int main( void )\r
 244 {\r
 245         prvSetupHardware();\r
 246 \r
 247         /* Create the queue used by the OLED task.  Messages for display on the OLED\r
 248         are received via this queue. */\r
 249         xOLEDQueue = xQueueCreate( mainOLED_QUEUE_SIZE, sizeof( xOLEDMessage ) );\r
 250 \r
 251         /* Start the standard demo tasks. */\r
 252     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 253     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 254     vStartInterruptQueueTasks();\r
 255         vStartRecursiveMutexTasks();    \r
 256         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 257         vCreateBlockTimeTasks();\r
 258         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 259         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 260         vStartQueuePeekTasks();         \r
 261 \r
 262         /* Exclude some tasks if using the kickstart version to ensure we stay within\r
 263         the 32K code size limit. */\r
 264         #if mainINCLUDE_WEB_SERVER != 0\r
 265         {\r
 266                 /* Create the uIP task if running on a processor that includes a MAC and\r
 267                 PHY. */\r
 268                 if( SysCtlPeripheralPresent( SYSCTL_PERIPH_ETH ) )\r
 269                 {\r
 270                         xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed portCHAR * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 271                 }\r
 272         }\r
 273         #endif\r
 274         \r
 275         \r
 276         \r
 277         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 278         xTaskCreate( vOLEDTask, ( signed portCHAR * ) "OLED", mainOLED_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 279 \r
 280         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 281         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 282         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 283     vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 284 \r
 285         /* Configure the high frequency interrupt used to measure the interrupt\r
 286         jitter time. */\r
 287         vSetupHighFrequencyTimer();\r
 288 \r
 289         /* Start the scheduler. */\r
 290         vTaskStartScheduler();\r
 291 \r
 292     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 293     task. */\r
 294         return 0;\r
 295 }\r
 296 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 297 \r
 298 void prvSetupHardware( void )\r
 299 {\r
 300     /* If running on Rev A2 silicon, turn the LDO voltage up to 2.75V.  This is\r
 301     a workaround to allow the PLL to operate reliably. */\r
 302     if( DEVICE_IS_REVA2 )\r
 303     {\r
 304         SysCtlLDOSet( SYSCTL_LDO_2_75V );\r
 305     }\r
 306         \r
 307         /* Set the clocking to run from the PLL at 50 MHz */\r
 308         SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_8MHZ );\r
 309         \r
 310         /*      Enable Port F for Ethernet LEDs\r
 311                 LED0        Bit 3   Output\r
 312                 LED1        Bit 2   Output */\r
 313         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOF );\r
 314         GPIODirModeSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3), GPIO_DIR_MODE_HW );\r
 315         GPIOPadConfigSet( GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 ), GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD );  \r
 316         \r
 317         vParTestInitialise();\r
 318 }\r
 319 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 320 \r
 321 void vApplicationTickHook( void )\r
 322 {\r
 323 static xOLEDMessage xMessage = { "PASS" };\r
 324 static unsigned portLONG ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 325 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 326 \r
 327         /* Called from every tick interrupt.  Have enough ticks passed to make it\r
 328         time to perform our health status check again? */\r
 329         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 330         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 331         {\r
 332                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 333                 \r
 334                 /* Has an error been found in any task? */\r
 335                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 336                 {\r
 337                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN GEN Q";\r
 338                 }\r
 339             else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 340             {\r
 341                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN CREATE";\r
 342             }\r
 343             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 344             {\r
 345                 xMessage.pcMessage = "ERROR IN MATH";\r
 346             }\r
 347                 else if( xAreIntQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 348                 {\r
 349                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN INT QUEUE";\r
 350                 }\r
 351                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 352                 {\r
 353                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN BLOCK Q";\r
 354                 }\r
 355                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 356                 {\r
 357                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN BLOCK TIME";\r
 358                 }\r
 359                 else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 360                 {\r
 361                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN SEMAPHORE";\r
 362                 }\r
 363                 else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 364                 {\r
 365                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN POLL Q";\r
 366                 }\r
 367                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 368                 {\r
 369                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN PEEK Q";\r
 370                 }                       \r
 371                 else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 372                 {\r
 373                         xMessage.pcMessage = "ERROR IN REC MUTEX";\r
 374                 }                       \r
 375                 \r
 376                 /* Send the message to the OLED gatekeeper for display. */\r
 377                 xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 378                 xQueueSendFromISR( xOLEDQueue, &xMessage, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 379         }\r
 380 }\r
 381 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 382 \r
 383 void vOLEDTask( void *pvParameters )\r
 384 {\r
 385 xOLEDMessage xMessage;\r
 386 unsigned portLONG ulY, ulMaxY;\r
 387 static portCHAR cMessage[ mainMAX_MSG_LEN ];\r
 388 extern volatile unsigned portLONG ulMaxJitter;\r
 389 unsigned portBASE_TYPE uxUnusedStackOnEntry;\r
 390 const unsigned portCHAR *pucImage;\r
 391 \r
 392 /* Functions to access the OLED.  The one used depends on the dev kit\r
 393 being used. */\r
 394 void ( *vOLEDInit )( unsigned portLONG ) = NULL;\r
 395 void ( *vOLEDStringDraw )( const portCHAR *, unsigned portLONG, unsigned portLONG, unsigned portCHAR ) = NULL;\r
 396 void ( *vOLEDImageDraw )( const unsigned portCHAR *, unsigned portLONG, unsigned portLONG, unsigned portLONG, unsigned portLONG ) = NULL;\r
 397 void ( *vOLEDClear )( void ) = NULL;\r
 398 \r
 399         /* Just for demo purposes. */\r
 400         uxUnusedStackOnEntry = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL );\r
 401 \r
 402         /* Map the OLED access functions to the driver functions that are appropriate\r
 403         for the evaluation kit being used. */   \r
 404         switch( HWREG( SYSCTL_DID1 ) & SYSCTL_DID1_PRTNO_MASK )\r
 405         {\r
 406                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_6965     :       \r
 407                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_2965     :       vOLEDInit = OSRAM128x64x4Init;\r
 408                                                                                 vOLEDStringDraw = OSRAM128x64x4StringDraw;\r
 409                                                                                 vOLEDImageDraw = OSRAM128x64x4ImageDraw;\r
 410                                                                                 vOLEDClear = OSRAM128x64x4Clear;\r
 411                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_64;\r
 412                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 413                                                                                 break;\r
 414                                                                                 \r
 415                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_1968     :       \r
 416                 case SYSCTL_DID1_PRTNO_8962 :   vOLEDInit = RIT128x96x4Init;\r
 417                                                                                 vOLEDStringDraw = RIT128x96x4StringDraw;\r
 418                                                                                 vOLEDImageDraw = RIT128x96x4ImageDraw;\r
 419                                                                                 vOLEDClear = RIT128x96x4Clear;\r
 420                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_96;\r
 421                                                                                 pucImage = pucBasicBitmap;\r
 422                                                                                 break;\r
 423                                                                                 \r
 424                 default                                         :       vOLEDInit = vFormike128x128x16Init;\r
 425                                                                                 vOLEDStringDraw = vFormike128x128x16StringDraw;\r
 426                                                                                 vOLEDImageDraw = vFormike128x128x16ImageDraw;\r
 427                                                                                 vOLEDClear = vFormike128x128x16Clear;\r
 428                                                                                 ulMaxY = mainMAX_ROWS_128;\r
 429                                                                                 pucImage = pucGrLibBitmap;\r
 430                                                                                 break;\r
 431                                                                                 \r
 432         }\r
 433 \r
 434         ulY = ulMaxY;\r
 435         \r
 436         /* Initialise the OLED and display a startup message. */\r
 437         vOLEDInit( ulSSI_FREQUENCY );   \r
 438         vOLEDStringDraw( "POWERED BY FreeRTOS", 0, 0, mainFULL_SCALE );\r
 439         vOLEDImageDraw( pucImage, 0, mainCHARACTER_HEIGHT + 1, bmpBITMAP_WIDTH, bmpBITMAP_HEIGHT );\r
 440         \r
 441         for( ;; )\r
 442         {\r
 443                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 444                 xQueueReceive( xOLEDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 445         \r
 446                 /* Write the message on the next available row. */\r
 447                 ulY += mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 448                 if( ulY >= ulMaxY )\r
 449                 {\r
 450                         ulY = mainCHARACTER_HEIGHT;\r
 451                         vOLEDClear();\r
 452                         vOLEDStringDraw( pcWelcomeMessage, 0, 0, mainFULL_SCALE );                      \r
 453                 }\r
 454 \r
 455                 /* Display the message along with the maximum jitter time from the\r
 456                 high priority time test. */\r
 457                 sprintf( cMessage, "%s [%uns]", xMessage.pcMessage, ulMaxJitter * mainNS_PER_CLOCK );\r
 458                 vOLEDStringDraw( cMessage, 0, ulY, mainFULL_SCALE );\r
 459         }\r
 460 }\r
 461 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 462 \r
 463 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName )\r
 464 {\r
 465         ( void ) pxTask;\r
 466         ( void ) pcTaskName;\r
 467 \r
 468         for( ;; );\r
 469 }\r